Controladores lóxicos programables UNITRONICS V1040-T20B Vision OPLC

Descrición xeral

Esta guía proporciona información básica para os controladores V1040-T20B de Unitronics. Os OPLC V1040 son controladores lóxicos programables que comprenden un panel operativo incorporado que contén unha pantalla táctil en cor de 10.4". O V1040 ofrece teclas de función xunto cun teclado alfanumérico virtual que se mostra automaticamente cando a aplicación require que o operador introduza datos.

Comunicacións

• 2 portos illados RS232/RS485
• Porto de programación USB (Mini-B)
• Porto CANbus illado
• O usuario pode solicitar e instalar un porto adicional. Pode ser Ethernet ou serie.
• Os bloques de funcións de comunicación inclúen: SMS, GPRS, MODBUS serie/IP; O protocolo FB permite que o PLC se comunique con case calquera dispositivo externo, mediante comunicacións en serie ou Ethernet

 

Opcións de E / S

V1040 admite E/S dixitais, de alta velocidade, analóxicas, de medición de peso e temperatura a través de:

• Módulos de E/S encaixados Conéctese na parte posterior do controlador para proporcionar unha configuración de E/S integrada
• Módulos de expansión de E/S Pódense engadir E/S locais ou remotas a través do porto de expansión ou CANbus.

As instrucións de instalación e outros datos pódense atopar na ficha de especificacións técnicas do módulo.

Modo de información

Este modo permítelle:

• Calibre a pantalla táctil
• View & Edite os valores de operandos, a configuración do porto COM, a RTC e a configuración de contraste/brillo da pantalla
• Detén, inicializa e restablece o PLC

Para entrar no modo de información, prema a pantalla táctil e mantén o contacto durante varios segundos.

Software de programación e utilidades

O CD de instalación de Unitronics contén o software VisiLogic e outras utilidades

• VisiLogic Configure facilmente o hardware e escriba aplicacións de control HMI e Ladder; a biblioteca de bloques de función simplifica tarefas complexas como o PID. Escriba a súa aplicación e, a continuación, descárguea no controlador mediante o cable de programación incluído no kit.
• Utilidades Estes inclúen o servidor UniOPC, o acceso remoto para programación e diagnóstico remotos e DataXport para o rexistro de datos en tempo de execución.

Para aprender a usar e programar o controlador, así como utilizar utilidades como o acceso remoto, consulte o sistema de axuda de VisiLogic.

Almacenamento de memoria extraíble

Tarxeta Micro-SD: almacena rexistros de datos, alarmas, tendencias, táboas de datos; exportar a Excel; Fai unha copia de seguridade de Ladder, HMI e OS e utiliza estes datos para "clonar" PLCs. Para obter máis datos, consulte os temas SD no sistema de axuda de VisiLogic.

Táboas de datos

A documentación adicional do produto está na Biblioteca Técnica, situada en www.unitronicsplc.com. O soporte técnico está dispoñible no sitio e desde support@unitronics.com.

Contido do kit estándar

Controlador de visión			Soportes de montaxe (x8)
Conector de alimentación de 3 pines			Selo de goma
Conector CANbus de 5 pines
Resistencia de terminación de red CANbus
Batería (non instalada)
Símbolos de perigo
Cando apareza algún dos seguintes símbolos, lea atentamente a información asociada.
Símbolo		Significado	Descrición
		Perigo	O perigo identificado provoca danos físicos e materiais.
		Aviso	O perigo identificado pode causar danos físicos e materiais.
Precaución		Precaución	Teña coidado.
§ Antes de utilizar este produto, o usuario debe ler e comprender este documento. § Todos exampOs ficheiros e diagramas están destinados a facilitar a comprensión e non garanten o funcionamento. Unitronics non se fai responsable do uso real deste produto en función destes examples. § Elimina este produto de acordo coas normas e regulamentos locais e nacionais. § Só o persoal de servizo cualificado debe abrir este dispositivo ou realizar reparacións.
	O incumprimento das directrices de seguridade adecuadas pode causar lesións graves ou danos materiais.
	§ Non intente utilizar este dispositivo con parámetros que superen os niveis permitidos. § Para evitar danar o sistema, non conecte/desconecte o dispositivo cando estea acendido.

