Microcontroladores Atmel SAM D11 Xplained Pro baseados en SMART ARM

Prefacio

O kit de avaliación Atmel® SAM D11 Xplained Pro é unha plataforma de hardware para avaliar o microcontrolador ATSAMD11D14A. Soportado pola plataforma de desenvolvemento integrado Atmel Studio, o kit proporciona un acceso sinxelo ás funcións do Atmel ATSAMD11D14A e explica como integrar o dispositivo nun deseño personalizado. Os kits de avaliación da serie Xplained Pro MCU inclúen un depurador integrado e non son necesarias ferramentas externas para programar ou depurar o ATSAMD11D14A. Os kits de extensión Xplained Pro ofrecen periféricos adicionais para ampliar as funcións da placa e facilitar o desenvolvemento de deseños personalizados.

Introdución

Características

• Microcontrolador Atmel ATSAMD11D14A
• Depurador integrado (EDBG)
• Interface USB
• Programación e depuración a bordo de SAM D11 mediante Serial Wire Debug (SWD)
• Interface de porto COM virtual para orientar a través de UART
• Interface de pasarela de datos de Atmel (DGI) para orientarse a través de SPI e TWI
• Catro GPIO conectados ao destino para a instrumentación de código
• E/S dixital
• Dous botóns mecánicos (usuario e botón de reinicio)
• Un LED de usuario
• Unha cabeceira de extensión
• Tres posibles fontes de enerxía
• Potencia externa
• Depurador USB integrado
• USB de destino
• Pegada de cristal de 32 kHz
• Interface USB, só modo dispositivo
• Dous botóns QTouch®

Kit rematadoview

• O kit de avaliación Atmel SAM D11 Xplained Pro é unha plataforma de hardware para avaliar o Atmel ATSAMD11D14A.
• O kit ofrece un conxunto de funcións que permiten ao usuario ATSAMD11D14A comezar a usar os periféricos ATSAMD11D14A de inmediato e comprender como integrar o dispositivo no seu propio deseño.

Figura 1-1. SAM D11 Xplained Pro Evaluation Kit Overview

Comezando

Inicio rápido Xplained Pro

Pasos para comezar a explorar a plataforma Atmel Xplained Pro:

1. Descargar Atmel Studio.
2. Inicie Atmel Studio.
3. Conecte un cable USB (Standard-A a Micro-B ou Micro-AB) entre o PC e o porto USB DEBUG do kit.

Cando o kit Xplained Pro MCU se conecte ao seu ordenador por primeira vez, o sistema operativo realizará unha instalación de software de controlador. O condutor file admite versións de 32 e 64 bits de Microsoft® Windows® XP, Windows Vista®, Windows 7, Windows 8, Windows 10 e Windows Server 2012.
Unha vez que se encienda a placa Xplained Pro MCU, acenderase o LED verde de encendido e Atmel Studio detectará automaticamente que Xplained Pro MCU e placa(s) de extensión están conectadas. Atmel Studio presentará información relevante como fichas técnicas e documentación do kit. A páxina de destino do kit en Atmel Studio tamén ten a opción de lanzar Atmel Software Framework (ASF) por exemploampas aplicacións para o kit. O dispositivo SAM D11 está programado e depurado polo depurador integrado integrado e, polo tanto, non se precisa ningún programador externo nin ferramenta de depuración.

