DC2
Microcontrolador
BLN-95-9041-4
Expedición: xuño de 1995

DESCRICIÓN

O microcontrolador Danfoss DC2 é un controlador de bucle múltiple que está endurecido ambientalmente para aplicacións de sistemas de control móbiles fóra da estrada. O microcontrolador DC2 ten a velocidade de resposta e a capacidade para controlar múltiples sistemas de control electrohidráulico, xa sexa como controlador autónomo ou conectado en rede con outros controladores similares mediante un sistema de rede de área de controladores de alta velocidade.O DC2 é ideal para sistemas de propulsión hidrostática de dobre camiño que incorporan control de velocidade e potencia en bucle pechado. Ademais, os sistemas de control de posición en lazo pechado que utilizan servoválvulas e válvulas de control de fluxo proporcional son facilmente realizados. Pódense realizar ata catro bucles de servo bidireccionais.
O controlador pode interactuar cunha gran variedade de sensores analóxicos e dixitais, como potenciómetros, sensores de efecto Hall, sensores de presión, captadores de pulso e codificadores.
O uso das funcións de E/S e as accións de control realizadas están definidas polo firmware instalado na memoria do programa DC2. O firmware normalmente instálase descargando o código desexado desde outro ordenador a través do porto RS232. A reprogramabilidade proporciona un alto nivel de flexibilidade na función do dispositivo. É posible a programación de fábrica ou de campo.
O controlador DC2 consiste nun conxunto de placa de circuíto dentro dunha carcasa de aluminio fundido. Dispóñense de tres conectores, designados como P1, P2 e P3 para as conexións eléctricas. P1 (30 pinos) e P2 (18 pinos) son os principais conectores de E/S e alimentación; xuntos únense ao cabezal de 48 pinos montado na tarxeta, que sobresae pola parte inferior do recinto. P3 é un conector circular para comunicacións RS232 como reprogramación, pantallas, impresoras e terminais.

CARACTERÍSTICAS

• Capacidade de control multiloop para o control de 4 servo loops bidireccionais ou 2 bidireccionais e 4 bucles unidireccionais.
• Potente microcontrolador Intel 16XC8KC de 196 bits:
  - rápido
  - versátil
  - controla varias funcións da máquina con menos pezas.
• Controller Area Network (CAN) ofrece comunicacións en serie de alta velocidade con ata outros 16 dispositivos compatibles con CAN e cumpre os requisitos de velocidade das especificacións da rede SAE Clase C.
• A robusta carcasa de aluminio fundido soporta os rigores ambientais que adoitan atoparse nas aplicacións móbiles.
• A pantalla LED de catro caracteres visible a través da carcasa fundida proporciona información para os procedementos de configuración, calibración e solución de problemas.
• Memoria do programa EEROM accesible a través dun porto RS232 dedicado. Permite programar sen cambiar as EPROM.
• A fonte de alimentación endurecida funciona en todo o rango de 9 a 36 voltios con batería inversa, transitorio negativo e protección contra descarga de carga.
• Cómodo conector de porto RS232 para a comunicación de datos con outros dispositivos como pantallas, impresoras, terminais ou ordenadores persoais.
• Ampliable mediante un conector interno de 50 pines para placas de E/S personalizadas.

INFORMACIÓN PARA PEDIDOS

• Para obter información completa de pedidos de hardware e software, consulte a fábrica. O número de pedido DC2 asigna tanto hardware como software.
• Para obter información sobre a estrutura do produto, consulte a páxina 5.
• Conector de E/S acoplado: pedir número de peza K12674 (conxunto de bolsa)
• Conector RS232 acoplado: pedir número de peza K13952 (conxunto de bolsa)

CARACTERÍSTICAS DO SOFTWARE

CONTROLADORES PREPROGRAMADOS
Os controladores DC2 pódense subministrar con programas de aplicación específicos do cliente con software escrito por Danfoss. Existen módulos de aplicación que poden ser específicos da máquina, como:

• xestión de enerxía, como anti-parada, control automotriz, optimización de cabalos de potencia e asistencia ás rodas
• control de velocidade mediante algoritmos de control PID, PI e pseudoderivados
• control de presión
• control de dobre camiño
• control de posición como elevación da máquina, referencia de gravidade e posición coordinada do cilindro
• control de dirección para a dirección automática e os requisitos de dirección coordinada
• control da taxa de aplicación
• rede de controladores

CONTROLADORES SIN PROGRAMACIÓN
O software e os kits de programación están dispoñibles para admitir a programación de controladores DC2. Os kits son:

• Kit de programación básico, composto polo manual de usuario DC2, o manual do controlador integrado de Intel, cables de programación e o software de programación EEPROM de campo (FEPS)
• Módulos da biblioteca en C
• Interface gráfica de PC (GPI)

Consulte a fábrica para obter máis información.

