Sensores de presión Autonics ROTARY CODER

Grazas por mercar o produto Autonics.
Antes do uso, asegúrese de ler as consideracións de seguridade e utilízaas correctamente.

Información do produto

Guía de codificador rotativo

A Guía do codificador rotativo de Autonics ofrece información sobre a selección do codificador rotativo adecuado para unha detección óptima. A guía inclúe detalles sobre o tipo de codificador, o principio de funcionamento, o método de rotación, o tamaño, o aspecto do eixe, o código de saída, o tipo de potencia, a saída de control e o método de conexión.

Selección de codificadores rotativos

O tipo de codificador rotativo selecciónase en función do uso previsto, como o codificador rotativo incremental ou absoluto. O principio de funcionamento pode ser óptico ou magnético. O método de rotación pode ser dunha única volta ou de varias voltas (só para o codificador rotativo absoluto). As opcións de tamaño inclúen ultra-pequeno, pequeno e medio. O aspecto do eixe pode ser o tipo de eixe, o tipo de eixe oco, o tipo de eixe oco incorporado, etc. As opcións de código de saída inclúen código binario, código BCD e código Gray. As opcións de tipo de alimentación inclúen 5 VDC, 12 VDC, 12-24 VDC e 15 VDC. As opcións de saída de control inclúen saída de tótem, saída de colector aberto NPN, saída de colector aberto PNP e saída de controlador de liña. O método de conexión pode ser tipo de cable, tipo de conector ou tipo de conector de cable.

Que é un codificador rotativo?

Un codificador rotativo é un dispositivo que converte o ángulo de rotación do eixe en sinais eléctricos (pulso) e proporciona unha saída. O tipo incremental detecta a dirección de rotación a través do tempo de saída da fase A, B. O tipo absoluto detecta a dirección de rotación a través do incremento/decremento do código de saída. O tipo absoluto non require o retorno do punto cero debido ao código para a saída do ángulo de rotación.

Principios de funcionamento

O codificador rotativo óptico utiliza un elemento emisor de luz e unha fenda fixa cun eixe xiratorio e un elemento receptor de luz (elemento PDA) cunha fenda xiratoria. O codificador rotativo magnético usa un sensor magnético cunha fenda fixa e un eixe xiratorio cunha fenda xiratoria. O codificador rotativo absoluto utiliza un elemento emisor de luz e un sensor con detección de posición lineal. O circuíto de saída pode ser unha saída paralela de colector aberto NPN, saída SSI ou saída de colector aberto NPN.

Uso axeitado

Antes do uso, asegúrese de ler as consideracións de seguridade e de utilizar correctamente o codificador rotativo. Debe evitarse o desalineamento para evitar danos no dispositivo. Para obter máis información, consulte o glosario da guía.

Instrucións de uso do produto

Guía de codificador rotativo

1. Review a Guía do codificador rotativo de Autonics para determinar o codificador rotativo adecuado para o uso previsto.
2. Seleccione o tipo de codificador rotativo en función do uso previsto, como un codificador rotativo incremental ou absoluto.
3. Seleccione o principio de funcionamento, óptico ou magnético.
4. Seleccione o método de rotación, unha ou varias voltas (só para o codificador rotativo absoluto).
5. Seleccione a opción de tamaño, incluíndo ultra-pequeno, pequeno e medio.
6. Seleccione o aspecto do eixe, como o tipo de eixe, o tipo de eixe oco, o tipo de eixe oco incorporado, etc.
7. Seleccione a opción de código de saída, código binario, código BCD ou código gris.
8. Seleccione a opción de tipo de alimentación, incluíndo 5 VDC, 12 VDC, 12-24 VDC e 15 VDC.
9. Seleccione a opción de saída de control, como saída de tótem, saída de colector aberto NPN, saída de colector aberto PNP ou saída de controlador de liña.
10. Seleccione a opción do método de conexión, incluíndo o tipo de cable, o tipo de conector ou o tipo de conector de cable.
11. Lea as consideracións de seguridade e utilice correctamente o codificador rotativo.
12. Evite a aliñación incorrecta para evitar danos no dispositivo.

Selección de codificadores rotativos

É un elemento para seleccionar un codificador rotativo. Seleccione o produto axeitado para cada elemento para a detección máis óptima. Podes consultar os detalles facendo referencia ao contido.