Consideracións ambientais
	§ Non instale en zonas con: po excesivo ou condutor, gases corrosivos ou inflamables, humidade ou choiva, calor excesivo, impactos regulares ou vibracións excesivas, segundo coas normas indicadas na ficha técnica do produto.
	§ Ventilación: 10 mm de espazo necesario entre os bordos superior/inferior do controlador e as paredes do recinto. § Non o coloque na auga nin deixe que a auga penetre na unidade. § Non permita que caian restos no interior da unidade durante a instalación. § Instalar a distancia máxima de alto voltage cables e equipos de alimentación.

Conformidade UL

A seguinte sección é relevante para os produtos de Unitronics que están listados coa UL.

• O modelo: V1040-T20B está listado UL para lugares perigosos.
  T
• O modelo: V1040-T20B está listado UL para a localización ordinaria.

Localización ordinaria UL
Para cumprir o estándar de localización ordinaria de UL, monte este dispositivo no panel na superficie plana das carcasas tipo 1 ou 4 X. Clasificación UL, controladores programables para uso en lugares perigosos, clase I, división 2, grupos A, B, C e D
Estas notas de lanzamento están relacionadas con todos os produtos Unitronics que levan os símbolos UL utilizados para marcar produtos que foron aprobados para o seu uso en lugares perigosos, Clase I, División 2, Grupos A, B, C e D.

Precaución	§ Este equipo é axeitado para o seu uso en Clase I, División 2, Grupos A, B, C e D, ou en lugares non perigosos.
	§ O cableado de entrada e saída debe estar de acordo cos métodos de cableado de Clase I, División 2 e de acordo coa autoridade competente.
	§ ADVERTENCIA - Risco de explosión - a substitución de compoñentes pode prexudicar a idoneidade para a Clase I, División 2. § ADVERTENCIA – RISCO DE EXPLOSIÓN – Non conecte nin desconecte equipos a menos que se desconecte a alimentación ou se sepa que a zona non é perigosa. § ADVERTENCIA - A exposición a algúns produtos químicos pode degradar as propiedades de selado do material utilizado nos relés. § Este equipo debe instalarse utilizando os métodos de cableado necesarios para a Clase I, División 2 segundo o NEC e/ou CEC.

Montaxe en panel
Para os controladores programables que tamén se poden montar en paneis, para cumprir co estándar UL Haz Loc, monte este dispositivo na superficie plana das carcasas Tipo 1 ou Tipo 4X.
Comunicación e almacenamento de memoria extraíble
Cando os produtos inclúen un porto de comunicación USB, unha ranura para tarxetas SD ou ambos, nin a ranura para tarxetas SD nin o porto USB están destinados a estar conectados de forma permanente, mentres que o porto USB está destinado só á programación.
Retirada/substitución da batería
Cando se instalou un produto cunha batería, non retire nin substitúa a batería a menos que se apague a alimentación ou se sepa que a zona non é perigosa.
Teña en conta que recoméndase facer unha copia de seguridade de todos os datos conservados na RAM, para evitar a perda de datos ao cambiar a batería mentres a alimentación está apagada. A información de data e hora tamén deberá restablecerse despois do procedemento.

Inserción da batería

Para conservar os datos en caso de apagado, debes inserir a batería. A batería entrégase e pegada con cinta adhesiva á tapa da batería situada na parte traseira do controlador.

1. Retire a tapa da batería que se mostra na páxina 6. A polaridade (+) está marcada no soporte da batería e na batería.
2. Insira a batería, asegurándose de que o símbolo de polaridade da batería é:
   • cara arriba
   • aliñados co símbolo do soporte
3. Coloque a tapa da batería.

Montaxe

Dimensións

Montaxe en panel

Antes de comezar, teña en conta que o panel de montaxe non pode ter máis de 5 mm de espesor.

1. Fai un recorte do panel segundo as dimensións da figura da dereita.
2. Deslice o controlador no recorte, asegurándose de que o selo de goma estea no seu lugar.
3. Empuxe os 8 soportes de montaxe nas súas ranuras nos lados do controlador como se mostra na figura da dereita.
4. Aperte os parafusos do soporte contra o panel. Manteña o soporte firmemente contra a unidade mentres axusta o parafuso.
5. Cando se monta correctamente, o controlador sitúase de forma cadrada no recorte do panel, como se mostra a continuación.

