Gafas DIVIMATH HD Zero

Especificacións
- Admite vídeo dixital, analóxico e HDMI
- Funciona no sistema operativo Linux
- Pantallas OLED de 90 Hz e 1080p con axuste deslizante de IPD
- Diales para o axuste do enfoque
- Desentrelazador 2D integrado
- ESP32 e DVR H.265 integrados
- Medición inercial intelixente de 6 eixes para soporte de pano e inclinación de seguimento da cabeza
- Compartimento de módulo analóxico lateral adicional
- Módulo adicional de transmisión de vídeo WiFi de 2.4 GHz
Introdución
A HDZero Goggle é unha gafas FPV todo en un para vídeo dixital, analóxico e HDMI. Tómese o tempo para ler este manual de funcionamento detidamente antes de usalo.
Diagrama

Características
- Interruptor deslizante de encendido/apagado: asegúrese de que as lentes están acesas ou desactivadas dunha ollada ou ao sentir
- Deseñado para código aberto, a nova gafas funciona con Linux. Todo o código para a interface de usuario é novo e de código aberto
- Admite insercións de lentes dioptrías
- Pantallas OLED de 90 Hz 1080p con axuste IPD deslizante e diales para axustar o foco
- Ao integrar toda a canalización de visualización das gafas coa transmisión de vídeo de latencia fixa de HDZero, estas lentes conseguen unha latencia de sub-marco de vidro a vidro de 3 ms sen vibracións nin caídas de cadros.
- Carrís de montaxe para antenas de parche ou calquera outra cousa que poidas montar
- Conectores SMA frontales empotrados, polo que non é necesario quitar as antenas ao gardar as gafas
- Tres ventiladores direccionables de forma independente funcionan en combinación para arrefriar as partes internas e evitar o empañamento. Están montados suavemente para evitar vibracións e ruídos da pantalla
- Entrada HDMI e saída HDMI
- Micrófono incorporado para DVR
- Conector combinado de auriculares/micrófono de 3.5 mm para audio e micrófono externo
- Entrada de vídeo/audio analóxica de 3.5 mm para usar con entradas de estación terrestre
- Desentrelazador 2D integrado que non engade ningún atraso para a entrada analóxica
- ESP32 incorporado
- DVR H.265 integrado
- Medición inercial intelixente de 6 eixes para soporte de pano e inclinación de seguimento da cabeza
- Bahía de módulos analóxicos de montaxe lateral adicional que acepta a maioría dos módulos analóxicos actuais
- Módulo de transmisión de vídeo WiFi de 2.4 GHz adicional para transmisión en directo
Added features for the Goggle 2
- Módulo óptico totalmente pechado para evitar o po
- Significantly sharper edges for enhanced optical display clarity (<1.5% distortion)
- Greatly enhanced analog reception performance, ensuring improved handling of weak signals
- Available in two shell colors—White and Red—to suit individual preferences
- Receptor analóxico integrado
- Built-in 2.4Ghz WiFi video streaming module for live streaming
Especificación
- Latencia de vidro da cámara HDZero: <3 ms
- Adjust IPD range: 57-70mm for Goggle 1, 58-72mm for Goggle 2
- Adjustable focus range: +2 to -6 diopter for Goggle 1, +4 to -7 for Goggle 2
- Micropantalla OLED Full HD 1920x1080p 90fps
- FOV: 46º
- Vol. De entradatage: 7V-25.2V (2S-6S)
- Consumo de enerxía: 14.5 W (con HDZero RF activado) ou 8.4 W (con entrada AV)
- Weight: 294g for Goggle 1, 305g for Goggle 2
- Dimensións: 185 x 81 x 66 mm
Accesorios incluídos
- 1x gafas HDZero
- 1x placa frontal ancha
- 1x placa frontal estreita
- 1 x acolchado de escuma
- 1x correa para gafas
- 1 cable XT1200 de 60 mm
- 1 cable de programación HDZero VTX de 150 mm
- 1x pano para lentes
- 1x Thick Canvas Goggle Bag for Goggle 1, or
- 1x Hardcase for Goggle 2
Configuración
As gafas HDZero teñen moitas funcións que se poden personalizar para o piloto individual.
Interruptor de alimentación
Hai un interruptor de alimentación deslizante no lado dereito das lentes. Podes usalo para acender/desactivar as lentes, ou simplemente deixalas acesas e conectar/desconectar o enchufe DC para activar e desactivar as lentes.