1. Tipo de codificador: O tipo de codificador rotativo é seleccionado segundo o uso previsto.
   • Un codificador rotativo incremental, codificador rotativo absoluto
2. Principio de funcionamento: Seleccione o principio de funcionamento do codificador rotativo
   • Óptico, magnético
3. Método de rotación: Seleccione o método de rotación do codificador rotativo (só o codificador rotativo absoluto)
   • Unha volta, varias voltas
4. Tamaño: Seleccione o tamaño do codificador rotativo
   • Ultra-pequeno, pequeno, mediano
5. Aspecto do eixe: Seleccione o aspecto do eixe do codificador rotativo
   • Tipo de eixe, tipo de eixe oco, tipo de eixe oco incorporado, etc.
6. Código de saída: Seleccione o código de saída do codificador rotativo
   • Código binario, código BCD, código gris
7. Tipo de potencia: Seleccione o tipo de potencia do codificador rotativo
   • 5 VDC, 12 VDC, 12-24 VDC, 15 VDC
8. Saída de control: Seleccione a saída de control do codificador rotativo
   • Saída de tótem, saída de colector aberto NPN, saída de colector aberto PNP, saída de controlador de liña, etc.
9. Método de conexión: Seleccione o método de conexión do codificador rotativo
   • Tipo de cable, tipo de conector, tipo de conector de cable

Que é un codificador rotativo?

• O codificador rotativo é un dispositivo que converte o ángulo de rotación do eixe en sinais eléctricos (pulso) e proporciona unha saída.
• En caso de tipo incremental, a dirección de rotación é detectada pola temporización da saída da fase A, B.
• En caso de tipo absoluto, a dirección de rotación detéctase por incremento/decremento do código de saída.
• O tipo absoluto non precisa de retorno do punto cero debido ao código para a saída do ángulo de rotación.

Principios de funcionamento

Codificador óptico rotativo

Codificador rotativo incremental

• O codificador rotativo incremental consta dunha fenda xiratoria pintada de negro e unha fenda fixa entre os elementos emisores de luz e os receptores de luz. Ao xirar o eixe do codificador, a luz dos elementos emisores de luz atravesa estes limos ou queda bloqueada.
• A luz de paso convértese en sinal de corrente mediante un elemento receptor de luz. Este sinal de corrente emite un pulso de onda cadrada a través dun circuíto de conformación de ondas e un circuíto de saída.
• As fases de saída incrementais son a fase A, a fase B que teñen unha diferenza de fase a 90° e a fase Z, a fase de referencia cero.

Diagrama de bloques funcionais

Codificador rotativo absoluto

• O codificador rotativo absoluto divide de 0° a 360° como unha determinada taxa e especifica código dixital eléctrico (BCD, código binario, código gris) para cada posición de ángulo dividido.
• O codificador rotativo absoluto como sensor de ángulo absoluto emite o código dixital especificado segundo a posición do eixe de rotación.
• Debido a que non afecta as características eléctricas, este codificador non necesita un circuíto de retención de memoria contra fallos de enerxía e ten alta inmunidade ao ruído.

Diagrama de bloques funcionais

Codificador rotativo magnético

O codificador rotativo magnético funciona procesando o sinal de cambio do campo magnético do imán xirado. (O codificador rotativo magnético Autonics é de tipo absoluto.) O codificador rotativo absoluto divide de 0° a 360° como unha determinada taxa e especifica código dixital eléctrico (BCD, código binario, código gris) para cada posición de ángulo dividido. O codificador rotativo absoluto como sensor de ángulo absoluto emite o código dixital especificado segundo a posición do eixe de rotación. O codificador rotativo magnético non ten fenda. Esta é unha forte vibración e choque e a esperanza de vida é máis longa que o tipo óptico.

Diagrama de bloques funcionais

Características por principio de funcionamento

	Óptica	Magnético
vibración, Choque	Débil	Máis forte que o tipo óptico (∵ sen fenda)
A vida expectativa	Curto	Máis longo que o tipo óptico
Precisión	Alto	Inferior ao tipo óptico

Tipos de saída e conexión Example

Saída de tótem

• Unha saída de polo tótem é un tipo de circuíto electrónico que consiste en dous transistores entre +V e 0 V como se mostra na figura seguinte.
• Cando o sinal de saída é "H", o transistor superior estará ON e o transistor inferior estará OFF. Cando o sinal de saída é "L", o transistor superior estará OFF e o transistor inferior estará ON.
• A saída do tótem presenta unha impedancia de saída baixa porque o circuíto está deseñado para que poida fluír corrente en ambas direccións. Ademais, ten pouca influencia na distorsión da forma de onda e no ruído, e úsase para a liña de codificador máis longa.

