Manual de usuario del módulo BETAFPV 2AT6X Nano TX V2
ExpressLRS é unha nova xeración de sistema de control remoto sen fíos de código aberto dedicado a proporcionar a mellor conexión sen fíos para FPV Racing. Está baseado no fantástico hardware Semtech SX127x/SX1280 LoRa combinado cun Procesador Espressif ou STM32, con características como longa distancia de control remoto, conexión estable, baixa latencia, alta frecuencia de actualización e configuración flexible.
O módulo BETAFPV Nano TX V2 é un produto de control remoto sen fíos de alto rendemento baseado en ExpressLRS V3.3, cun forte rendemento antiinterferencias e conexión de sinal estable. Engade o botón personalizado e a función Mochila baseada no módulo Nano RF anterior, mellora a súa potencia de transmisión de RF a 1W/2W e redeseña a estrutura de disipación de calor. Todas as actualizacións fan que o módulo Nano TX V2 goce dun funcionamento máis sinxelo, mellor rendemento e sexa máis adecuado para aplicacións como carreiras, voos de longo alcance e fotografía aérea, que requiren unha alta estabilidade de sinal e baixa latencia.
Ligazón ao proxecto Github: https://github.com/ExpressLRS
Especificacións:
Versión de 2.4 GHz (Modelo: ExpressLRS 2.4G)
- Tarifa do paquete:
50Hz/100Hz/150Hz/250Hz/333Hz/500Hz/D250/D500/F500/F1000 - Potencia de saída de RF:
25mW/50mW/100mW/250mW/500mW/1000mW - Banda de frecuencia: 2.4 GHz ISM
- Consumo de enerxía: 8 V, 1 A @ 1000 mW, 150 Hz, 1:128
- Porto de antena: RP-SMA
Versión 915MHz e 868MHz
- Velocidade de paquetes: 25Hz/50Hz/100Hz/100Hz Full/200Hz/D50
- Potencia de saída de RF:
10mW/25mW/50mW/100mW/250mW/500mW/1000mW/2000mW - Banda de frecuencia: 915 MHz FCC/868 MHz EU
- Consumo de enerxía: 8V,1A@1000mW,50Hz, 1:128
- Porto de antena: SMA
- Vol. De entradatage: 7 V ~ 13 V
- Porto USB: Tipo-C
- Rango de alimentación USB: 7-13V (2-3S)
- Ventilador incorporado Voltage: 5 V
Nota: Monta a antena antes de acender. En caso contrario, o chip PA quedará danado permanentemente.
O módulo BETAFPV Nano TX V2 é compatible con todos os transmisores de radio que teñen a bahía de módulo nano (tamén coñecido como bahía de módulo Lite, por exemplo, BETAFPV LiteRadio 3 Pro, Radiomaster Zorro/Pocket, Jumper T Pro V2/T20, TBS Tango 2).
Estado do indicador
O estado do indicador do receptor inclúe:
A taxa de paquetes corresponde á cor do indicador RGB como se mostra a continuación:
F1000 e F500 son as únicas taxas de paquetes no modo FLRC, só compatibles con ELRS 2.4G. Este modo presenta unha taxa de latencia máis baixa e unha configuración máis rápida. Non obstante, a distancia do control remoto sería máis curta que o modo LoRa estándar. É máis axeitado para carreiras.
D500 e D520 son tarifas de paquetes baixo o modo DVDA (Axuda para a diversidade de Déjà Vu). Funciona baixo a taxa F1000 do modo FLRC. Envía repetidamente varios paquetes idénticos nun ambiente complexo, o que garante unha conexión de radio máis segura. D500 e D250 representan o envío do mesmo paquete de datos dúas veces e catro veces, respectivamente.
D50 é un modo exclusivo baixo ELRS Team900. Enviará os mesmos paquetes catro veces repetidamente baixo o modo Lora de 200 Hz, cunha distancia de control remoto equivalente a 200 Hz.
100 Hz Full é o modo que consegue unha saída de resolución completa de 16 canles ás taxas de paquetes de 200 Hz do modo Lora, cunha distancia de control remoto equivalente a 200 Hz.