Documentación de deseño e ligazóns relevantes

• A seguinte lista contén ligazóns aos documentos e software máis relevantes para o SAM D11 Xplained Pro.
• Produtos Xplained: os kits de avaliación Atmel Xplained son unha serie de kits de avaliación fáciles de usar para microcontroladores Atmel e outros produtos Atmel. Para dispositivos con baixo número de pins, a serie Xplained Nano ofrece unha solución minimalista con acceso a todos os pinos de E/S do microcontrolador de destino. Os kits Xplained Mini son para dispositivos de número medio de pins e engaden unha pegada de cabeceira compatible con Arduino Uno e unha área de prototipado. Os kits Xplained Pro son para dispositivos de número medio e alto de pins, contan con depuración avanzada e extensións estandarizadas para funcións periféricas. Todos estes kits teñen programadores/depuradores integrados que crean un conxunto de placas de baixo custo para a avaliación e demostración das características e capacidades dos diferentes produtos Atmel.
• Atmel Studio: IDE Atmel gratuíto para o desenvolvemento de C/C++ e código ensamblador para microcontroladores Atmel.
• Atmel sample store – Atmel sample tenda onde podes pedir sampficheiros de dispositivos.
• Guía de usuario de EDBG: guía de usuario que contén máis información sobre o depurador incorporado integrado.
• IAR Embedded Workbench® para ARM®: este é un compilador comercial C/C++ dispoñible para ARM®. Hai unha versión de avaliación de 30 días, así como unha versión de inicio de arranque limitada de tamaño de código dispoñible no seu websitio. O límite de tamaño do código é de 16 KB para os dispositivos con núcleos M0, M0+ e M1 e de 32 KB para os dispositivos con outros núcleos.
• Biblioteca Atmel QTouch® PTC: biblioteca QTouch para microcontroladores baseados en Atmel AVR® e ARM®.
• Atmel QTouch® Composer: ferramenta para desenvolver aplicacións de botóns capacitivos, controles deslizantes e rodas.
• Atmel Data Visualizer - Atmel Data Visualizer é un programa usado para procesar e visualizar datos. Data Visualizer pode recibir datos de varias fontes, como a interface de pasarela de datos do depurador incorporado que se atopa nas placas Xplained Pro e os portos COM.
• Documentación de deseño: paquete que contén fonte CAD, esquemas, BOM, debuxos de ensamblaxe, diagramas 3D, diagramas de capas, etc.
• Guía de usuario de hardware en formato PDF: versión PDF desta guía de usuario.
• SAM D11 Xplained Pro en Atmel web páxina – Atmel webligazón do sitio.

Xplained Pro

Xplained Pro é unha plataforma de avaliación que ofrece a experiencia completa do microcontrolador Atmel. A plataforma consta dunha serie de placas de microcontroladores (MCU) e placas de extensión, que están integradas con Atmel Studio, teñen controladores e código de demostración de marco de software Atmel (ASF), admiten a transmisión de datos e moito máis. As placas MCU Xplained Pro admiten unha ampla gama de placas de extensión Xplained Pro, que se conectan a través dun conxunto de cabeceiras e conectores estandarizados. Cada placa de extensión ten un chip de identificación (ID) para identificar de forma única que placas están conectadas a unha placa MCU Xplained Pro. Esta información utilízase para presentar guías de usuario relevantes, notas de aplicación, follas de datos, etcampcódigo a través de Atmel Studio.

Depurador incorporado

• O SAM D11 Xplained Pro contén o depurador incorporado de Atmel (EDBG) para a depuración integrada. O EDBG é un dispositivo USB composto de tres interfaces; un depurador, un porto COM virtual e unha interface de pasarela de datos (DGI).
• Xunto con Atmel Studio, a interface depuradora EDBG pode programar e depurar o ATSAMD11D14A. No SAM D11 Xplained Pro, a interface SWD está conectada entre o EDBG e o ATSAMD11D14A.
• O porto COM virtual está conectado a un UART no ATSAMD11D14A e ofrece un xeito sinxelo de comunicarse coa aplicación de destino a través do software do terminal.
• Ofrece velocidades de transmisión variables, paridade e configuración de bits de parada. Teña en conta que a configuración do ATSAMD11D14A debe coincidir coa configuración indicada no software do terminal.
• Información:  O porto COM virtual do EDBG require que o software do terminal configure o sinal de terminal de datos listo (DTR) para habilitar os pinos UART conectados ao ATSAMD11D14A. Se o sinal DTR non está activado, os pinos UART do EDBG mantéñense en z alta (tristate) facendo que o porto COM non se poida utilizar. O sinal DTR está configurado automaticamente por algún software do terminal, pero é posible que teña que activalo manualmente no seu terminal.
• A DGI consta de varias interfaces físicas para a comunicación co ordenador host. A comunicación a través das interfaces é bidireccional. Pódese usar para enviar eventos e valores desde o ATSAMD11D14A ou como unha canle de datos xenérica de estilo printf. O tráfico a través das interfaces pode ser máis tempoamped no EDBG para un seguimento máis preciso dos eventos. Teña en conta que vecesamping impón unha sobrecarga que reduce o rendemento máximo. Atmel Data Visualizer úsase para enviar e recibir datos a través de DGI.
  O EDBG controla dous LED no SAM D11 Xplained Pro; un LED de alimentación e un LED de estado. A seguinte táboa mostra como se controlan os LED en diferentes modos de funcionamento.