Circuíto de saída

Circuíto equivalente

Conexión de carga example

• En caso de voltage tipo de saída
• En caso de tipo de saída de colector aberto NPN

Conexión exampo tipo de saída de polo tótem e circuíto IC

Se se produce certa desviación entre o máx. sinal de saída voltage (Vout) e máx. entrada permitida voltage de IC lóxico (Vin), é necesario axustar o voltage nivel como se mostra na figura seguinte.

Se a entrada voltage do circuíto de control é inferior ao vol aplicadotage do codificador

• Asegúrese de que zener voltage en ZD debería ser o mesmo con max. entrada permitida voltage (Vin) do circuíto IC lóxico.
• Asegúrese de que Ra e Rb deben axustarse ao nivel de sinal de entrada estable ao deseñar o circuíto de aplicación.
• No caso de que a lonxitude do cable entre os codificadores e o circuíto de control sexa curta, está ben deseñar o circuíto sen Ra e D1.

Conexión example tipo de saída de tótem e acoplador fotográfico

• O circuíto de saída do codificador pódese illar usando un acoplador fotográfico como se mostra na figura seguinte.
• Todos os compoñentes aplicados aos circuítos de aplicación deberán conectarse xunto ao fotoacoplador.
• Asegúrate de seleccionar o acoplador de fotos que teña unha velocidade de resposta superior á máxima do codificador. frecuencia de resposta.

Saída de colector aberto NPN

• Como se mostra a continuación, é un dos varios tipos de saída que usan transistores NPN para conectar o emisor cun terminal de 0 V e para abrir o terminal +V co colector para que o terminal do colector se poida usar como terminal de saída.
• É útil cando a potencia do codificador voltage e potencia do controlador voltage non coinciden.

Circuíto de saída

Circuíto equivalente

Conexión example de NPN colector aberto tipo de saída colector e contador

• Cando se conecta a un contador que é voltagTipo de entrada, conéctese á resistencia de pull-up entre +V e saída (colector do transistor) desde o exterior.
• Fai o valor da resistencia de pull up por debaixo de 1/5 da impedancia de entrada dun contador.

Conexión example de tipo de saída de colector aberto NPN e acoplador fotográfico

• O valor Ra debe ser unha alta resistencia dentro do rango de funcionamento estable do acoplador fotográfico.
• O valor Rb debe estar dentro do rango de funcionamento estable do acoplador fotográfico. Este valor non supera a corrente de carga nominal do codificador rotativo.

Saída de colector aberto PNP

Como se mostra a continuación, é un dos varios tipos de saída que usan transistores PNP para conectar o emisor co terminal "+V" e para abrir o terminal "0V" co colector para que o terminal do colector se poida usar como terminal de saída. (só codificador rotativo absoluto).

Circuíto de saída

Circuíto equivalente

Conexión example de tipo de saída de colector aberto PNP e circuíto de aplicación externo

• Use unha resistencia baixa para os valores Ra e Rb dentro do intervalo que non exceda a corrente de carga nominal do codificador rotativo.
• Seleccione os compoñentes que fan que zener voltage de ZD o mesmo que o volume de entrada máximo permitidotage de IC lóxico.

Conexión exampo tipo de saída de colector aberto PNP e acoplador fotográfico

• Use unha resistencia baixa para os valores Ra e Rb dentro do intervalo que non exceda a corrente de carga nominal do codificador rotativo.

Saída do controlador de liña

A saída de Line Drive usa un IC exclusivo de Line Drive no circuíto de saída, como se mostra a continuación. Ese IC exclusivo ten resposta de alta velocidade. Polo tanto, é adecuado para a transmisión a longa distancia e é forte no ruído. Non obstante, o uso de IC correspondeu a RS422A no lado da resposta. Ademais, no caso de ampliar a lonxitude do cableado, use unha liña de par trenzado. Se fai unha liña de saída, é capaz de obter unha característica para eliminar os ruídos do modo normal xa que se produciu unha forza electromotriz compensadora na liña.

(Resistencia de terminación do receptor (Zo): ≈ 200Ω)

Conexión example de codificador rotativo e PLC

A saída do codificador rotativo é capaz de conectar un PLC que é un módulo de entrada de tipo DC. Asegúrese de configurar o pulso de saída do codificador rotativo o suficientemente maior (máis de 10 veces) que o tempo de exploración do PLC. (Reduce as rpm ou use un codificador de pulsos baixos). Debido a que a alimentación de CC do PLC non está estabilizada, proporcione enerxía estable ao codificador rotativo.

O terminal común é "0V"

O terminal común é "+24 V"

Glosario

Resolución

• A resolución é o número de pulsos de saída mentres que o eixe do codificador rotativo xira unha vez.
• Para un codificador rotativo incremental, resolución significa número de graduacións nun limo, e para codificador rotativo absoluto, resolución significa número de divisións.