Atención: O par necesario é de 0.45 N·m (4.5 kgf·cm).

Cableado

Perigo

• Non toque os cables con tensión.

Aviso

• Instale un interruptor de circuito externo. Protexe contra curtocircuítos no cableado externo.
• Utilizar dispositivos de protección de circuítos axeitados.
• Non se deben conectar os pinos non utilizados. Ignorar esta directiva pode danar o dispositivo.
• Comprobe todos os cables antes de conectar a fonte de alimentación.

Precaución

• Para evitar danar o cable, non exceda un par máximo de 0.5 N·m (5 kgf·cm).
• Non use estaño, soldadura ou calquera substancia no fío pelado que poida provocar a rotura do fío do fío.
• Instalar a distancia máxima de alto voltage cables e equipos de alimentación.

Procedemento de cableado
Use terminais crimpados para o cableado; use un cable de 26-12 AWG (0.13 mm 2–3.31 mm2).

1. Pele o cable a unha lonxitude de 7±0.5 mm (0.250–0.300 polgadas).
2. Desenrosque o terminal ata a súa posición máis ancha antes de inserir un cable.
3. Insira o cable completamente no terminal para garantir unha conexión correcta.
4. Apriete o suficiente para que o fío non se tire libre.

Fonte de alimentación

O controlador V1040-T20B require unha fonte de alimentación externa de 12 ou 24 VCC. Entrada permitida voltagRango e: 10.2-28.8 VDC, con ondulación inferior ao 10 %.

Perigo

• A fonte de alimentación debe incluír dobre illamento. As saídas deben ser clasificadas como SELV/PELV/Clase 2/Potencia limitada.
• Non conecte nin o sinal "Neutro" nin "Liña" do 110/220 VCA ao pin de 0 V do dispositivo.

Aviso

• Instale un interruptor de circuito externo. Protexe contra curtocircuítos no cableado externo.
• Comprobe todos os cables antes de conectar a fonte de alimentación.
• No caso de voltage flutuacións ou non conformidade co voltage especificacións da fonte de alimentación, conecte o dispositivo a unha fonte de alimentación regulada.

Conexión a terra do OPLC

Para maximizar o rendemento do sistema, evite as interferencias electromagnéticas:

• Montaxe do controlador nun panel metálico.
• Conecte o terminal de terra funcional do OPLC e as liñas comúns e de terra das E/S directamente á terra do seu sistema.
• Para o cableado de terra, use o fío máis curto e groso posible.

Portos de comunicación

Esta serie comprende un porto USB, 2 portos serie RS232/RS485 e un porto CANbus. Pódese solicitar e instalar un porto adicional por separado. Este porto pode ser Ethernet ou serie (COM 3). Para obter a información máis actualizada sobre os portos e a súa instalación, consulte a Biblioteca Técnica en www.unitronics.com.

Perigo

• Xire apague antes de realizar conexións de comunicación.

Precaución 

• Use sempre os adaptadores de porto adecuados.

O porto USB pódese usar para programación, descarga do SO e acceso ao PC. Teña en conta que a función do porto COM 1 está suspendida cando este porto está conectado fisicamente a un PC. Os portos serie son de tipo RJ-11 e pódense configurar en RS232 ou RS485 mediante interruptores DIP, de acordo coa táboa que se mostra a continuación. Use RS232 para descargar programas desde un PC e para comunicarse con dispositivos e aplicacións en serie, como SCADA. Use RS485 para crear unha rede multipunto que conteña ata 32 dispositivos.

Pinouts

Os pinouts de abaixo mostran os sinais dos portos do PLC. Para conectar un PC a un porto configurado como RS485, retire o conector RS485 e conecte o PC ao PLC mediante o cable de programación. Teña en conta que isto só é posible se non se usan sinais de control de fluxo (que é o caso estándar).

*Os cables de programación estándar non proporcionan puntos de conexión para os pinos 1 e 6.
**Cando se adapta un porto a RS485, úsase o Pin 1 (DTR) para o sinal A e o Pin 6 (DSR) para o sinal B.
RS232 a RS485: cambio de configuración do interruptor DIP
Os portos están configurados como RS232 por defecto de fábrica. Para cambiar a configuración, retire primeiro o módulo de E/S Snap-in, se está instalado, e, a continuación, configure os interruptores segundo a seguinte táboa.
RS232/RS485: Configuración do interruptor DIP
Os axustes seguintes son para cada porto COM.