Táboa 3-1. Control LED EDBG

Modo de funcionamento	LED de enerxía	LED estado
Funcionamento normal	O LED de alimentación acendese cando se aplica enerxía á placa.	Indicador de actividade, o LED parpadea cando se produce algunha comunicación co EDBG.
Modo de cargador de arranque (inactivo)	O LED de encendido e o LED de estado parpadean simultáneamente.
Modo de cargador de arranque (actualización de firmware)	O LED de alimentación e o LED de estado parpadean alternando.

Para obter máis documentación sobre o EDBG, consulte a Guía de usuario de EDBG.

Sistema de identificación de hardware

Todas as placas de extensión compatibles con Xplained Pro teñen un chip Atmel ATSHA204 CryptoAuthentication™ montado. Este chip contén información que identifica a extensión co seu nome e algúns datos adicionais. Cando se conecta unha extensión Xplained Pro a unha placa MCU Xplained Pro, a información é lida e enviada a Atmel Studio. A extensión Atmel Kits, instalada con Atmel Studio, dará información relevante, código exampficheiros e ligazóns a documentos relevantes. A seguinte táboa mostra os campos de datos almacenados no chip de identificación con example contido.
Táboa 3-2 Contido do chip Xplained Pro ID

Campo de datos	Tipo de datos	Example contido
Fabricante	Cadena ASCII	Atmel'\0′
Nome do produto	Cadena ASCII	Segmento LCD1 Xplained Pro'\0′
Revisión do produto	Cadena ASCII	02'\0′
Número de serie do produto	Cadena ASCII	1774020200000010'\0'
Vol. Mínimotage [mV]	uint16_t	3000
Vol. Máximotage [mV]	uint16_t	3600
Corriente máxima [mA]	uint16_t	30

Fontes de enerxía

O kit SAM D11 Xplained Pro pode ser alimentado por varias fontes de enerxía, como se indica na táboa seguinte.
Táboa 3-3. Fontes de enerxía para SAM D11 Xplained Pro

Entrada de enerxía	Voltage requisitos	Requisitos actuais	Marcación do conector
Potencia externa	5V ±2% (±100mV) para Operación de host USB. De 4.3 V a 5.5 V se non é necesario o funcionamento do host USB.	O mínimo recomendado é 1A para poder proporcionar corrente suficiente para os dispositivos USB conectados e a propia placa. O máximo recomendado é de 2 A debido á especificación de corrente máxima de protección de entrada.	PWR
Depurador USB integrado	4.4 V a 5.25 V (segundo as especificacións USB)	500 mA (segundo especificacións USB)	DEPURACIÓN USB
USB de destino	4.4 V a 5.25 V (segundo as especificacións USB)	500 mA (segundo especificacións USB)	TARGET USB

O kit detectará automaticamente cales son as fontes de enerxía dispoñibles e escollerá cal usar segundo a seguinte prioridade:

1. Potencia externa.
2. Depurador USB integrado.
3. USB de destino.

Información: Requírese alimentación externa cando 500 mA dun conector USB non son suficientes para alimentar a placa con posibles placas de extensión. Un dispositivo USB conectado nunha aplicación host USB pode superar facilmente este límite.

Cabeceiras e conectores Xplained Pro

Cabeceira de extensión estándar Xplained Pro

Todos os kits Xplained Pro teñen unha ou máis cabeceiras de extensión de 20 pines e 100 mil filas duales. As placas MCU Xplained Pro teñen cabeceiras masculinas, mentres que as extensións Xplained Pro teñen as súas contrapartes femininas. Teña en conta que todos os pinos non sempre están conectados. Todos os pinos conectados seguen a descrición definida na táboa seguinte.
As cabeceiras de extensión pódense usar para conectar unha variedade de extensións Xplained Pro ás placas MCU Xplained Pro ou para acceder directamente aos pinos da MCU de destino nas placas MCU Xplained Pro.
Táboa 3-4. Cabeceira de extensión estándar de Xplained Pro

Número de pin	Nome	Descrición
1	ID	Liña de comunicación co chip de identificación nunha placa de extensión
2	GND	Terra
3	ADC(+)	Conversor analóxico a dixital, alternativamente parte positiva do ADC diferencial
4	ADC(-)	Conversor analóxico a dixital, alternativamente parte negativa do ADC diferencial
5	GPIO 1	E/S de propósito xeral
6	GPIO 2	E/S de propósito xeral
7	PWM(+)	Modulación de ancho de pulso, alternativamente parte positiva do PWM diferencial
8	PWM(-)	Modulación de ancho de pulso, alternativamente parte negativa do PWM diferencial
9	IRQ/GPIO	Liña de solicitude de interrupción e/ou E/S de propósito xeral
10	SPI_SS_B/ GPIO	Selección de esclavo para SPI e/ou E/S de propósito xeral
11	I2C_SDA	Liña de datos para interface I2C. Sempre implantado, tipo bus.
12	I2C_SCL	Liña de reloxo para interface I2C. Sempre implantado, tipo bus.
13	UART_RX	Liña receptora do dispositivo de destino UART
14	UART_TX	Liña de transmisor do dispositivo de destino UART