Par de arranque

• O par necesario para xirar o eixe do codificador rotativo no arranque. O par durante a rotación é normalmente menor que o par inicial.

Máx. frecuencia de resposta

• O máx. número de pulsos que o codificador rotativo podería responder electrónicamente nun segundo. E tamén pode ser a velocidade do eixe cando o dispositivo no que se usa o codificador está en funcionamento.
  • Máx. frecuencia de resposta =
• Máx. as revolucións deben estar dentro de máx. revolucións permitidas. Non se debe exceder a resolución máx. frecuencia de resposta.

Máx. revolución permitida (rpm) – Especificación mecánica

• Significa a revolución mecánica máxima permitida do codificador rotativo e ten un impacto na vida útil do codificador.
• Polo tanto, non exceda os valores nominales indicados en.

Máx. revolución de resposta (rpm) - Especificación electrónica

• Velocidade de revolución máxima para que o codificador rotativo emita normalmente o sinal eléctrico.
• Decídese por max. frecuencia de resposta e resolución.
  • Máx. resposta revolución =
• Establecer resolución que faga máx. revolución de resposta que non supere o máx. revolución permitida.

CW (en sentido reloxo)

• A dirección de rotación no sentido horario do eixe, o eixe.
• (A fase A precede a fase B a 90° na función estándar da nosa empresa).

CCW (en sentido contrario ao reloxo)

• O sentido antihorario de rotación desde o eixe do codificador.
• (A fase B precede a fase A a 90° na función estándar da nosa empresa).

Fase A, B

• Sinais dixitais cuxa diferenza de fase é de 90°, e que é para determinar a dirección de rotación.

Fase Z

Sinal que se xera unha vez nunha revolución e que se denomina fase de referencia cero.

Código binario

• O código máis básico expresado en combinación de 0 e 1.
• Ex.) No caso de converter o díxito decimal 27 en código binario

Código BCD (código decimal codificado en binario)

• É un sistema decimal codificado en binario.
• Debido a que é fácil cambiar un código decimal a código binario co '8 4 2 1' que indica o peso de cada bit, úsase amplamente con controladores e contadores.
• Ex.) No caso de converter o díxito decimal 23 en código decimal codificado en binario.

Código gris

• O código gris faise para complementar os defectos do código binario. Só un bit cambia de estado dunha posición a outra para evitar que se produzan erros.
• Ex.) No caso de converter o díxito decimal 12 (1100 en código binario) a código gris.

Táboa de códigos absolutos

Decimal	Gris código					Binario código					BCD código
											×10				×1
	24	23	22	21	20	24	23	22	21	20	23	22	21	20	23	22	21	20
0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1	0	0	0	0	1	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1
2	0	0	0	1	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0
3	0	0	0	1	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	1	1
4	0	0	1	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0
5	0	0	1	1	1	0	0	1	0	1	0	0	0	0	0	1	0	1
6	0	0	1	0	1	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	1	1	0
7	0	0	1	0	0	0	0	1	1	1	0	0	0	0	0	1	1	1
8	0	1	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0
9	0	1	1	0	1	0	1	0	0	1	0	0	0	0	1	0	0	1
10	0	1	1	1	1	0	1	0	1	0	0	0	0	1	1	0	1	0
11	0	1	1	1	0	0	1	0	1	1	0	0	0	1	1	0	1	1
12	0	1	0	1	0	0	1	1	0	0	0	0	0	1	1	1	0	0
13	0	1	0	1	1	0	1	1	0	1	0	0	0	1	1	1	0	1
14	0	1	0	0	1	0	1	1	1	0	0	0	0	1	1	1	1	0
15	0	1	0	0	0	0	1	1	1	1	0	0	0	1	1	1	1	1
16	1	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0
17	1	1	0	0	1	1	0	0	0	1	0	0	0	1	0	0	0	1
18	1	1	0	1	1	1	0	0	1	0	0	0	0	1	0	0	1	0
19	1	1	0	1	0	1	0	0	1	1	0	0	0	1	0	0	1	1
20	1	1	1	1	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0
21	1	1	1	1	1	1	0	1	0	1	0	0	1	0	0	1	0	1
22	1	1	1	0	1	1	0	1	1	0	0	0	1	0	0	1	1	0
23	1	1	1	0	0	1	0	1	1	1	0	0	1	0	0	1	1	1
24	1	0	1	0	0	1	1	0	0	0	0	0	1	0	1	0	0	0
25	1	0	1	0	1	1	1	0	0	1	0	0	1	0	1	0	0	1

Desalineación

Desalineación paralela

• Xira con desalineación paralela de δ cando os centros de dous eixes conectados por un acoplamento non son simétricos.

