Manual de usuario de la interfaz humano-máquina ROBOT HMI

Contidos ocultar

1 ROBOT HMI Interface humano-máquina

2 Información do produto

3 Instrucións de uso do produto

4 Casa

5 Mover

6 Paquete

7 Executar calibración

8 Configuración

9 Altura da ferramenta

10 Documentos/Recursos

10.1 Referencias

11 Publicacións relacionadas

ROBOT HMI Interface humano-máquina

Información do produto

A tableta RAW é un dispositivo fácil de usar que proporciona un humano.
Interface Man (HMI) para controlar un robot. Vén con varias características e funcionalidades para mellorar a experiencia do usuario.

Casa
A páxina de inicio é a primeira pantalla que aparece ao acender o robot. Desde aquí, podes acceder ás opcións Mover, Paquete e Configuración. A páxina de inicio ofrece un sobreview das diferentes páxinas que pode utilizar.

Mover
A función Mover permítelle controlar o movemento do robot ao longo do eixe X, eixe Y e eixe Z. A velocidade de movemento pódese axustar para cada eixe. Por example, o eixe X móvese cunha velocidade do 59 %, o eixe Y móvese cunha velocidade do 79 % e o eixe Z móvese cunha velocidade do 30 %.

Paquete

A función Paquete permítelle escoller e cargar paquetes de calibración e paquetes de traballo. Podes seleccionar files para paquetes de calibración e paquetes de traballo. Unha vez que files están cargadas, o botón de inicio queda habilitado e podes continuar co seguinte paso.

Executar calibración
A función Run Calibration axuda a calibrar o robot segundo o elemento no que se está a traballar. Detecta a altura e a colocación do elemento e realiza os axustes necesarios. O proceso de calibración implica localizar esquinas e utilizar unha alimentación da cámara para unha calibración precisa.

Colocación do dispositivo de calibración
Nesta pantalla, pode escoller se o seu dispositivo de calibración se coloca encima ou debaixo do elemento. Esta selección determina como procederá o proceso de calibración.

Calibración do elemento
Unha vez que o dispositivo de calibración estea colocado correctamente, pode iniciar o paquete de calibración. O robot localizará as esquinas do elemento mediante unha alimentación da cámara. Pode calibrar o punteiro láser se é necesario e proceder á seguinte confirmación da esquina.

Localización de esquinas
Cada recuncho do elemento detectarase un por un. Unha alimentación directa á cámara mostra o que ve, o que lle permite axustar o punteiro láser se é necesario. Unha vez confirmado, será dirixido de novo á pantalla anterior para a seguinte detección de canto.

Instrucións de uso do produto

Para usar a tableta RAW, siga estes pasos

Acende o robot e agarda a que apareza a páxina de inicio.

Desde a páxina de inicio, seleccione a opción desexada:
- Mover: Axusta o movemento do robot ao longo do eixe X, eixe Y e eixe Z.
- Paquete: Escolla e carga paquetes de calibración e paquetes de traballo.
- Configuración: accede a configuracións adicionais para o robot.

Se seleccionaches Mover, axusta a velocidade de movemento para cada eixe segundo sexa necesario.
Se seleccionou Paquete, escolla files para paquetes de calibración e paquetes de traballo.

Unha vez que files están cargados, prema no botón de inicio para continuar coa calibración.
Na pantalla Executar calibración, escolla a colocación do dispositivo de calibración (enriba ou debaixo do elemento).

Siga as instrucións para calibrar o robot segundo o elemento:
- Fai clic en iniciar para iniciar o paquete de calibración.
- Localiza as esquinas do elemento unha a unha usando a fonte da cámara.
- Axusta o punteiro láser se é necesario e confirma cada esquina.
- Repita o proceso ata localizar todas as esquinas.

Seguindo estas instrucións, pode usar a tableta RAW de forma eficaz para controlar e calibrar o robot para varias tarefas.

Casa

Esta é a primeira pantalla que atoparás ao acender o robot. Esta páxina chámase casa, desde a casa podes acceder a "Mover", "Paquete" e "Configuración". A casa rematouview das diferentes páxinas que pode utilizar.

Páxina de inicio

Mover

Mover páxina

Mover é unha das pantallas ás que se pode acceder a través da casa. Mover permite ao usuario mover o robot sen ter un paquete específico que quere executar. En Mover podes escoller un eixe, unha velocidade e despois mover o robot libremente, dentro da súa área de traballo. Podes usar o botón de inicio para mover o robot á súa localización de inicio. A súa localización de inicio pódese definir nun ou en todos os eixes mediante o 'Ensinar un eixe' ou 'Ensinar todos os eixes'.
Nas páxinas seguintes móstranse algunhas imaxes de como se ve cando escolle un eixe, unha velocidade diferente, etc.

O eixe X móvese cunha velocidade do 59%.