Para evitar voltagSe as puntas entran nas gafas, é obrigatorio conectar unha batería de 6S (máx. 4.2 V/célula) só se o interruptor de alimentación está apagado.
Potencia de entrada/consumo
The goggle supports 7-25.2V power input 1. Please make sure the power polarity is correct 2
(Center pin positive) before powering on the goggle.
TÁBOA 1. Consumo de enerxía
| Modo | Consumo de enerxía | |
| 1 | HDZero dixital | 1.2 A@12 V |
| 2 | Expansion module+ IRC RapidFire3 | 0.9 A@12 V |
| 3 | Entrada AV | 0.7 A@12 V |
| 4 | Entrada HDMI | 0.7 A@12 V |
Notas
- NON use un lipo HV 6S ou superior para encender as lentes, xa que danará permanentemente as lentes.
- As fundas de batería 18650 poden matar as túas gafas (explotar o fusible). Instale sempre as baterías coa polaridade correcta, comprobe previamente co comprobador de baterías da funda, se as luces de verificación non se acenden, as baterías instálanse ao revés e o fusible das gafas explotará para protexer as gafas. Isto pódese reparar substituíndo o fusible dentro das gafas, pero por conta propia.
- RapidFire é un produto de ImmersionRC limited. Non está incluído.
Cable XT60
As gafas inclúen un cable XT1200 de 60 mm para conectar unha batería no peto. Tamén podes mercar un cable máis curto de 90 mm na tenda HDZero se queres localizar a batería na correa da cabeza das gafas.
O cable XT60 (de 1200 mm ou de 90 mm) non ten voltage regulador. O cable pasa voltage directamente a través das lentes.
Notas
- Non conecte unha batería superior a 6S ás gafas, xa que o voltagA clasificación das gafas é 6S (4.2 V/célula).
- Algúns tipos de cable XT60, é dicir, o cable HDZero VRX, teñen reguladores de CC integrados. Asegúrese de que o cable é capaz de emitir suficiente corrente como se indica na Táboa 1. As lentes non arrancarán ou seguirán reiniciándose se hai que ocorrer.
Placa facial/espuma de acolchado
As lentes inclúen unha placa frontal ancha e outra estreita. Podes escoller o axeitado para o teu rostro e utilizar o acolchado de escuma de 7 mm de espesor incluído tanto para confort como para evitar fugas de luz.
Axuste óptico
Despois de acender as lentes, verá unha imaxe nas pantallas OLED. Complete os seguintes pasos para axustar a óptica:
- Axuste do foco: pecha un ollo e xira lentamente o botón de enfoque dese lado das lentes ata que a imaxe quede enfocada. Unha vez que funcione ben cun ollo, repita o proceso co outro ollo.
- Axuste IPD: pecha un ollo e desliza o botón para centrar a imaxe. Unha vez centrada a imaxe, repita o proceso co outro ollo.
- Axuste fino: abre os dous ollos e mira a imaxe fusionada. Fai pequenos axustes no foco e no IPD para cada ollo ata que se sinta visualmente cómodo e se fusione nunha única imaxe clara.
Nota: Non expoña a lente directamente á luz solar. En caso contrario, as pantallas OLED poden estar danadas.
Correa para a cabeza
As gafas inclúen unha correa para a cabeza de 50 mm (2 polgadas) de ancho con peto para batería. Unha vez que configures a placa frontal e a escuma de recheo para o teu axuste facial preferido, ponte a correa para a cabeza e axusta a estanqueidade á túa preferencia.
Entrada HDMI
As lentes HDZero inclúen un receptor HDMI 1.4b dun só porto a través dun porto mini HDMI. O vídeo HDMI entrante diríxese á pantalla OLED sen engadir latencia de búfer de fotogramas.
Ten en conta que a maioría dos problemas de conectividade HDMI débense a unha configuración incorrecta do monitor ou a un cable HDMI defectuoso. Se atopas problemas ao usar a entrada HDMI, proba a conectar con fontes HDMI alternativas e cables alternativos para descartar estas causas comúns.
O firmware actual admite resolucións de ata 1080p60 e 720p100 para entrada HDMI.
Saída HDMI
As gafas HDZero inclúen un transmisor HDMI de canle único de alto rendemento que é totalmente compatible con HDMI 1.3a a través dun porto mini HDMI.
A saída HDMI mostrará exactamente o mesmo contido que o que aparece nas pantallas OLED.