Desalineación angular (simétrica)

• Xira con desalineación angular de α cando as distancias entre os centros de dous eixes conectados por un acoplamento son iguais.

Desalineación angular (non simétrica)

• Xira con desalineación angular de α cando as distancias centrais de dous eixes conectados por un acoplamento non son iguais.

Desalineación paralela e angular combinadas

• Xira con desalineación paralela por δ e desalineación angular por α cando os centros de dous eixes conectados por un acoplamento non están paralelos.

Xogo final

• Xira con End-play by X desde un dos dous eixes conectados por un acoplamento.

Esgota

• Xira con vibración en dirección radial.

Uso axeitado

Precaución para a instalación e o uso

Debido a que o codificador rotativo consiste en pezas de precisión, unha forza excesiva pode causar danos na fenda interna. Polo tanto, teña coidado ao usalo.

• Cando se combine con cadeas, correas de distribución, rodas dentadas, use o acoplamento para que o eixe do codificador non se vexa afectado por unha forza excesiva.
• Non aplique cargas excesivas ao eixe de xiro.
• Asegúrese de non inflixir máis de 30 N de tensión ao cableado do codificador rotativo.
• Non deixe caer auga nin aceite sobre o codificador rotativo. En caso contrario, pode causar un mal funcionamento.
• Non martelo cando combine un eixe oco ou un codificador de tipo incorporado cun corpo de revolución. Teña especial coidado co codificador de alto pulso que ten unha fenda de vidro fráxil.
• A fase de pulso do codificador varía dependendo da dirección de rotación. Se o eixe xira á dereita cando se ve dende o extremo do eixe, é no sentido horario (CW). E se xira á esquerda, é no sentido antihorario (CCW).
• A fase precede a fase B a 90° cando está en CW.

Precaucións ao conectar o cableado

A liña de protección do cable do codificador rotativo está conectada directamente á carcasa, polo que debe poñerse a terra as partes metálicas da caixa do codificador para evitar que o mal funcionamento sexa causado por ruídos externos. Tamén asegúrese de que a liña de blindaxe do cable do codificador estea conectada a terra e non se abra.

• Traballa no cableado cando a enerxía está desactivada. E envólvelo cun tubo por separado doutros fíos como a liña eléctrica, se non, pode producirse un mal funcionamento ou un fallo do circuíto interno.
• É mellor acurtar a lonxitude do fío, se non, o tempo de caída e subida da forma de onda se prolonga mentres se estende o fío. Porque o que fai imposible obter unha onda de saída desexada, utilízaa despois de estandarizar a forma de onda usando o circuíto de disparo Schmidt.

Vibración

• Se se inflixe vibración ao codificador rotativo, os pulsos poden producirse de forma incorrecta. Polo tanto, colócao nunha zona sen vibracións.
• Cantos máis pulsos nunha revolución, máis estreitas serán as gradacións na curva de resolución, e en que condición se pode transmitir a vibración da operación e iso pode causar pulsos pouco comúns.

Certificación de seguridade para produtos e compoñentes

• Para obter información detallada sobre a certificación, visite websitio de cada organismo de certificación.
• Para coñecer o estado da certificación do noso produto, visite a Autonics websitio.

CE

• País: Unión Europea

A marca CE é a marca de conformidade, o que significa que cumpre con todas as directivas do Consello da Unión Europea relativas ás normas de seguridade, saúde, medio ambiente e protección do consumidor. Se un produto considerado un risco para a saúde, a seguridade e a protección ambiental do consumidor se vende no mercado europeo, debe colocarse a marca CE. É unha certificación imprescindible para a entrada no mercado europeo.

Listado UL

País: Estados Unidos

A listaxe UL é o estándar estadounidense de seguridade. É unha norma non obrigatoria, pero a maioría dos Estados obrigan a esta norma. Esta certificación é moi favorecida polos consumidores. A marca UL significa que o produto final cumpre os estándares de seguridade.

TR CU

• País: Unión Económica Euroasiática

A certificación EAC está acreditada por cinco países membros da Unión Económica Euroasiática (EAEU): Rusia, Casaquistán, Bielorrusia, Armenia e Kirguizistán. Os produtos regulados sen a marca EAC están prohibidos para acceder aos mercados de 5 membros da EAEU.