Número de pin	Nome	Descrición
15	SPI_SS_A	Selección de escravos para SPI. Preferentemente debería ser único.
16	SPI_MOSI	Master out escravo na liña da interface de periféricos serie. Sempre implantado, tipo bus.
17	SPI_MISO	Liña de saída mestre en escravo da interface de periférico serie. Sempre implantado, tipo bus.
18	SPI_SCK	Reloxo para interface de periféricos serie. Sempre implantado, tipo bus.
19	GND	Terra
20	VCC	Alimentación para placa de extensión

Xplained Pro Power Header

A cabeceira de alimentación pódese usar para conectar a alimentación externa ao kit SAM D11 Xplained Pro. O kit detectará e cambiará automaticamente a calquera enerxía externa se se fornece. O cabezal de alimentación tamén se pode usar como fonte de periféricos externos ou placas de extensión. Debe ter coidado de non exceder a limitación de corrente total do regulador de a bordo cando se utiliza o pin de 3.3 V.

Táboa 3-5. Cabeceira Xplained Pro Power

Número de pin	Nome do pin	Descrición
1	VEXT_P5V0	Entrada externa de 5 V
2	GND	Terra
3	VCC_P5V0	5V non regulado (saída, derivada dunha das fontes de entrada)
4	VCC_P3V3	3.3 V regulado (saída, utilizada como fonte de alimentación principal para o kit)

Guía de usuario de hardware

Conectores

Este capítulo describe a implementación dos conectores e cabeceiras relevantes no SAM D11 Xplained Pro e a súa conexión co ATSAMD11D14A. As táboas de conexións deste capítulo tamén describen que sinais se comparten entre as cabeceiras e a funcionalidade integrada.

Cabeceira de extensión estándar Xplained Pro

A cabeceira SAM D11 Xplained Pro EXT1 ofrece acceso á E/S do microcontrolador para expandir a placa, por exemplo, conectando extensións á placa. Este encabezado baséase no encabezado de extensión estándar especificado na Táboa 3-4 Cabeceira de extensión estándar de Xplained Pro. A cabeceira ten un paso de 2.54 mm.
Táboa 4-1. Cabeceira de extensión EXT1

Pin en EXT1	PIN SAM D11	Función	Funcionalidade compartida
1 [ID]	–	–	Liña de comunicación ao chip de identificación na placa de extensión.
2 [GND]	–	–	GND
3 [ADC(+)]	PA02	AIN[0]	Botón QTouch 1
4 [ADC(-)]	PA03	AIN[1]	Botón QTouch 2
5 [GPIO1]	PA04	GPIO
6 [GPIO2]	PA05	GPIO
7 [PWM(+)]	PA16	TC1/WO[0]	LED0 e EDBG GPIO
8 [PWM(-)]	PA17	TC1/WO[1]	EDBG GPIO
9 [IRQ/GPIO]	PA14	NMI	SW0 e EDBG GPIO
10 [SPI_SS_B/GPIO]	PA15	GPIO	EDBG GPIO
11 [TWI_SDA]	PA22	SERCOM1 PAD[0] I²C SDA	EDBG I²C
12 [TWI_SCL]	PA23	SERCOM1 PAD[1] I²C SCL	EDBG I²C
13 [USART_RX]	PA11	SERCOM2 PAD[3] UART RX	EDBG CDC
14 [USART_TX]	PA10	SERCOM2 PAD[2] UART TX	EDBG CDC
15 [SPI_SS_A]	PA08	SERCOM0 PAD[2] SPI SS	Pegada de cristal de 32 kHz
16 [SPI_MOSI]	PA06	SERCOM0 PAD[0] SPI MOSI	EDBG SPI
17 [SPI_MISO]	PA09	SERCOM0 PAD[3] SPI MISO	Pegada de cristal de 32 kHz e EDBG SPI
18 [SPI_SCK]	PA07	SERCOM0 PAD[1] SPI SCK	EDBG SPI
19 [GND]	–	–	GND
20 [VCC]	–	–	VCC

Cabeceira da medición actual

No bordo superior do SAM D1 Xplained Pro atópase un cabezal de pin en ángulo de 2 × 100 e 11 mil marcado coa medición de corrente MCU. Toda a alimentación do ATSAMD11D14A envíase a través desta cabeceira. Para medir o consumo de enerxía do dispositivo, retire o puente e substitúao por un amperímetro.