TÁBOA 2. Formato de saída HDMI
| Fonte de entrada | Formato de saída HDMI | |
| 1 | Cámara HDZero 60fps | 1280x720x60fps |
| 2 | Cámara HDZero 90fps | 1280x720x90fps |
| 3 | NTSC | 1280x720x59.97fps |
| 4 | PAL | 1280x720x50fps |
| 5 | Entrada HDMI | Non é compatible |
Entrada AV
As lentes HDZero admiten entrada AV a través dun conector AV de 3.5 mm. A distribución de pins móstrase na FIGURA 1. O cable de entrada AV non está incluído. Está dispoñible na tenda HDZero e noutras tendas en liña.

Bahía de módulos de expansión
As lentes HDZero teñen unha baía para módulos de expansión para instalar módulos de expansión compatibles con receptores analóxicos e/ou módulos WIFI.
Notas
- As gafas HDZero proporcionan alimentación de 5 V ao receptor analóxico e reciben a súa saída CVBS. Non hai sinais de control desde as gafas ao receptor analóxico. Debe sintonizar a canle do receptor analóxico e a configuración do menú cos seus propios botóns e pantalla.
- Hai pinos de dúas filas no conector do módulo de expansión e un enchufe de dúas filas nas gafas. Asegúrese de que estes pinos de 2 filas estean ben asentados no enchufe de 2 filas. O receptor analóxico non poderá encenderse se os pinos de 2 filas están unha fila máis abaixo.
Módulo de expansión
O módulo de expansión V1 só admite receptor analóxico e V2 admite tanto analóxico como WIFI. Os módulos de expansión véndense por separado.
Some of expansion module may have a physical switch to power on or off the inserted analog receiver. The switch does not control the power of WIFI circuit of V2 modules.

Agás algunhas versións anteriores de Goggle 1, todos os HDZero Goggle 1 e 2, hai un interruptor de software dispoñible no menú de Goggle para activar a alimentación da baía do módulo. Teña en conta que os módulos de expansión anteriores non se poden controlar con este interruptor de software.
Notas
- The soft switch must be turned on for the module bay to be powered and is off by default.
- For Goggle 2: Although Expansion module V2 supports both analog and WIFI, its WIFI function is disable when it is insert to a Goggle 2 that has built-in WIFI already.
Saída HT
As gafas HDZero teñen unha unidade de medición inercial intelixente de 6 eixes para o seguimento da cabeza e soporte de panorámica e inclinación. O pinout do conector de saída HT móstrase na FIGURA 2.
O cable HT non está incluído. Está dispoñible na tenda HDZero e noutras tendas en liña.
Entrada/Saída de liña de audio
As gafas HDZero teñen un conector de entrada/saída de liña estándar CTIA de 3.5 mm para micrófono e auriculares. O pinout móstrase na FIGURA 3.
Carrís de montaxe
As gafas HDZero teñen un carril de montaxe único para antenas de parche ou calquera outra cousa que poidas montar.
Aquí tes un adaptador de montaxe para antenas de parche TrueRC de Ryan Quellet e un soporte de carril de rótula de userzero1.
Porto FW
O porto FW úsase para flashear o firmware aos HDZero VTX. Inclúese un cable de programación de 150 mm.
A instrución para flashear o firmware VTX descríbese na sección Actualización de firmware de HDZero.
Código aberto
O HDZero Goggle é de código aberto. Podes atopar o firmware SoC e o CAD Goggle files en Github.
Funcionamento HDZero Goggle
Esta sección describe o funcionamento xeral das gafas HDZero.
Controis
- Teclado de marcación
- Botón Entrar
- Botón Func

Vídeo view and a Menu view

Goggle OSD:
- Potencia de gafas de bajo volumentage alarma
- Velocidade máxima do ventilador
- Indicador de temperatura de gafas
- Indicador de temperatura VTX
- Estado da gravación
- Indicador de calidade da ligazón de vídeo
- Intensidade do sinal da antena superior esquerda
- Potencia do sinal da antena do lado esquerdo
- Potencia do sinal da antena do lado dereito
- Intensidade do sinal da antena superior dereita
Fonte do vídeo
As lentes HDZero poden mostrar vídeo de calquera das catro fontes:
- Receptor dixital HDZero integrado
- Built-in Analog receiver (appliable to Goggle 2 only)
- AV en
- Entrada do módulo de expansión (como cun receptor de vídeo analóxico)
- Entrada HDMI
Receptor dixital HDZero
A opción “Escanear agora” do menú principal escaneará os seguintes canais para atopar un sinal de vídeo HDZero:
- Canles R1-R8, E1, F1, F2 e F4, ou
- L1-L8 if low band is selected
“Scan Now” will perform the following
- Escanea as canles anteriores,
- Bloquea a canle se só hai unha canle válida cun sinal ou
- Permíteche escoller entre as canles se atopou dúas ou máis canles, ou
- Continúe coa exploración despois de 5 segundos se non se detecta ningún sinal, ou
- Agarde a que prema moito o botón Intro para saír ao menú principal
Notas
- To enable low band, (1)VTX side: Set to Lowband at VTX menu, (2) Goggle side: set Source -> HDZero Band to Lowband. Here are the center frequencies for L1-L8.
