1. Introdución
Este manual proporciona instrucións esenciais para o funcionamento, a configuración e o mantemento seguros e eficaces do seu dron GEPRC Vapor-D5 HD O4 Pro FPV (PNP con GPS). Lea este manual detidamente antes do seu primeiro voo para garantir un uso correcto e maximizar a súa experiencia de voo. Garde este manual para futuras consultas.
2. Produto rematadoview
O GEPRC Vapor-D5 HD O4 Pro é un dron FPV de alto rendemento deseñado para capacidades de voo avanzadas e captura de vídeo de alta definición. As súas características principais inclúen:
- Unidade de aire O4 Pro: Inclúe un potente sensor CMOS para unha maior claridade de imaxe e unha maior sensibilidade á luz.
- Carcasa de lente de aluminio CNC: Ofrece un deseño duradeiro e robusto para a cámara.
- Motores GEPRC SPEEDX2 serie E: Ofrece un rendemento suave e potente.
- Deseño do beizo dianteiro: Ofrece protección adicional para a lente da cámara durante o voo.
- Brazos de fibra de carbono máis anchos de 5 mm: Aumenta a durabilidade e contribúe a unha construción elegante.
2.1 Compoñentes do drón






3. Especificacións
| Modelo | Vapor-D5 O4 Pro |
| Marco | Marco GEP-Vapor-D5 O4 Pro |
| Distancia entre eixes | 230 mm |
| Grosor do brazo | 5.0 mm |
| Controlador de voo (FC) | GEP-F722-HD v2 (MCU: STM32F722, Xiroscopio: ICM42688-P, Barómetro: SI, OSD: Betaflight OSD con AT7456E) |
| ESC | ESC TAKER H60_BLS 60A 4 EN 1 |
| VTX | Unidade de aire O4 Pro |
| Cámara | Cámara O4 Pro |
| Antena | Antena orixinal O4 Pro |
| Conector | XT60 |
| GPS opcional | GPS GEP-M10 |
| Motores | GEPRC SPEEDX2 2207E 1960 KV |
| Hélice | GEMFAN 5136 |
| Peso (versión PNP) | 428 g ± 5 g |
| Batería recomendada | 6S LiPo 1300mAh – 1800mAh |
| Tempo de voo | 14-19 min |
| Resolución de captura de vídeo | 4K |
4. Configuración
4.1 Desembalaxe e inspección inicial
Retire con coidado todos os compoñentes da embalaxe. Inspeccione o dron para detectar calquera dano visible que se puidese producir durante o envío. Asegúrese de que estean presentes todos os accesorios incluídos:
- 1 x Dron Vapor-D5 O4 Pro
- 2 x Hélices GEMFAN 5136 (conxuntos)
- 2 x almofadas antideslizantes para batería
- 1 x Paquete de parafusos de reposto (inclúe parafusos M3*10 mm, M3*8 mm, M3*6 mm, M5*28 mm, porca de brida M5, porcas remachables M3)
- 1 x Panel lateral de vapor
- 2 correas de batería M20*250 mm
- 1 x Destornillador en forma de L de 1.5 mm
- 1 x Destornillador en forma de L de 2.0 mm
- 1 soporte para GoPro
4.2 Instalación da hélice
- Asegúrate de que o dron estea apagado e que a batería estea desconectada.
- Identifica a dirección de rotación correcta para cada hélice (en sentido horario e antihorario). As hélices adoitan estar marcadas.
- Aliña a hélice co eixe do motor e prema firmemente cara abaixo. Asegúraa coas porcas ou parafusos proporcionados, asegurándote de que estean suficientemente apertados pero non demasiado.
- Verifique que todas as hélices xiren libremente sen obstrucións.
4.3 Conexión da batería
O dron usa un conector XT60. Conecta unha batería LiPo 6S completamente cargada (1300 mAh - 1800 mAh recomendados) ao conector XT60 do dron. Asegúrate de que a batería estea ben suxeita coas correas da batería e as almofadas antideslizantes proporcionadas.
4.4 Vinculación do receptor (versión PNP)
Como versión Plug-and-Play (PNP), este dron non inclúe un receptor. Terás que instalar e vincular o teu receptor preferido (por exemplo, ELRS 2.4G, TBS Nano RX) segundo as súas instrucións específicas. Unha vez instalado, configura o receptor en Betaflight.
4.5 Módulo GPS (GEP-M10 GPS)
Se o teu dron inclúe o módulo GPS opcional GEP-M10, asegúrate de que estea montado e conectado de forma segura ao controlador de voo. A funcionalidade GPS deberá estar activada e configurada dentro do software Betaflight para funcións como GPS Rescue.
4.6 Configuración de Betaflight
Conecta o dron a un ordenador mediante USB. Usa o software Betaflight Configurator para:
- Verificar a configuración do controlador de voo.
- Calibración de acelerómetros e xiroscopios.
- Configurar os protocolos e as canles do receptor.
