www.DFRobot.com
Guía de usuario do controlador de motor paso a paso TB6600
Versión: V1.2
Precaucións de seguridade:
- Antes de usar este produto, lea atentamente este manual de instrucións
- Conserve este manual nun lugar seguro para futuras consultas
- A aparencia da imaxe é só para referencia, por favor prevalece en especie
- Este dispositivo é impulsado pola fonte de alimentación de CC, asegúrate de que a potencia sexa positiva e negativa antes de alimentalo.
- Por favor, non enchufes
- Non mesture materias estrañas condutoras como parafusos ou metal
- Mantéñase seco e preste atención á proba de humidade
- O equipo debe estar limpo e ben ventilado.
Introdución
Este é un controlador de motor paso a paso bifásico profesional. Admite o control de velocidade e dirección. Podes configurar o seu micropaso e a corrente de saída con 6 interruptores DIP. Hai 7 tipos de micropasos (1, 2/A, 2/B, 4, 8, 16, 32) e 8 tipos de control de corrente (0.5A, 1A, 1.5A, 2A, 2.5A, 2.8A, 3.0). A, 3.5A) en total. E todos os terminais de sinal adoptan o illamento do optoacoplador de alta velocidade, mellorando a súa capacidade de interferencia contra as altas frecuencias.
Características:
- Admite 8 tipos de control de corrente
- Admite 7 tipos de micro pasos axustables
- As interfaces adoptan o illamento de optoacopladores de alta velocidade
- Semifluxo automático para reducir a calor
- Disipador de calor de gran superficie
- Capacidade anti-interferencia de alta frecuencia
- Entrada de protección anti-reversa
- Protección contra sobrecalentamento, sobrecorriente e curtocircuíto
Especificación eléctrica:
| Corrente de entrada | 0~5.0A |
| Corrente de saída | 0.5-4.0A |
| Potencia (MAX) | 160 W |
| Micro Paso | 1, 2/A, 2/B, 4, 8, 16, 32 |
| Temperatura | -10 ~ 45 ℃ |
| Humidade | Sen condensación |
| Peso | 0.2 kg |
| Dimensión | 96*56*33 mm |
ENTRADA E SAÍDA:
- Entrada de sinal:
PUL+
PUL-
DIR+
DIR-
EN+
EN-Pulso +
pulso -
Dirección +
Dirección Off-line
Activar control +
Activar control fóra de liña - - Enrolamento da máquina do motor:
A+
A-
B+
B-Motor paso a paso A+
Motor paso a paso A-
Motor paso a paso B+
Motor paso a paso B- - Fonte de alimentación:
VCC VCC (DC9-42V) GND GND - Instrucións de cableado
Hai tres sinais de entrada en total: ① Sinal de pulso de paso PUL +, PUL-; ② Sinal de dirección DIR +, DIR-; ③ sinal fóra de liña EN +, EN-. O controlador admite circuítos de cátodo común e ánodo común, pode seleccionar un segundo a súa demanda.
Conexión de ánodo común:
Conecte PUL +, DIR + e EN + á fonte de alimentación do sistema de control. Se a fonte de alimentación é de + 5V, pódese conectar directamente. Se a fonte de alimentación é superior a + 5 V, a resistencia de limitación de corrente R debe engadirse externamente. Para garantir que o pin do controlador poida emitir unha corrente de 8 ~ 15 mA para impulsar o chip optoacoplador interno. O sinal de pulso conéctase a PUL-; sinal de dirección conéctase a Dir-; O sinal de activación conéctase a EN-. Como se mostra a continuación:
Conexión de cátodo común:
Conecte PUL -, DIR - e EN - ao terminal de terra do sistema de control. O sinal de pulso conéctase a PUL-; sinal de dirección conéctase a Dir-; O sinal de activación conéctase a EN-. Como se mostra a continuación:
Nota: Cando "EN" está no estado válido, o motor está en estado libre (modo fóra de liña). Neste modo, pode axustar manualmente a posición do eixe do motor. Cando "EN" estea no estado inválido, o motor estará nun modo de control automático.
Cableado do motor paso a paso:
Cableado de motor bifásico de 4 fíos, 6 fíos e 8 fíos, como se mostra a continuación:
Diagrama de conexión do microcontrolador:
Este é un example para a conexión de ánodo común. (“EN”non conectado)
Nota: Desconecte a alimentación cando conecte o sistema e asegúrese de que a polaridade de alimentación sexa correcta. Ou danará o controlador.
Interruptor DIP
Configuración de micro pasos
A seguinte tableta mostra o paso Micro do controlador. Podes configurar o micro paso do motor a través dos tres primeiros interruptores DIP.
Ángulo de paso = Ángulo de paso do motor / Micro paso Por exemplo Un motor paso a paso cun ángulo de paso de 1.8°, o ángulo de paso final en "Micro paso 4" será de 1.8°/4=0.45°
| Micro Paso | Pulso/Rev | 51 | S2 | S3 |
| NC | NC | ON | ON | ON |
| 1 | 200 | ON | ON | DESACTIVADO |
| 2/A | 400 | ON | DESACTIVADO | ON |
| 2/B | 400 | DESACTIVADO | ON | ON |
| 4 | 800 | ON | DESACTIVADO | DESACTIVADO |
| 8 | 1600 | DESACTIVADO | ON | DESACTIVADO |
| 16 | 3200 | DESACTIVADO | DESACTIVADO | ON |
| 32 | 6400 | DESACTIVADO | DESACTIVADO | DESACTIVADO |
Configuración de control actual
| Corrente (A) | S4 | S5 | S6 |
| 0.5 | ON | ON | ON |
| 1.0 | ON | DESACTIVADO | ON |
| 2. | ON | ON | DESACTIVADO |
| 2.0 | ON | DESACTIVADO | DESACTIVADO |
| 3. | DESACTIVADO | ON | ON |
| 3. | DESACTIVADO | DESACTIVADO | ON |
| 3.0 | DESACTIVADO | ON | DESACTIVADO |
| 4. | DESACTIVADO | DESACTIVADO | DESACTIVADO |
Función fóra de liña (terminal EN):
Se activas a función Off-line, o motor entrará nun estado libre. Podes axustar o eixe do motor libremente e o sinal de pulso non terá resposta. Se o apagas, volverá ao modo de control automático
Nota: Xeralmente, o terminal EN non está conectado.
FAQ
P: Se o sinal de control é superior a 5 V, como me conecto?
R: Necesitas engadir unha resistencia en serie
: Despois de conectar a alimentación, por que o motor non funciona? O LED PWR estivo acendido.
R: Comprobe a fonte de alimentación, debe ser superior a 9 V. E asegúrate de que a corrente limitada de E/S sexa superior a 5 mA
: Como sabemos a orde correcta do motor paso a paso?
R: Comprobe a especificación do motor, móstralle a orde correcta. Ou pode medilo cun multímetro.
Dimensión (96*56*33)
Documentos/Recursos
 |
Controlador de motor paso a paso DFROBOT TB6600 [pdfGuía do usuario V1.2, TB6600, TB6600 Controlador de motor paso a paso, controlador de motor paso a paso, controlador de motor, controlador |