Canle de banda baixa L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 Frecuencia (MHz) 5362 5399 5436 5473 5510 5547 5584 5621 - Only Nano 90 camera supports 540p60 mode. When it is set to 540p60, the goggle needs to set Source > HDZero BW to Narrow. All other modes need to set Source > HDZero BW to Wide.
Entrada analóxica
As lentes HDZero reciben entrada de vídeo analóxica de (1) o conector de entrada AV ou, (2) o módulo de expansión externo (non incluído, dispoñible na tenda HDZero) ou, (3) o receptor analóxico integrado para as lentes 2. As lentes procesan vídeo analóxico de calquera destas entradas do mesmo xeito, pero o módulo de expansión proporciona unha experiencia plug-and-play sinxela se estás a usar un módulo analóxico FPV estándar. Hai un interruptor de función dispoñible no menú das lentes para activar a alimentación da baía do módulo. Isto debe estar activado para que a baía do módulo reciba alimentación e está desactivado por defecto.
As lentes HDZero usan un novo enfoque para procesar a entrada analóxica, o que resulta nunha calidade de vídeo analóxica mellorada:
- Usa un decodificador de vídeo cun filtro de pente adaptativo para separar Y/C do vídeo composto;
- Usa un desentrelazador para converter campos en marcos, en lugar de duplicar as liñas entrelazadas;
- Usa un escalador para gravar e mostrar o vídeo;

Xestión de fans
Hai un ventilador na parte superior das lentes e un abanico a cada lado das lentes. Todos os ventiladores están montados suavemente para reducir as vibracións e o ruído. Hai tres sensores de temperatura na parte superior e nos lados das gafas.
Estes fans son fundamentais para o rendemento das gafas:
- O ventilador superior proporciona refrixeración para as pantallas OLED e desempañamento para a lente óptica;
- Os ventiladores laterais proporcionan refrixeración para as placas IO e RF dentro das lentes
Evitarán que as gafas estean demasiado quentes, mellorando a vida útil do OLED e garantindo o máximo rendemento HDZero RF.
O ventilador superior pódese configurar nun nivel 1-5, e os ventiladores laterais nun nivel 2-9, correspondente desde a velocidade mínima ata a máxima.
Hai dous modos de control para os ventiladores laterais:
- Modo automático: o firmware Goggle acelerará/baixará automaticamente o ventilador a cada lado;
- Modo manual: pode configurar manualmente a velocidade de cada ventilador;
- Independentemente do modo actual, o firmware das gafas entrará en modo de rescate nas seguintes situacións:
- sensor de temperatura na parte superior informa quente: o ventilador superior vai á velocidade máxima;
- o sensor de temperatura da esquerda/dereita informa quente: o ventilador esquerdo/dereito vai á velocidade máxima;
Podes cambiar a velocidade máxima do ventilador mantendo premido o botón Func. Podes supervisar os cambios de velocidade máxima do ventilador no OSD das lentes para cambiar rapidamente a cantidade de aire que insufla na túa cara e nas lentes ópticas mentres estás no vídeo. view.
Notas
- Só os ventiladores laterais teñen modo automático. O ventilador superior sempre está en modo manual a non ser que estea en modo de rescate.
- It is recommended to use automatic mode for side fans, and set top fan speed as desired level.
Configuración da imaxe
As gafas HDZero teñen un procesador de imaxes para afinar o vídeo antes de alimentalo ao DVR e á pantalla. Inclúe:
- Brillo
- Saturación
- Contraste
Control OLED
Para a pantalla OLED, pode configurar o brillo OLED ao nivel desexado. Teña en conta que a configuración de brillo OLED só se aplica á pantalla OLED.
Se as lentes HDZero non detectan movemento ou ningunha entrada de tecla durante o tempo programado (1/3/5/7 minutos), atenuará a pantalla OLED como unha alarma e agardará outro minuto antes de apagar a pantalla e Receptor dixital HDZero cun pitido curto. A pantalla OLED e o receptor HDZero retomarán o funcionamento normal se as lentes detectan movemento ou entrada de tecla. Esta función pódese desactivar configurando o tempo de espera en "Nunca".