• Tipo de certificación
  • Certificado de conformidade (CoC),
  • Declaración de conformidade (DoC)

KC

• País: República de Corea

A marca de certificación KC debe colocarse nun produto eléctrico importado ou de fabricación nacional que se vaia distribuír ou vender en Corea. Tipo de certificación: certificación de seguridade, certificación EMC

• Certificación de seguridade: A Axencia Coreana de Tecnoloxía e Estándares (KATS) coloca e xestiona a marca de certificación KC para electrodomésticos, artigos domésticos e produtos infantís dividindo os pasos en certificación de seguridade / confirmación de seguridade / declaración de conformidade do provedor (SODC) segundo os diferentes niveis de perigo potencial.
• Certificación EMC: A marca de certificación KC emítese mediante probas de compatibilidade electromagnética (EMC) para fabricar, vender ou importar equipos que poidan causar danos ao ambiente de radio e á rede de comunicación de radiodifusión, ou que poidan causar ou recibir interferencias electromagnéticas significativas.

Marca S

• País: República de Corea

A S-Mark é o sistema de certificación opcional para previr accidentes industriais. A Axencia de Saúde e Seguridade Laboral de Corea (KOSHA) realiza unha avaliación exhaustiva da seguridade e fiabilidade do produto e da capacidade de control de calidade na fabricación. Debido á non obrigatoriedade, non hai regulación nin desvantaxetage no produto non certificado.

Recoñecido UL

• País: Estados Unidos

A listaxe UL é o estándar estadounidense de seguridade. É unha norma non obrigatoria, pero a maioría dos Estados obrigan a esta norma. Esta certificación é moi favorecida polos consumidores. A marca UL Recognized significa que os compoñentes destinados ao seu uso nun produto ou sistema completo cumpren as normas de seguridade.

KCs

• País: República de Corea

O ministro de Emprego e Traballo avalía a seguridade de maquinaria, equipamento, instalacións, dispositivos de protección e equipos de protección perigosos ou perigosos en función das "normas de certificación de seguridade". A Axencia de Seguridade e Saúde Laboral (Ulsan, en Corea do Sur) certifica a seguridade mediante probas exhaustivas que cumpren os "estándares de certificación de seguridade". Calquera persoa que pretenda fabricar, importar ou modificar pezas estruturais importantes de produtos suxeitos a certificación de seguridade, deberá obter esta certificación.

TUV NORD

• País: Alemaña

TUV é un organismo de certificación privado alemán líder que foi responsable de moitas tarefas de proba e certificación relacionadas coa seguridade na industria durante moito tempo. Preténdese protexer as persoas e os bens contra incendios e outros accidentes. Actualmente, TUV está a realizar probas e inspeccións sobre seguridade e calidade en diversas industrias, como maquinaria, electrónica e electricidade, automóbiles, instalacións químicas, enerxía nuclear e aeronaves. Trátase de estándares voluntarios, e a certificación emítese cumprindo varias directivas da UE e as normas de seguridade alemás.

Certificación metrolóxica

• País: Rusia

A Certificación Metrolóxica é un certificado para equipos de medida e proba. O rexistro dos equipos de medición está a ser revisado e implementado seguindo a Lei Federal Rusa, e está xestionado e supervisado pola autoridade de medición, que é o obxecto da certificación. Autoridades de medición review e probar os equipos de medición que se utilizarán na Federación Rusa baseados no Sistema Estatal de Medición (SSM), emitir certificados e xestionalos na base de datos en liña do goberno para que os usuarios e compradores poidan navegar.

CCC

• País: China

O sistema de certificados obrigatorios de China (CCC) é unha marca obrigatoria para produtos que cumpran as normas técnicas chinesas e que o goberno chinés permite a súa importación. Os produtos industriais de importación estranxeira son examinados a través do proceso de certificación CCC se cumpren os estándares de seguridade ou non. Os produtos certificados distribúense e véndense coa marca CCC ou código de fábrica segundo o produto. A certificación CCC é administrada polo Centro de Certificación de Calidade de China (CQC).

PSE

• País: Xapón

PSE é unha certificación obrigatoria administrada polo Ministerio de Economía, Comercio e Industria (METI) e rexe pola Lei de seguridade de aparellos eléctricos de Xapón. O obxectivo é minimizar a aparición de danos e danos causados ​​polos equipos eléctricos regulando a fabricación e venda de aparellos eléctricos e implicar o compromiso do sector privado para garantir a seguridade dos aparellos eléctricos. Fabricar, importar e vender electrodomésticos no mercado xaponés, deben cumprirse os estándares técnicos destes produtos e mostrar a marca de certificación PSE.