Atención:  Quitar o puente da cabeceira de pin mentres o kit está alimentado pode provocar que o ATSAMD11D14A estea alimentado a través dos seus pines de E/S. Isto pode causar danos permanentes no dispositivo.

Periféricos

Cristal

O kit SAM D11 Xplained Pro contén unha pegada de cristal que se pode usar para montar unha fonte de reloxo para o dispositivo SAM D11. Os pinos de E/S para o cristal compártense coa cabeceira de extensión, polo que dúas resistencias 0Ω (R311 e R312) deben ser eliminadas antes de montar un cristal na pegada.
Táboa 4-2.Cristal externo de 32.768 kHz

Pin en SAM D11	Función
PA08	XIN32
PA09	XOUT32

Botóns mecánicos

SAM D11 Xplained Pro contén dous botóns mecánicos. Un botón é o botón RESET conectado á liña de reinicio do SAM D11 e o outro é un botón xenérico configurable polo usuario. Cando se preme un botón, dirixirá a liña de E/S a GND.
Táboa 4-3. Botóns mecánicos

Pin en SAM D11	Texto serigrafiado
PA28/RST	RESET
PA14	SW0

LED

Hai un LED amarelo dispoñible na tarxeta SAM D11 Xplained Pro que se pode acender e apagar. O LED pódese activar conducindo a liña de E/S conectada a GND.
Táboa 4-4. Conexións LED

Pin en SAM D11	LED
PA16	LED amarelo 0

Toca Botóns

Hai dous botóns de autocapacitancia dispoñibles na tarxeta SAM D11 Xplained Pro que se poden usar como E/S. Estes botóns QTouch están destinados a ser controlados polo controlador táctil periférico (PTC) integrado no dispositivo.
Engádense resistencias na placa para desconectar facilmente os botóns táctiles integrados ou a conexión á cabeceira de extensión, xa que as liñas de E/S compártense entre ambas. Estas resistencias pódense atopar na parte traseira da placa, marcadas como "QTBTN1" e "QTBTN2" para desconectar os botóns táctiles, e "EXT-3" e "EXT-4" para desconectar as liñas da cabeceira de extensión.
Táboa 4-5.QConexións dos botóns táctiles

Pin en SAM D11	Texto serigrafiado
PA02	QT BTN1
PA03	QT BTN2

USB

O SAM D11 Xplained Pro ten un conector Micro-USB para usar co módulo USB SAM D11. Para poder detectar cando un cable USB de destino está conectado en modo autoalimentado, utilízase un GPIO para detectar o VBUS voltage no conector.
Táboa 4-6. Conexións USB

Pin en SAM D11	USB
PA27	Detección VBUS (1)
PA24	USB D-
PA25	USB D +

Nota:

1. PA27 compártese entre SPI SS ao EDBG e a detección de VBUS no USB de destino. Isto implícase para que o pin poida detectar se VBUS está presente cando se configura como entrada sen tracción interna. Se VBUS está presente, o nivel do pin será alto. Se o VBUS non está presente, a liña é baixa externamente. Non será posible detectalo se a interface EDBG SPI DGI está habilitada desde Atmel Data Visualizer.

Implementación do depurador incorporado

SAM D11 Xplained Pro contén un depurador incorporado (EDBG) que se pode usar para programar e depurar o ATSAMD11D14A mediante Serial Wire Debug (SWD). O depurador incorporado tamén inclúe unha interface de porto Virtual Com a través de UART, unha interface de pasarela de datos de Atmel a través de SPI e TWI e inclúe catro dos GPIO SAM D11. Atmel Studio pódese usar como frontend para o depurador incorporado.