	Cambiar configuración
	1	2	3	4	5	6
RS232*	ON	ON	ON	DESACTIVADO	ON	DESACTIVADO
RS485	DESACTIVADO	DESACTIVADO	DESACTIVADO	ON	DESACTIVADO	ON
RS485 con terminación**	ON	ON	DESACTIVADO	ON	DESACTIVADO	ON

*Configuración predeterminada de fábrica
**Fai que a unidade funcione como unha unidade final nunha rede RS485.

Instalación de un módulo de E/S Snap-in

Aviso

• Antes de instalar un módulo Snap-In, asegúrese de que a tapa do módulo de comunicación estea pechada.

1. Retire a tapa do conector de E/S que se mostra na páxina 6.
2. Aliña as pautas circulares do módulo de E/S axustado coas ranuras do controlador como se mostra a continuación.
3. Aplique presión uniforme nas 4 esquinas ata que escoite un "clic" distinto. O módulo agora está instalado. Comprobe que todos os lados e as esquinas estean correctamente aliñados.

Eliminación dun módulo de E/S Snap-in

1. Localiza os catro botóns dos lados do controlador, dous a cada lado.
2. Prema os botóns e manténos premidos para abrir o mecanismo de bloqueo.
3. Move suavemente o módulo dun lado a outro, deixando o módulo do controlador.

CANbus

Estes controladores comprenden un porto CANbus. Use
isto para crear unha rede de control descentralizada usando
un dos seguintes protocolos CAN:

• CANopen: 127 controladores ou dispositivos externos
• CANLayer 2, J1939
• UniCAN propietario de Unitronics: 60 controladores, (512 bytes de datos por exploración)

O porto CANbus está illado galvánicamente.
Cableado CANbus
Use un cable de par trenzado. Recoméndase un cable de par trenzado apantallado groso DeviceNet®.
Terminadores de rede: Estes son subministrados co controlador. Coloque terminadores en cada extremo da rede CANbus. A resistencia debe establecerse en 1%, 121Ω, 1/4W. Conecte o sinal de terra á terra só nun punto, preto da fonte de alimentación. A fonte de alimentación da rede non precisa estar ao final da rede.

Conector CANbus

Especificacións técnicas

Fonte de alimentación
Vol. De entradatage	12 ou 24VDC
Rango permitido	10.2-28.8VDC
Máx. consumo actual	840 mA @ 12 V 420 mA @ 24 V
Batería
Backup	7 anos típico a 25 °C, batería de reserva para RTC e datos do sistema, incluídos os datos variables.
Substituíble	Si, sen abrir o controlador.
Pantalla de visualización gráfica	Ver nota 1
Tipo LCD	TFT
Iluminación de fondo	LED branco
Resolución de visualización, píxeles	800×600 (SVGA)
Viewárea de ing	10.4″
Cores	65,536 (16 bits)
Pantalla táctil	Resistivo, analóxico
Indicación "táctil".	Vía zumbador
Brillo da pantalla	Vía software (almacenar valor a SI 9).
Teclado	Mostra o teclado virtual cando a aplicación require a entrada de datos.
Notas:
1. Teña en conta que a pantalla LCD pode ter un único píxel que sexa permanentemente branco ou negro.

Teclado
Número de chaves: 9 teclas de función programables
Tipo de clave: Cúpula metálica, interruptor de membrana selada

Programa
Tamaño da memoria: Lóxica da aplicación: 2 MB, imaxes: 80 MB, fontes: 1 MB

Tipo de operando	Cantidade	Símbolo	Valor
Bits de memoria	8192	MB	Bit (bobina)
Enteiros de memoria	4096	MI	16 bits
Enteiros longos	512	ML	32 bits
Palabra dobre	256	DW	32 bits sen asinar
Flota de memoria	64	MF	32 bits
Temporizadores	384	T	32 bits
Contadores	32	C	16 bits

Táboas de datos: 120K de datos RAM dinámicos (parámetros de recetas, rexistros de datos, etc.) Hasta 256K de datos Flash
Pantallas HMI: Ata 1024
Tempo de exploración do programa: 9 μs por 1K de aplicación típica

Memoria extraíble
Tarxeta Micro-SD	Compatible con tarxetas micro-SD rápidas; almacena rexistros de datos, alarmas, tendencias, táboas de datos, escaleira de copia de seguridade, HMI e SO. Ver Nota 2
Notas:
2. O usuario debe formatear a través da utilidade de ferramentas SD de Unitronics.