GOST

• País: Rusia

GOST son normas técnicas nacionais establecidas polo Consello Euro-Asiático de Normalización, Metroloxía e Certificación (EASC). A abreviatura GOST significa GOsudarstvennyy STandart, que significa State Union Standard en ruso. O estándar GOST actual inclúe máis de 20,000 títulos e úsase amplamente en común na Comunidade de Estados Independentes (CIS) (12 países).

Actualmente, todos os países do CIS adoptan e usan o estándar GOST, pero os certificados emitidos por cada país e o obxecto do organismo de certificación emisor son diferentes, polo que o certificado GOST de cada país pode considerarse un certificado diferente. Os estándares nacionais de Rusia son o GOST R, os de Casaquistán son GOST K, etc.

China RoHS

• País: China

China RoHS é a regulación do goberno chinés para controlar e eliminar o impacto ambiental de substancias e elementos tóxicos e perigosos en equipos eléctricos/electrónicos. As medidas de China para a administración do control da contaminación por produtos de información electrónica, como a Directiva RoHS da UE, regulan substancias perigosas adicionais en comparación co RoHS da UE. É obrigatorio marcar un logotipo ou etiqueta para a información de marcado.

Ademais, existe un sistema de certificación antes de vender o produto para garantir a súa conformidade mediante a realización de análises de proba. Os produtos que se exporten a China serán examinados antes da entrada en aduana. A entrada en aduana só está permitida para produtos que cumpran as normas de conformidade.

Estándares de comunicación

• Para obter información detallada sobre a comunicación, visite a asociación relacionada websitio.

EtherNet/IP

EtherNet/IP é un protocolo de rede industrial que axusta o protocolo industrial común ao estándar de Internet. É un dos protocolos industriais líderes nos Estados Unidos e úsase amplamente nunha variedade de industrias, incluíndo fábricas. As tecnoloxías EtherNet/IP e CIP son xestionadas por ODVA, Ind., unha organización global de comercio e desenvolvemento de estándares fundada en 1995 con máis de 300 membros corporativos.

EtherNet/IP utiliza os estándares Ethernet máis adoptados (Protocolo de Internet e IEEE 802.3) para definir funcións para o transporte, a rede, a conexión de datos e a capa física. CIP utiliza un deseño orientado a obxectos para proporcionar a EtherNet/IP servizos e dispositivos profesionaisfileé necesario para o control en tempo real e para promover a implementación coherente de funcións de automatización nun ecosistema diverso de produtos.

DeviceNet

DeviceNet é unha rede dixital multipunto para interconectar controladores industriais e dispositivos de E/S. DeviceNet ofrece aos usuarios unha rede rendible para a súa distribución sen custo, desprega e xestiona dispositivos sinxelos en toda a arquitectura. DeviceNet usa CAN (Controller Area Network), unha tecnoloxía de rede usada en vehículos automóbiles, para a súa capa de enlace de datos, e esta rede utilízase en case todas as industrias. DeviceNet está aprobado polo CENELEC para o seu estándar oficial e tamén se usa como estándar global.

ProfiNet

PROFINET, designado e anunciado por PI (PROFIBUS & PROFINET), é o estándar aberto para Ethernet industrial en tecnoloxía de automatización. Ofrece solucións para a automatización de procesos, a automatización de fábricas e o control de movemento. Permite a integración de sistemas de bus de campo existentes como PROFIBUS, Interbus e DeviceNet nunha rede aberta baseada en Ethernet. PROFINET, o protocolo de comunicación, configuración e diagnóstico na rede, utiliza estándar Ethernet así como TCP, UDP, IP.

Logra un intercambio de datos rápido e seguro, posibilitando os conceptos de máquina e planta innovadoras. Grazas á súa flexibilidade e apertura, PROFINET ofrece aos usuarios unha liberdade na construción de arquitecturas de máquinas e plantas e aumenta significativamente a dispoñibilidade das plantas mediante o uso óptimo dos recursos dispoñibles para os usuarios.

Ligazón CC

CC-Link é a rede de campo aberto e o estándar global con certificación SEMI. Como rede de campo de alta velocidade, CC-Link pode procesar datos de control e información ao mesmo tempo. Cunha alta velocidade de comunicación de 10 Mbps, admite unha distancia de transmisión de 100 metros e conéctase a 64 estacións.

Conseguiu unha resposta de alta velocidade de ata 10 Mbps, garantindo puntualidade. Con CC-Link, pódense simplificar e construír liñas de produción complexas a baixo custo. Hai advantagé de reducir o custo dos compoñentes do cableado, acurtar o período de construción do cableado e mellorar a súa mantemento. CLPA ofrece un mapa de memoria profesionalfile que asigna datos para cada tipo de produto. Os produtos compatibles con CC-Link pódense desenvolver en función deste profesionalfile, e os usuarios poden usar o mesmo programa para a conexión e o control aínda que o produto existente se substitúa por outro doutros vendedores.