Depuración de cables en serie

O Serial Wire Debug (SWD) usa dous pinos para comunicarse co destino. Para obter máis información sobre como usar as capacidades de programación e depuración do EDBG, consulte Depurador incorporado.
Táboa 4-7. Conexións SWD

Pin en SAM D11	Función
PA30	Reloxo SWD
PA31	Datos SWD

Porto COM virtual

O depurador incorporado actúa como unha pasarela de Virtual Com Port usando un dos UART ATSAMD11D14A. Para obter máis información sobre como usar o porto COM virtual, consulte Depurador incorporado.
Táboa 4-8. Conexións de porto COM virtual

Pin en SAM D11	Función
PA10	SERCOM2 PAD[2] UART TXD (liña SAM D11 TX)
PA11	SERCOM2 PAD[3] UART RXD (liña SAM D11 RX)

Interfaz de pasarela de datos de Atmel

O depurador incorporado presenta unha interface de pasarela de datos (DGI) de Atmel mediante un porto SPI ou I²C. O DGI pódese usar para enviar unha variedade de datos desde o SAM D11 ao PC host. Para obter máis información sobre como usar a interface DGI, consulte Depurador incorporado.
Táboa 4-9. Conexións da interface DGI ao usar SPI

Pin en SAM D11	Función
PA27	GPIO/SPI SS (selección de esclavo) (SAM D11 é mestre)(1)
PA09	SERCOM0 PAD[3] SPI MISO (entrada principal, saída esclava)
PA06	SERCOM0 PAD[0] SPI MOSI (Saída principal, entrada esclava)
PA07	SERCOM0 PAD[1] SPI SCK (Salida do reloxo)

Nota:

1. PA27 compártese entre SPI SS ao EDBG e a detección de VBUS no USB de destino. Isto implícase para que o pin poida detectar se VBUS está presente cando se configura como entrada sen tracción interna. Se VBUS está presente, o nivel do pin será alto. Se o VBUS non está presente, a liña é baixa externamente. Non será posible detectalo se a interface EDBG SPI DGI está habilitada desde Atmel Data Visualizer.

Táboa 4-10.Conexións da interface DGI ao usar I

Pin en SAM D11	Función
PA08	SERCOM2 PAD[0] SDA (liña de datos)
PA09	SERCOM2 PAD[1] SCL (liña de reloxo)

Catro liñas GPIO están conectadas ao depurador incorporado. O EDBG pode controlar estas liñas e tempo stamp cambios de valor do pin. Isto fai posible cronometrar con precisión stamp eventos no código de aplicación SAM D11. Para obter máis información sobre como configurar e usar as funcións de monitorización de GPIO, consulte Depurador incorporado.
Táboa 4-11.Liñas GPIO Conectadas ao EDBG

Pin en SAM D11	Función
PA16	GPIO 0
PA17	GPIO 1
PA14	GPIO 2
PA15	GPIO 3

Apéndice

Iniciación a IAR

IAR Embedded Workbench® for ARM® é un compilador propietario de alta eficiencia non baseado en GCC. A programación e a depuración dos kits Xplained Pro son compatibles con IARâ„¢ Embedded Workbench para ARM mediante a interface común CMSIS-DAP. Algunhas opcións iniciais teñen que ser configuradas no proxecto para que a programación e a depuración funcionen.
Os seguintes pasos explicarán como preparar o teu proxecto para a programación e a depuración:

1. Asegúrate de ter aberto o proxecto que queres configurar. Abre o diálogo OPCIÓNS para o proxecto.
2. Na categoría Opcións xerais, seleccione a pestana Destino. Seleccione o dispositivo para o proxecto ou, se non aparece na lista, o núcleo do dispositivo.
3. Na categoría Depurador, seleccione a pestana Configuración. Seleccione CMSIS DAP como controlador.
4. Na categoría Depurador, seleccione a pestana Descargar. Marque a caixa de verificación para a opción Usar cargadores flash.
5. Na categoría Depurador > CMSIS DAP, seleccione a pestana Configuración. Seleccione Sistema (predeterminado) como método de restablecemento.
6. Na categoría Depurador > CMSIS DAP, seleccione JTAG/ pestana SWD. Seleccione SWD como interface e, opcionalmente, seleccione a velocidade SWD.

Figura 5-1.Seleccione o dispositivo de destino

Figura 5-2. Seleccione Depurador

Figura 5-3. Configurar Flash Loader

Figura 5-4. Configurar Restablecer

Figura 5-5.Configurar a interface

Conectando un SAM-ICE a un Xplained Pro Board

Os kits Xplained Pro que inclúen un conector de depuración de 10 pines de 50 mil poden usar ferramentas de depuración externas como SAM-ICE™ ou Atmel-ICE en lugar do EDBG integrado. Os dispositivos que utilicen a interface SWD a bordo terán un conector co pinout compatible co conector Cortex Debug.
Podes conectar o SAM-ICE ao conector de depuración dun Xplained Pro usando un adaptador Atmel-ICE, un adaptador SAM-ICE ou un encabezado de 10 pines de 50 mil para un cable squid. Cando utilices un cable squid, consulta a táboa e as figuras a continuación para saber como conectar o SAM-ICE á placa Xplained Pro.
Táboa 5-1.Conexións de cable Squid

