Manual de usuario del controlador de voo GEPRC GEP-F722-45A AIO

1. Introdución

Este manual proporciona instrucións detalladas para a instalación, configuración, funcionamento e mantemento do controlador de voo todo en un (AIO) GEPRC GEP-F722-45A. Este dispositivo integra un controlador de voo e controladores electrónicos de velocidade (ESC) nunha única placa, deseñada para aplicacións de drons FPV.

Figura 1: Arriba view do controlador de voo AIO GEPRC GEP-F722-45A, mostraasinos controladores electrónicos de velocidade (ESC) integrados e os compoñentes principais.

2. Especificacións

A seguinte táboa describe as especificacións técnicas principais para o controlador de voo AIO GEP-F722-45A:

Figura 2: Diagrama que ilustra as dimensións do controlador de voo AIO GEPRC GEP-F722-45A, que mide 32 mm por 26.5 mm.

Figura 3: O controlador de voo AIO GEPRC GEP-F722-45A nunha báscula dixital, que mostra un peso de 8.8 gramos.

3. Configuración e instalación

Unha instalación axeitada é crucial para o rendemento e a seguridade do teu dron. Consulta sempre un diagrama de cableado detallado para a estrutura e os compoñentes específicos do teu dron.

3.1 Máis compoñenteview

Figura 4: Abaixo view do controlador de voo AIO GEPRC GEP-F722-45A, destacando o microcontrolador STM32F722 e o porto USB para a configuración.

Figura 5: Primeiro plano superior view do GEPRC GEP-F722-45A AIO, que mostra os MOSFET e condensadores ESC individuais, indicando a sección de subministración de enerxía.

Figura 6: O controlador de voo AIO GEPRC GEP-F722-45A xunto cos accesorios incluídos, como un condensador, un cable de alimentación e varios cables de conexión, esenciais para a instalación.

3.2 Cableado

1. Conexión de alimentación: Conecta o cable principal da batería (XT60/XT30) aos conectores BAT+ e BAT- designados na placa AIO. Asegúrate de manter a polaridade correcta.
2. Conexións do motor: Solda os cables do motor ás almofadas M1, M2, M3 e M4. Verifica a orde e a dirección do motor segundo a configuración do software do teu controlador de voo.
3. Conexión do receptor: Conecta o teu receptor (por exemplo, SBUS, CRSF, ELRS) aos pads UART axeitados (por exemplo, RX1, TX1).
4. Transmisor de vídeo (VTX) e cámara: Conecta a túa cámara VTX e FPV ás entradas/saídas de vídeo e aos conectores de alimentación designados.
5. GPS/Outros periféricos: Se os usa, conecte os módulos GPS ou outros periféricos aos UART ou pads I2C dispoñibles segundo sexa necesario.

3.3 Instalación e configuración do firmware

1. Instalar controladores: Asegúrate de que os controladores USB necesarios (por exemplo, o controlador de porto COM virtual STM32 ou Zadig) estean instalados no teu ordenador.
2. Conectar ao PC: Conecta a placa AIO ao teu ordenador mediante un cable USB-C.
3. Abrir o configurador: Inicia o configurador Betaflight (ou o configurador INAV, dependendo da túa elección de firmware).
4. Firmware de flash: Vaia á lapela "Firmware Flasher". Seleccione o destino correcto (por exemplo, GEP_F722_AIO) e a última versión estable do firmware. Faga clic en "Cargar firmware [En liña]" e despois en "Flash firmware".
5. Configuración inicial: Despois de parpadear, conéctate ao controlador de voo. Sigue o asistente de configuración ou configura manualmente axustes como a calibración do acelerómetro, o protocolo do receptor, o protocolo de saída do motor (por exemplo, DShot600), o OSD e os modos.

4. Instrucións de funcionamento

Unha vez instalado e configurado o controlador de voo, siga estas pautas xerais de funcionamento:

1. Comprobación previa ao voo: Antes de cada voo, inspeccione visualmente todas as conexións, o aperte das hélices e a carga da batería.
2. Procedemento de armado: Asegúrate de que o dron estea sobre unha superficie estable e nivelada. Activa os motores usando o interruptor designado no teu transmisor de radio. O LED de estado do controlador de voo normalmente cambiará para indicar o estado activado.
3. Procedemento de desarme: Desactive os motores inmediatamente despois da aterraxe ou en caso de emerxencia usando o interruptor designado.
4. Modos de voo: Utiliza varios modos de voo (por exemplo, ángulo, acro, horizonte) configurados no software do controlador de voo para adaptarse ao teu estilo de voo e nivel de habilidade.
5. Xestión da batería: Monitor de volumen de bateríatage durante o voo. Aterra con seguridade antes de que a batería se esgotetage baixa por debaixo de niveis críticos para evitar danos á batería e ao dron.

5. Mantemento

Un mantemento regular axuda a garantir a lonxevidade e a fiabilidade do seu GEP-F722-45A AIO.

• Limpeza: Limpa a placa periodicamente para eliminar o po, a sucidade ou os residuos. Usa un cepillo suave ou aire comprimido. Evita usar líquidos directamente sobre os compoñentes electrónicos.
• Actualizacións de firmware: Comproba e instala novas versións de firmware para o teu controlador de voo e os ESC regularmente. As actualizacións adoitan incluír melloras de rendemento, corrección de erros e novas funcións.
• Inspección de conexión: Inspeccione rutineiramente todas as unións de soldadura e conexións de cables para detectar signos de desgaste, corrosión ou soltura. Volva soldar ou substitúa segundo sexa necesario.
• Comprobación de danos físicos: Despois de calquera aterraxe brusca ou accidente, inspeccione a placa para detectar fendas, pines dobrados ou compoñentes danados.

6 Solución de problemas

Esta sección aborda problemas comúns cos que podes atoparte:

6.1 Sen alimentación a bordo

• Comprobar a conexión da batería: Asegúrate de que a batería principal estea conectada e cargada correctamente.
• Inspeccionar as unións de soldadura: Verifique que os cables de alimentación principais (BAT+ e BAT-) estean soldados de forma segura á placa.
• Comprobar se hai pantalóns curtos: Busca calquera ponte de soldadura accidental ou restos condutores que poidan causar un curtocircuíto.

6.2 Os motores non xiran

• Estado de armado: Asegúrate de que o controlador de voo estea armado.
• Protocolo motor: Verifique que o protocolo de saída do motor correcto (por exemplo, DShot600) estea seleccionado no configurador Betaflight/INAV.
• Calibración ESC: Se empregas protocolos ESC analóxicos, asegúrate de que os ESC estean calibrados. Para DShot, non é necesario calibrar.
• Saúde do motor/ESC: Proba os motores e os ESC individuais usando a lapela do motor no configurador.

6.3 Sen conexión co configurador

• Cable USB: Proba cun cable USB-C diferente. Algúns cables só serven para cargar e non admiten a transferencia de datos.
• Condutores: Reinstale ou actualice os controladores USB necesarios (controlador de porto COM virtual STM32).
• Modo DFU: Se non se recoñece a placa, proba a poñela en modo DFU (actualización do firmware do dispositivo) mantendo premido o botón BOOT (se o tes) mentres conectas o USB e, a continuación, tenta actualizar o firmware.

7. Garantía e soporte

A información específica sobre a garantía do controlador de voo AIO GEPRC GEP-F722-45A non se proporciona nos detalles do produto. Para reclamacións de garantía, asistencia técnica ou asistencia adicional, póñase en contacto co vendedor ou directamente con GEPRC a través dos seus canais de asistencia oficiais. Garde sempre o comprobante de compra.