EtherCAT

EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) é un sistema de bus de campo baseado en Ethernet desenvolvido por Beckhoff Automation. Despois de lanzar a tecnoloxía de ETG (EtherCAT Technology Group) en 2003, está estandarizada en IEC 61158 desde 2007. É un método de comunicación que usa a trama segundo IEEE 802.3 e a capa física e é un software de automatización baseado no protocolo Ethernet que require baixas trepidación, tempo de ciclo curto e custo de hardware reducido.

EtherCAT admite case todas as topoloxías que teñen o advantage de flexibilidade e fácil de usar. Debido á rede de alta velocidade, EtherCAT é axeitado para aplicacións que requiren operación simultánea.

HART

HART é o estándar global para a comunicación de información dixital a través de cables analóxicos entre dispositivos intelixentes e sistemas de control ou monitorización. É o protocolo de comunicación dúplex e admite varios módulos de E/S analóxicos con conexión HART. Envía e recibe información dixital a través de corrente de 4-20 mA. Ofrece unha solución fiable e a longo prazo para os operadores de plantas que buscan os beneficios dos dispositivos intelixentes con comunicación dixital, mantendo as instalacións existentes para a instrumentación analóxica e o cableado da planta. Moitos sitios que aplicaron o protocolo HART poden acceder a moitos procesos dixitais, mantemento e información de diagnóstico.

ProfiBus

ProfiBus é o estándar aberto que se usa habitualmente para a automatización de procesos no lugar de produción.

• Configuración
  • Mestre: Determina o tráfico de datos, transmite mensaxes e desempeña o papel de Active Station.
  • Escravo: Significa dispositivos de E/S, válvulas, controladores de motores, transmisores, etc. O esclavo recibe unha mensaxe e transmite a mensaxe dependendo da solicitude do Mestre.

Pódense conectar ata 124 escravos e 3 mestres a unha liña de comunicación e o método de comunicación utiliza o método semidúplex. Cada dispositivo está conectado ao bus en paralelo e cada dispositivo ten o seu enderezo de rede, polo que a localización da instalación é irrelevante. Cada dispositivo pódese mover ou eliminar durante a comunicación.

Código IP (protección contra o po e a auga)

Norma IEC (Comisión Electrotécnica Internacional).

Os códigos IP están definidos na norma IEC 60529.

1. Grao de protección contra o po (protexido de obxectos sólidos estraños)
2. Grao de protección contra a entrada de auga (protexido de líquidos)

1. O grao de protección contra as pulverizacións non garante os efectos da inmersión.
2. O grao de protección contra a inmersión non garante os efectos da pulverización.

Norma DIN (Deutsche Industric Normen).

• O estándar DIN está definido na DIN 40050-9.

1. Grao de protección contra o po (protexido de obxectos sólidos estraños)
   • Igual que o estándar IEC
2. Grao de protección contra a entrada de auga (baixo alta temperatura e alta presión)

Letras	Grao de protección
9K	Resistencia á auga a alta temperatura e alta presión	Protección contra vapor de alta temperatura e auga a alta presión en todas as direccións. Sen efectos nocivos sobre o produto.

Estándar JEM (Asociación de Fabricantes Eléctricos de Xapón).

O estándar JEM está definido no JEM 1030.

1. Grao de protección contra o po (protexido de obxectos sólidos estraños)
   • Igual que o estándar IEC
2. Grao de protección contra a entrada de auga (protexido de líquidos)
   • Igual que o estándar IEC
3. Grao de proba de aceite / resistencia ao aceite

Letras	Grao de protección
F	Tipo a proba de aceite	Protección contra caída de aceite e aceite en po en todas as direccións – Mesmo de aceite penetra no produto, funciona normalmente.
G	Tipo resistente ao aceite	Protección contra caída de aceite e aceite en po en todas as direccións – O revestimento especial impide a penetración de aceite no produto.

www.autonics.com

As dimensións ou especificacións deste manual están suxeitas a cambios e algúns modelos poden descontinuarse sen previo aviso.

Documentos/Recursos

Sensores de presión Autonics ROTARY CODER [pdfGuía do usuario CODIFICADORES ROTATIVOS Sensores de presión, CODIFICADORES ROTATIVOS, Sensores de presión, Sensores

Referencias

• Manual de usuario