Pin de cable Squid	Pin SAM-ICE
1 (VCC)	1 (VTref)
2 (ESTUDIO/TMS)	7 (TMS)
3 (GND)	4 (GND)
4 (SWCLK/TCK)	9 (TCK)
5 (GND)	6 (GND)
6 (SWO/TO)	13 (TDO) (1)
7 (non usado)
8 (non usado)
9 (non usado)
10 (RESTABLECER)	15 (RESTABLECER)

Nota: 

1. Opcional, se o dispositivo ten esta funcionalidade.

Figura 5-6. SAM-ICE usando un cable Squid

Figura 5-7.SAM-ICE usando un adaptador Atmel-ICE

Importante: 
Se se produce un conflito co EDBG integrado, alimenta a placa Xplained Pro desde outra entrada, como a cabeceira de alimentación externa ou desde o USB de destino. Tamén se pode eliminar fisicamente a conexión entre o EDBG e a cabeceira de depuración eliminando resistencias de 0Ω, cando estean dispoñibles, ou cortando as pistas para o EDBG.

Revisión de hardware e problemas coñecidos

Identificación de ID de produto e revisión

A revisión e o identificador de produto das placas Xplained Pro pódense atopar de dúas formas; a través de Atmel Studio ou mirando o adhesivo na parte inferior da PCB.
Ao conectar unha placa MCU Xplained Pro a un ordenador con Atmel Studio en execución, aparecerá unha xanela de información. Os seis primeiros díxitos do número de serie, que se enumeran en detalles do kit, conteñen o identificador do produto e a revisión. A información sobre as placas de extensión Xplained Pro conectadas tamén aparecerá na xanela do Kit Atmel.
A mesma información pódese atopar no adhesivo da parte inferior do PCB. A maioría dos kits imprimirán o identificador e a revisión en texto plano como A09-nnnn\rr, onde nnnn é o identificador e rr é a revisión. Os taboleiros con espazo limitado teñen un adhesivo con só un código QR, que contén unha cadea de número de serie.
A cadea do número de serie ten o seguinte formato:

• “nnnnrrsssssssss”
• n = identificador do produto
• r = revisión
• s = número de serie
• O identificador de produto para SAM D11 Xplained Pro é A09-2178.

Revisión 3

A revisión 3 de SAM D11 Xplained Pro é a versión inicial, non hai problemas coñecidos.

Historial de revisión de documentos

Doc. rev.	Data	Comenta
42349B	04/2016	Engadido Iniciación a IAR
42349A	01/2015	Publicación inicial do documento

Consello de avaliación/Kit Aviso importante

Este cadro/kit de avaliación só está destinado a ser usado con fins de ENXEÑARÍA, DESENVOLVEMENTO, DEMOSTRACIÓN OU ​​AVALIACIÓN. Non é un produto acabado e pode que non
(aínda) cumprir con algúns ou calquera requisitos técnicos ou legais aplicables aos produtos acabados, incluíndo, sen limitación, as directivas sobre compatibilidade electromagnética, reciclaxe (RAEE), FCC, CE ou UL (agás que se indique o contrario no cadro/ kit). Atmel proporcionou esta placa/kit "TAL CUAL", sen ningunha garantía, con todos os fallos, por conta exclusiva do comprador e dos usuarios posteriores. O usuario asume toda a responsabilidade e responsabilidade pola manipulación correcta e segura da mercadoría. Ademais, o usuario indemniza a Atmel de todas as reclamacións derivadas da manipulación ou uso dos bens. Debido á construción aberta do produto, é responsabilidade do usuario tomar todas as precaucións adecuadas con respecto á descarga electrostática e calquera outra cuestión técnica ou legal.
EXCEPTO NA MEDIDA DA INDEMNIZACIÓN ESTABLECIDA ANTERIORMENTE, NIN O USUARIO NIN ATMEL SERÁN RESPONSABLES ENTRE OUTROS DE DANOS INDIRECTOS, ESPECIAIS, INCIDENTAIS OU CONSECUENTES.
Non se concede ningunha licenza baixo ningún dereito de patente ou outro dereito de propiedade intelectual de Atmel que abranga ou se relacione con ningunha máquina, proceso ou combinación na que se poidan utilizar ou se utilicen tales produtos ou servizos de Atmel.