- Configura os modos de voo (por exemplo, Acrobático, Ángulo, Horizonte, Rescate GPS).
- Axuste o axuste PID se é necesario (usuarios avanzados).
- Asegúrate de que os elementos OSD (visualización en pantalla) estean configurados para os datos críticos de voo.
5. Instrucións de funcionamento
5.1 Comprobacións previas ao voo
Antes de cada voo, realice as seguintes comprobacións:
- Asegúrate de que a batería estea completamente cargada e ben conectada.
- Comprobe se todas as hélices están danadas (fendas, curvas) e asegúrese de que estean ben fixadas.
- Verifique que todos os cables e conectores estean ben axustados e que non interfiran coas hélices.
- Confirma que o teu control remoto estea acendido e vinculado ao dron.
- Comprobe a zona de voo para detectar obstáculos, persoas ou outras aeronaves.
- Para voos con GPS, agarde a que se adquira un número suficiente de satélites GPS antes de activar o sistema.
5.2 Armado e desarmado
Ao activar o dron, os motores póñense en marcha, o que permite o voo. Ao desactivalo, detéñense.
- Armado: Normalmente realízase movendo a panca do acelerador á posición máis baixa e a panca de guiñada cara á dereita (ou esquerda, dependendo da configuración) durante uns segundos. Confirma o xiro do motor.
- Desarmado: Move a panca do acelerador á posición máis baixa e a panca de guiñada cara á esquerda (ou á dereita) durante uns segundos. Os motores deberían parar. Nunha emerxencia, o desactivamento adoita facerse movendo a panca do acelerador a cero e xirando cara a unha esquina.
5.3 Controis básicos de voo
Familiarízate cos controis estándar dos drons FPV:
- Acelerador: Controla a altitude (arriba/abaixo).
- Rolo: Controla o movemento lateral (esquerda/dereita).
- Pitch: Controla o movemento cara adiante/atrás.
- Guiño: Controla a rotación arredor do eixe vertical (xiro esquerda/dereita).
Practica nunha zona segura e aberta antes de intentar manobras complexas.
5.4 Procedementos de aterraxe
Descende lenta e constantemente, mantendo o control. Unha vez no chan, desarma o dron inmediatamente.
Gravación de vídeo 5.5 (O4 Air Unit Pro)
A O4 Air Unit Pro permite a gravación de vídeo en alta definición. Consulta o manual da O4 Air Unit Pro para obter instrucións detalladas sobre a configuración da gravación, o almacenamento e file transferencia. Asegúrate de inserir unha tarxeta microSD compatible antes do voo.
6. Mantemento
6.1 Inspección posterior ao voo
Despois de cada voo, realiza unha inspección rápida:
- Comprobe se as hélices están danadas. Substitúaas se é necesario.
- Inspeccione o marco para detectar fendas ou compoñentes soltos.
- Asegúrese de que todos os parafusos estean axustados.
- Limpar calquera sucidade ou residuos dos motores e dos dispositivos electrónicos.
6.2 Limpeza
Usa un cepillo suave ou aire comprimido para eliminar o po e os residuos dos motores, do controlador de voo e da cámara. Evita usar líquidos directamente sobre os compoñentes electrónicos.
6.3 Actualizacións de firmware
Revisar periodicamente o GEPRC websitio web para actualizacións de firmware para o controlador de voo (Betaflight), os ESC e a O4 Air Unit Pro. Manter o firmware actualizado pode mellorar o rendemento e engadir novas funcións. Siga atentamente as instrucións do fabricante ao realizar actualizacións.
7 Solución de problemas
Esta sección aborda problemas comúns cos que podes atoparte.
- O dron non se arma: Comprobe a conexión da batería, a vinculación do control remoto e as condicións de armado de Betaflight (por exemplo, a calibración do acelerómetro, o interruptor de prearmado).
- Voo inestable/Vibracións: Inspeccione as hélices para detectar danos ou desequilibrios. Comprobe os parafusos do motor e a integridade do bastidor.view Configuración de PID en Betaflight.
- Sen transmisión de vídeo: Asegúrate de que a O4 Air Unit Pro estea acendida e conectada correctamente. Comproba as conexións da antena. Verifica que as lentes/monitor estean no canal correcto.
- GPS sen bloqueo: Asegúrate de que o módulo GPS teña unha vista clara view do ceo. Agarde máis tempo para a adquisición do satélite. Comprobe a configuración do GPS en Betaflight.
- Os motores non xiran uniformemente: Comprobe se hai residuos nos motores, hélices danadas ou problemas de calibración do ESC.
Para unha resolución de problemas máis detallada, consulte a documentación de Betaflight ou os recursos de soporte de GEPRC.
8. Apoio
Para asistencia técnica, orientación sobre a configuración ou calquera consulta relacionada co produto, o soporte de GEPRC está dispoñible. Normalmente podes atopar a información de contacto do soporte na páxina oficial de GEPRC. websitio. O noso equipo está listo para axudarche con pasos e solucións claras.