Comunicación

Portos serie	2. Ver Nota 3
RS232
Illamento galvánico	Si
Voltage límites	±20VDC máximo absoluto
Rango de velocidade en baudios	300 a 115200 bps
Lonxitude do cable	Ata 15 m (50')
RS485
Illamento galvánico	Si
Voltage límites	Máximo diferencial de -7 a +12 VCC
Rango de velocidade en baudios	300 a 115200 bps
Nodos	Ata 32
Tipo de cable	Par trenzado apantallado, conforme a EIA RS485
Lonxitude do cable	1200 m máximo (4000')
USB	Ver nota 4
Tipo de porto	Mini-B
Illamento galvánico	Non
Especificación	Compatible con USB 2.0; velocidade máxima
Rango de velocidade en baudios	300 a 115200 bps
Cable	Compatible con USB 2.0; ata 3 m
Porto CANbus	1
Nodos	CANopen	Protocolos CANbus de Unitronics
	127	60
Requisitos de enerxía	24VDC (±4%), 40mA máx. por unidade. Ver Nota 5
Illamento galvánico	Si, entre CANbus e controlador
Lonxitude do cable/velocidade en baudios Consulte a Nota 5	25 m 100 m 250 m 500 m 500 m 1000 m* 1000 m*	1 Mbit/s 500 Kbit/s 250 Kbit/s 125 Kbit/s 100 Kbit/s 50 Kbit/s 20 Kbit/s
			* Se necesitas cables superiores a 500 metros, ponte en contacto co servizo de asistencia técnica.
Porto opcional	O usuario pode instalar un único porto Ethernet ou un porto RS232/RS485. Dispoñible por pedido separado.
Notas:
3. O estándar para cada porto establécese en RS232/RS485 segundo a configuración do interruptor DIP. Consulte a Guía de instalación. 4. O porto USB pódese usar para programar, descargar o sistema operativo e acceder ao ordenador. Teña en conta que a función do porto COM 1 está suspendida cando este porto está conectado fisicamente a un PC. 5. Admite fonte de alimentación CANbus de 12 e 24 VCC, (± 4%), 40 mA máximo por unidade. Teña en conta que se se usa 12 VDC, a lonxitude máxima do cable é de 150 metros.

E / S
	O número de E/S e os tipos varían segundo o módulo. Admite ata 1024 E/S dixitais, de alta velocidade e analóxicas.
Módulos de E/S encaixados	Conéctase ao porto traseiro para crear un PLC autónomo con ata 62 E/S.
Módulos de expansión	Adaptador local (PN EX-A1), a través do porto de expansión de E/S. Integra ata 8 módulos de expansión de E/S que comprenden ata 128 E/S adicionais. Adaptador remoto (PN EX-RC1), a través do porto CANbus. Conecta ata 60 adaptadores; conecte hasta 8 módulos de expansión de E/S a cada adaptador.
Exp. illamento portuario	Galvánico
Dimensións
Tamaño	289X244.5X59.1mm )11.37″X9.62″X2.32″). Ver Nota 6
Peso	1.5 kg (52.9 onzas)
Notas:
6. Para coñecer as dimensións exactas, consulte a Guía de instalación do produto.

Montaxe
Montaxe en panel	A través de corchetes

Medio ambiente
Dentro do armario	IP20/NEMA1 (caso)
Montado en panel	IP65/NEMA4X (panel frontal)
Temperatura de funcionamento	0 a 50 ºC (32 a 122 ºF)
Temperatura de almacenamento	-20 a 60ºC (-4 a 140ºF)
Humidade relativa (RH)	5% a 95% (sen condensación)

Documentos/Recursos

Controladores lóxicos programables UNITRONICS V1040-T20B Vision OPLC [pdfGuía de instalación V1040-T20B, Controladores lóxicos programables Vision OPLC, Vision OPLC, Controladores lóxicos programables, V1040-T20B Controladores lóxicos programables Vision OPLC

Referencias

• Manual de usuario