Configuración do transmisor
O módulo Nano TX V2 recibe por defecto sinais no protocolo de datos serie Crossfire (CRSF), polo que a interface do módulo TX do control remoto debe admitir a saída de sinal CRSF. Tomando o sistema de control remoto EdgeTX como example, o seguinte explica como configurar o control remoto para emitir sinais CRSF e controlar o módulo TX usando scripts Lua.
Protocolo CRSF
No sistema EdgeTX, seleccione "SEL MODELO" e ingrese á interface "CONFIGURACIÓN". Nesta interface, desactiva a RF interna (desactivada), activa a RF externa e configura o modo de saída en CRSF. Conecte o módulo correctamente e entón o módulo funcionará correctamente.
As configuracións móstranse a continuación:
Lua Script
Lua é unha linguaxe de guión lixeira e compacta. Pódese usar ao estar integrado en transmisores de radio e lendo e modificando facilmente o conxunto de parámetros dos módulos. As instrucións para usar Lua son as seguintes.
- Descarga o elrsV3.lua en BETAFPV oficial websitio ou configurador ExpressLRS.
- Garda o elrsV3.lua files na tarxeta SD do transmisor de radio no cartafol Scripts/Tools;
- Preme o botón "SYS" ou o botón "Menú" do sistema EdgeTX para acceder á interface "Ferramentas" onde podes escoller "ExpressLRS" e executalo.
- As imaxes de abaixo mostran o script Lua se se executa correctamente.
- Co script Lua, os usuarios poderían configurar o conxunto de parámetros, como Packet Rate, Telem Ratio, TX Power e similares. As principais funcións do script Lua móstranse na seguinte táboa. Todas as introducións de funcións poden ser viewed na páxina de soporte técnico do oficial websitio.
Nota: Máis información sobre ExpressLRS Lua aquí: https://www.expresslrs. org/quick-start/transmitters/lua-howto/.
Hai dous botóns reservados para que os usuarios personalicen as súas funcións. Os pasos de operación móstranse a continuación:
- Introduza o modo WiFi a través do módulo de activación ou acendendo durante 60 segundos;
- Unha vez que o indicador de estado RGB estea en verde parpadeando lento, activarase o WiFi do receptor (nome WiFi: ExpressLRS TX, contrasinal: expresslrs);
- Conecte o seu teléfono ou ordenador a WiFi e inicie sesión no navegador en http://10.0.0.1. Poderás atopar a páxina de configuración do botón personalizado.
- Na columna "Acción", seleccione a función personalizada desexada; Nas columnas "Pulsa" e "Recontar", seleccione o tipo de pulsación do botón e o número de pulsacións ou a duración da pulsación.
- Fai clic en "Gardar" para completar a configuración.
Hai seis botóns de acceso directo configurables e dúas formas de usar os botóns: pulsación longa e pulsación curta. A pulsación longa pódese configurar cunha duración de tempo personalizada, mentres que a pulsación curta pódese configurar nun número personalizado de pulsacións.
A continuación móstranse seis funcións configurables:
As funcións predeterminadas do módulo móstranse a continuación:
Enlazar
O firmware predeterminado do módulo Nano TX V2 é ExpressLRS versión 3.3.0. Non hai unha frase vinculante predefinida. Polo tanto, a vinculación con transmisores ten que asegurarse de que o receptor está a usar V3.0.0 anterior sen ningunha frase vinculante.
- Pon o receptor en modo de vinculación e agarda a conexión.
- Prema rapidamente o botón 1 (botón esquerdo) tres veces para entrar no modo de vinculación (configuración predeterminada de fábrica), ou pode entrar no modo de vinculación facendo clic en "Enlazar" no script Lua. se o indicador quedou sólido, indica que o dispositivo se enlazou correctamente.
Nota:Se o módulo transmisor foi actualizado cunha frase vinculante, o método de vinculación anterior non se vinculará a outros dispositivos. Establece a mesma frase de vinculación para que o receptor realice a vinculación automática.
Potencia Externa
O consumo de enerxía do módulo Nano TX V2 cando se utiliza unha potencia de transmisión de 500 mW ou superior é relativamente alto, o que acurtará o tempo de uso do control remoto. Os usuarios poden proporcionar enerxía ao módulo mediante un cable adaptador XT30-USB para conectarse a unha batería externa. O método de uso móstrase na seguinte figura.