Enderezo de correo:

• Atmel Corporation 1600 Technology Drive San Jose, CA 95110 USA

Atmel Corporation: 1600 Technology Drive, San Jose, CA 95110 USA: T: (+1)(408) 441.0311: F: (+1)(408) 436.4200: www.atmel.com

© 2016 Atmel Corporation. / Rev.: Atmel-42349B-SAM-D11-Xplained-Pro_User Guide-04/2016
Atmel®, o logotipo de Atmel e as súas combinacións, Enabling Unlimited Possibilities®, AVR®, QTouch® e outros son marcas rexistradas ou marcas comerciais de Atmel Corporation nos EUA e noutros países. Windows® é unha marca rexistrada de Microsoft Corporation nos EUA e noutros países. ARM®, o logotipo de ARM Connected® son marcas rexistradas ou marcas comerciais de ARM Ltd. Outros termos e nomes de produtos poden ser marcas comerciais doutros.
EXENCIÓN DE RESPONSABILIDADE: A información deste documento ofrécese en relación cos produtos Atmel. Este documento ou en relación coa venda de produtos Atmel non concede ningunha licenza, expresa ou implícita, por exclusión ou doutra forma, a ningún dereito de propiedade intelectual. EXCEPTO O ESTABLECIDO NOS TERMOS E CONDICIÓNS DE VENDA DE ATMEL UBICADOS NO ATMEL WEBSITIO, ATMEL NON ASUME NINGUNHA RESPONSABILIDADE E RENUNCIA A NINGÚN GARANTÍA EXPRESA, IMPLÍCITA OU ESTATUTORIA RELATIVA AOS SEUS PRODUTOS INCLUÍENDO, PERO NON LIMITADO A, A GARANTÍA IMPLÍCITA DE COMERCIABILIDADE, ADECUACIÓN PARA UN FIN PARTICULAR, INFRACCIÓN. EN NINGÚN CASO ATMEL SERÁ RESPONSABLE DE NINGÚN DANOS DIRECTOS, INDIRECTOS, CONSECUENTES, PUNITIVOS, ESPECIAIS OU INCIDENTAIS (INCLUÍDOS, SEN LIMITACIÓNS, DANOS POR PERDAS E BENEFICIOS, INTERRUPCIÓN DA NEGOCIO OU PERDA DE INFORMACIÓN) DERIVADOS DO USO PARA O USO. ESTE DOCUMENTO, AÍNDA QUE ATMEL FOI AVISO DA POSIBILIDADE DE ESTOS DANOS. Atmel non fai ningunha representación ou garantía con respecto á exactitude ou integridade do contido deste documento e resérvase o dereito de facer cambios nas especificacións e nas descricións dos produtos en calquera momento sen previo aviso. Atmel non se compromete a actualizar a información aquí contida. A non ser que se indique expresamente o contrario, os produtos Atmel non son axeitados para aplicacións automotrices e non se deben utilizar en aplicacións de automoción. Os produtos Atmel non están destinados, autorizados ou garantidos para o seu uso como compoñentes en aplicacións destinadas a soportar ou manter a vida útil.
EXENCIÓN DE RESPONSABILIDADE DE APLICACIÓNS CRÍTICAS PARA A SEGURIDADE, MILITAR E AUTOMOTRIZ: os produtos Atmel non están deseñados e non se utilizarán en conexión con ningunha aplicación na que se poida esperar razoablemente que o fallo destes produtos produza danos persoais significativos ou morte ("Críticas para a seguridade Aplicacións”) sen o consentimento escrito específico dun oficial de Atmel. As aplicacións críticas para a seguridade inclúen, sen limitación, dispositivos e sistemas de soporte vital, equipos ou sistemas para o funcionamento de instalacións nucleares e sistemas de armas. Os produtos Atmel non están deseñados nin destinados para o seu uso en aplicacións ou ambientes militares ou aeroespaciais a non ser que Atmel o designe especificamente como de grao militar. Os produtos Atmel non están deseñados nin destinados para o seu uso en aplicacións automotrices a non ser que Atmel o designe especificamente como aptos para automoción.

Documentos/Recursos

Microcontroladores Atmel SAM D11 Xplained Pro baseados en SMART ARM [pdfGuía do usuario SAM D11 Microcontroladores baseados en Xplained Pro SMART ARM, SAM D11, Microcontroladores baseados en Xplained Pro SMART ARM, Microcontroladores baseados en ARM, Microcontroladores

Referencias

• Manual de usuario