DATOS TÉCNICOS

SAÍDAS
2 Baixa corrente: controladores de corrente bidireccionais (±275 mA como máximo nunha carga de 20 ohmios). Protexido para os shorts ao chan.
4 Alta corrente - 3 amp controladores, ON/OFF o bajo control PWM.
Pódense usar para accionar solenoides on/off de 12 ou 24 Vdc, servoválvulas ou válvulas proporcionais. Curtocircuíto limitado a 5 amps.
ENTRADAS
4 Analóxicos (rango típico de 0 a 5 Vdc) -destinados a entradas de sensores (resolución de 10 bits). Protexido para os shorts ao chan.
Sensores de 4 velocidades (acoplados en CC): para usar con captadores e codificadores de pulso de velocidade cero de estado sólido, calquera dos cales se pode configurar como entradas analóxicas de propósito xeral.
1 Sensor de velocidade (acoplado a CA): para usar con alternadores ou captadores de pulso de reluctancia variable.
8 entradas dixitais: para supervisar o estado da posición do interruptor externo para pull up (ata 32 Vdc) ou pull down (ata <1.6 Vdc).
4 interruptores de membrana opcionais situados na cara da carcasa.
COMUNICACIÓN
Controller Area Network (CAN) para comunicacións con outros dispositivos compatibles con CAN. Velocidade de bits programable a 1 Mbit/s a unha distancia de 40 metros.
Porto RS232 conectado a través dun conector MS de 6 pinos.
ALIMENTACIÓN
Voltage 9 a 32 Vdc.
Regulador de 5 Vdc para alimentación de sensor externo (hasta 0.5 amp) que está protexido contra curtocircuítos.
MEMORIA
Memoria de programa 56K máis 8K RAM con memoria de datos serie E non volátil de 256 bytes.
EEROM pode aceptar 10,000 ciclos de borrado/programa.
LEDs
Pantalla LED de 4 caracteres alfanuméricos; cada carácter é unha matriz de puntos de 5×7.
2 indicadores LED, un LED usado como indicador de alimentación, o outro LED baixo control de software para usar como indicación de falla ou estado.
CONEXIÓNS ELÉCTRICAS
O conector de E/S Metri-Pak montado na placa de 48 pinos se acopla cun conector de cable de 30 e 18 pinos.
Conector MS circular de 6 pines para comunicación RS232.
AMBIENTAL
TEMPERATURA DE FUNCIONAMENTO
-40 °C a +70 °C
HUMIDADE
Protexido contra 95% de humidade relativa e lavados a alta presión
VIBRACIÓN
De 5 a 2000 Hz con permanencia resonante durante 1 millón de ciclos por cada punto de resonancia de 1 a 10 gs
CHOQUE
50 gs durante 11 ms nos 3 eixes para un total de 18 choques
ELÉCTRICO
Soporta curtocircuítos, polaridade inversa, sobre voltage, voltage transitorios, descargas estáticas, EMI/RFI e descarga de carga.

DIMENSIÓNS

DIAGRAMA DE CONEXIÓN

PINOUTS DO CONECTOR

Conectores de E / S
– Paquete Metri de 30 PIN (P1)

A1	Potencia do sensor + 5 V	A2	Sensor 1	A3	Sensor Gnd
B1	Potencia do sensor + 5 V	B2	Captación de pulso 5	B3	Sensor Gnd
C1	Potencia do sensor + 5 V	C2	Sensor 4	C3	Sensor Gnd
D1	Potencia do sensor + 5 V	D2	Sensor 2	D3	Sensor Gnd
E1	Potencia do sensor + 5 V	E2	Entrada dixital 8	E3	Sensor Gnd
F1	Potencia do sensor + 5 V	F2	Sensor 3	F3	Sensor Gnd
G1	Potencia do sensor + 5 V	G2	Captación de pulso 4	G3	Sensor Gnd
H1	Potencia do sensor + 5 V	H2	Captación de pulso 1	H3	Sensor Gnd
J1	Saída do servo 1 (+)	J2	Captación de pulso 2	J3	Saída do servo 1 (-)
K1	Saída do servo 2 (+)	K2	Captación de pulso 3	K3	Saída do servo 2 (-)

– Paquete Metri de 18 PIN (P2)

A1	Entrada dixital 3	A2	CAN BUS (+)	A3	CAN BUS (+)
B1	Entrada dixital 6	B2	Chasis	B3	CAN BUS (-)
C1	Entrada dixital 4	C2	Entrada dixital 1	C3	CAN BUS (-)
D1	Entrada dixital 5	D2	3A Saída dixital 2	D3	Entrada dixital 2
E1	Batería (-)	E2	Entrada dixital 7	E3	3A Saída dixital 4
F1	Batería (+)	F2	3A Saída dixital 3	F3	3A Saída dixital 1

Conector RS232 (P3)

A	Transmisión de datos (TXD)
B	Recibir datos (RXD)
C	+ 5 V
D	Terra - Fóra
E	EEPROM / Arranque
F	Terra - Fóra

ESTRUTURA HARDWARE

ATENCIÓN AO CLIENTE

NORTEAMÉRICA
PEDIR DESDE
Compañía Danfoss (EE. UU.).
Departamento de Atención ao Cliente
3500 Annapolis Lane Norte
Minneapolis, Minnesota, 55447
Teléfono: (7632) 509-2084
Fax: 763-559-0108
REPARACIÓN DE DISPOSITIVOS
Para os dispositivos que precisen reparación, inclúa unha descrición do problema, unha copia da orde de compra e o teu nome, enderezo e número de teléfono.
VOLVER A
Compañía Danfoss (EE. UU.).
Departamento de Devolución de Mercadorías
3500 Annapolis Lane Norte
Minneapolis, Minnesota, 55447
EUROPA
PEDIR DESDE
Danfoss (Neumünster) GmbH & Co.
Departamento de Entrada de Pedidos
Krokamp 35
Caixa de correos 2460
D-24531 Neumünster
Alemaña
Teléfono: 49-4321-8710
Fax: 49-4321-871-184

© Danfoss, 2013-09
BLN-95-9041-4

Documentos/Recursos

Microcontrolador Danfoss DC2 [pdfGuía do usuario Microcontrolador DC2, DC2, Microcontrolador

Referencias

• Manual de usuario