Nota: Cando o voltagA batería do control remoto ou a batería externa é inferior a 7V (2S) ou 10.5V (3S), non use os 500mW e 1W, se non, o módulo reiniciarase debido a unha fonte de alimentación insuficiente, o que provocará a desconexión e a perda de control.
Preguntas e respostas
[P1] Non se puido introducir o script LUA.
As posibles razóns son as seguintes:
- O módulo TX non está ben conectado ao control remoto, é necesario comprobar se o pin Nano do control remoto e a toma do módulo TX están en bo contacto;
- A versión do script ELRS LUA é demasiado baixa e cómpre actualizar a elrsV3.lua;
- A velocidade en baudios do control remoto é demasiado baixa, configúraa en 400K ou superior (se non hai opción para configurar a velocidade en baudios do control remoto, cómpre actualizar o firmware do control remoto, por exemplo, o EdgeTX debe ser V2.8.0 ou superior).
Motivo: o problema é causado porque a velocidade en baudios do control remoto é demasiado baixa, porque a velocidade de paquetes F1000 necesita compatibilidade con velocidades de transmisión superior a 400K para funcionar.
Solución: primeiro cómpre actualizar a configuración da velocidade en baudios (maior de 400K está ben) no menú Configuración do modelo ou no menú Sistema->Hardware e, a continuación, reiniciar o control remoto para asegurarse de que se aplicou a configuración da velocidade en baudios.
[P3] Os paquetes entre o control remoto e o módulo TX son inferiores a 1000, mentres que a taxa de paquetes F1000 está activada.
Motivo: este problema é causado por problemas de sincronización co sistema de control remoto EdgeTX.
Solución: actualice a versión EdgeTX do control remoto a 2.8.0 ou superior.
Máis información
Como o proxecto ExpressLRS aínda se actualiza con frecuencia, consulte o Soporte técnico de BETAFPV (Soporte técnico -> Enlace de radio ExpressLRS) para obter máis detalles e o manual máis recente.
https://support.betafpv.com/hc/en-us
● Manual de usuario máis recente;
● Como actualizar o firmware;
● Preguntas frecuentes e solución de problemas.
Declaracións da FCC
Este dispositivo cumpre coa parte 15 das normas da FCC. O funcionamento está suxeito ás dúas condicións seguintes:
(1) Este dispositivo non pode causar interferencias prexudiciais e
(2) Este dispositivo debe aceptar calquera interferencia recibida, incluídas as que poidan causar un funcionamento non desexado.
NOTA: O fabricante non se fai responsable das interferencias de radio ou TV causadas por modificacións ou cambios non autorizados neste equipo. Estas modificacións ou cambios poden anular a autoridade do usuario para operar o equipo.
NOTA: Este equipo foi probado e comprobouse que cumpre cos límites para un dispositivo dixital de Clase B, segundo a parte 15 das normas da FCC. Estes límites están deseñados para proporcionar unha protección razoable contra interferencias daniñas nunha instalación residencial.
Este equipo xera usos e pode irradiar enerxía de radiofrecuencia e, se non se instala e usa de acordo coas instrucións, pode causar interferencias prexudiciais nas comunicacións por radio.
Non obstante, non hai garantía de que non se produzan interferencias nunha determinada instalación. Se este equipo causa interferencias daniñas na recepción de radio ou televisión, o que se pode determinar acendendo e apagando o equipo, recoméndase ao usuario que intente corrixir a interferencia mediante unha ou máis das seguintes medidas:
- Reorienta ou reubica a antena receptora.
- Aumentar a separación entre o equipo e o receptor.
- Conecte o equipo a unha toma dun circuíto diferente ao que está conectado o receptor.
- Consulte ao distribuidor ou a un técnico experimentado de radio/TV para obter axuda.
O dispositivo foi avaliado para cumprir os requisitos xerais de exposición a RF.
O dispositivo pódese usar en condicións de exposición portátil sen restricións.
Ler máis sobre este manual e descargar PDF:
Documentos/Recursos
 |
Módulo BETAFPV 2AT6X Nano TX V2 [pdfManual do usuario 2AT6X-NANOTXV2, 2AT6XNANOTXV2, 2AT6X Módulo Nano TX V2, 2AT6X, Módulo Nano TX V2, Módulo V2, Módulo |