O eixe Y movéndose cunha velocidade do 79 %

O eixe Z movéndose cunha velocidade do 30 %

Paquete

Páxina do paquete sen ningunha escollida files

O paquete é unha das pantallas ás que se pode acceder a través de Inicio. A páxina do paquete permítelle ao usuario escoller dous paquetes diferentes. Un paquete de calibración que se utiliza para calibrar a máquina e asegurarse de que a máquina pode calcular os diferentes desplazamentos que poden aparecer na produción, como elementos que non estean a 90 graos o que provocaría que o paquete se voltee segundo os graos. Un paquete de traballo que é o paquete que realmente ten os datos, o que fai que o robot faga o traballo desexado. Podes facer clic nas dúas imaxes "Cargar paquete" e cargar a específica file, como se mostra a continuación:

Escolla Paquete para o paquete de calibración

Escollendo file para paquete de calibración.

Páxina do paquete cunha escollida file

File escollido e mostrado debaixo do "paquete de calibración cargado".

Escolla Paquete para o paquete de traballo

Escollendo o segundo file para o paquete de traballo.

Páxina do paquete co escollido files

Ambos files cargado e o botón de inicio agora está activado e pódese facer clic.
Despois de facer clic no botón de inicio, dirixirache á seguinte páxina:

Colocación do dispositivo de calibración

Nesta pantalla escolle onde se coloca o dispositivo de calibración, arriba (enriba do elemento) ou debaixo do elemento. Cando escolleu a forma en que se coloca o dispositivo de calibración, dirixirase á seguinte pantalla.

Executar calibración

Aquí calibra o robot de acordo co elemento. Se o elemento ten diferentes alturas ou se coloca torcido, aquí será onde se detectará e coidarase.

Calibración do elemento

Desde aquí só podes facer clic en Inicio e o paquete de calibración comezará pola localización das esquinas.

Esquina de localización 1

Cando localice unha esquina, aparecerá unha nova pantalla cunha alimentación directa á cámara e o que ve, aquí podes calibrar o punteiro láser, se non está exactamente no medio, se non fai clic en confirmar.

Alimentación directa á cámara

Cando faga clic en confirmar, volverá á pantalla anterior.

Esquina 1 localizada

Aquí o seguinte forense será detectado no mesmo pazo.

Esquina de localización 2

A partir de aquí comezará o progreso da sonda e encherase a barra. Despois de encher a barra e de realizar a sondaxe, dirixirase á páxina seguinte. Durante a proba podes pausar, inicialo e detelo.

O resultado da calibración das esquinas

Nesta páxina o usuario pode ver as dimensións das esquinas e o ángulo, así como as medidas do paquete. A caixa da sonda será entón verde, amarela ou vermella, dependendo de como foi a sondaxe. Se a sonda é verde, é boa e dentro da marxe, se é amarela está preto da marxe pero aínda dentro, se é vermella, o usuario terá que refacer o paquete.
O usuario pode dende aquí refacer, facer unha demostración de proba (executar o paquete sen executalo) ou continuar co paquete de traballo.
Se o usuario quere refacelo, volve á páxina de calibración de execución.

Se o usuario fai unha demostración de proba, dirixirase a esta páxina, onde pode executar unha demostración de proba

Execución de proba do paquete de traballo escollido

Desde aquí o usuario pode executar o paquete real, pero por riba do elemento, para que o usuario poida ver que funciona como se esperaba antes de traballar realmente no elemento.
Se o usuario fai clic en continuar, dirixirase á páxina de execución do paquete:
Esta páxina executará o paquete de traballo real e comezará a traballar no elemento. Pódese iniciar, pausar e deter durante o tempo de traballo.

Arruinando o paquete de traballo

Hai algunhas ventás emerxentes diferentes que poden aparecer dependendo do que suceda co robot. Por example: Se sae durante a calibración, o usuario debe refacer todo.

Aparece emerxente durante a execución dun paquete

Configuración

Páxina de configuración

A configuración é a última pantalla á que se pode acceder a través de Inicio. Os axustes teñen a responsabilidade de agrupar os diferentes axustes, calibración e máis, que poden ser necesarios na produción diaria. A configuración avanzada non é unha páxina que necesitarás, pero é algo que usaremos. Polo tanto, Motor Setup e Global Setup terán un código de acceso, o que garantirá que os usuarios non cambien ningunha configuración aquí, o que pode provocar danar o robot ou desorientar ao usuario. Se o usuario fai clic en calquera dos dous, aparecerá esta pantalla:

Necesita acceso para as funcións de configuración

Altura da ferramenta

Páxina de altura da ferramenta

Na pantalla de altura da ferramenta, hai un texto que guía ao usuario sobre como configurar a altura da ferramenta correcta. Lea isto atentamente antes de calibrar a altura da ferramenta. Cando saibas que facer, fai clic en 'Mover', isto dirixirache á pantalla de movemento, que che dará acceso gratuíto para navegar polo robot segundo sexa necesario. Move o robot segundo o texto de orientación. Sae da páxina de movemento e volve entrar na configuración, fai clic en "Altura da ferramenta" e asegúrate de que o robot estea no lugar que desexes, se o está, fai clic en confirmar. Se non, fai clic en mover e móveo ao lugar desexado.

Fiestras emerxentes que poden aparecer durante a altura da ferramenta:
Esta é unha ventá emerxente informativa que asegura que o usuario é consciente de cambiar a altura da ferramenta segundo o elemento.