OLED displays can provide more vivid colors than traditional LCD panels, However, if they are displaying the same content for an extended period of time, it may come across issues like “Image retention” or
“Image burn-in”. It is highly recommended to use the above OLED auto off feature or “Go Sleep” from main menu to turn off OLED while not using the goggle.
DVR
As gafas HDZero integran un DVR tanto para o receptor dixital HDZero como para a entrada analóxica. Estas son as opcións do DVR:
- Gravación automática: o DVR comezará a gravar cando detecte que hai HDZero RF válido na canle actual e deixará de gravar cando xa non se detecte o sinal.
- Gravación manual: o DVR iniciarase/parará só se se fai clic no botón Func.
- Formato MP4 ou formato TS: o formato MP4 é mellor compatible con moitas aplicacións de edición de vídeo. Non obstante, MP4 files poden corromperse se as lentes perden enerxía antes do file péchase despois da gravación, o que pode ocorrer se a batería queda sen batería ou se desconecta o cable de alimentación de forma inesperada. A diferenza do formato MP4, o formato TS garda o fluxo ao instante no DVR sen risco de corromperse files, even if the goggle suddenly loses power. TS format is preferred.
- H264/H265. O DVR debe usar o formato H264 ao gravar vídeo a 90 fps (grava en 1280x720x90 para unha mellor calidade). Usa o formato H265 nos demais casos.
- Audio: pode escoller se gravar audio ou non. Hai 3 fontes de audio que se poden gravar:
- Micrófono incorporado
- Entrada de liña (desde o porto de entrada/saída de liña, normalmente desde un micrófono externo)
- Entrada AV (da toma de entrada AV ou da saída de audio do receptor analóxico integrado)
O file O sistema da tarxeta SD pode corromperse ao apagarse repentinamente mentres as lentes están a escribir datos nelas. As lentes HDZero funcionan nun sistema baseado en Linux e non poden almacenar os datos de emerxencia finais cando se apagan bruscamente. Isto pode provocar que a tarxeta SD se corrompa. file sistemas e vídeo fileque non se reproducen. Aquí tes consellos para evitar apagar o dispositivo mentres a gravación está en curso:
- Modo de gravación automática: despois de aterrar o quad, fai unha das seguintes accións
- Mantén presionado o botón "Intro" para cambiar ao modo de menú e, a continuación, apaga as lentes ou
- Apague primeiro o quad, agarda 10 segundos e despois apaga as gafas
- Modo de gravación manual: fai clic no botón "Func" para deter o DVR antes de apagar as gafas
- Seleccione "Escanear e corrixir" se Windows ou Mac informa dun problema ao inserir a tarxeta SD.
Nota: It is convenient to start/stop DVR with ELRS backpack function. See ESP32/Backpack Module.
TÁBOA 3: Resolución do DVR
| Fonte de entrada | Resolución de gravación | Codificador | |
| 1 | Cámara HDZero 60fps | 1280x720x60fps | H.265 |
| 2 | Cámara HDZero 90fps | 1280x720x90fps | H.264 |
| 3 | NTSC | 1280x720x59.97fps | H.265 |
| 4 | PAL | 1280x720x50fps | H.265 |
| 5 | Entrada HDMI | The same as input resolution and frame rate | H.264 |
Reprodución
As gafas HDZero poden reproducir gravacións de DVR.
- O reprodutor lista primeiro a gravación recente. Use Dial up/down para seleccionar a file, e fai clic para reproducilo
- Na barra do controlador, usa Dial Up/Down para buscar vídeo (5 segundos adiante/atrás) e fai clic para reproducir/pausar
- Mantén presionado o botón Intro para saír da barra do controlador e mantén presionado Intro de novo para saír do reprodutor.
Notas
- O xogador ignorará files que teñan menos de 5 MB.
- A función de reprodución está deseñada para unha rápida reproduciónview—whether checking a recording or locating the final moments of a lost drone. Please note that it does not play back at full frame rate.
OSD
As gafas admiten OSD do controlador de voo (FC OSD) e OSD do seu propio estado (Goggle OSD). Pode seleccionar se os dous OSD deben gravarse con fluxo de vídeo no submenú Opcións de gravación.
Goggle OSD pódese mostrar/ocultar facendo clic no botón Intro en Vídeo view. As posicións dos elementos OSD de Goggle están fixadas no firmware actual.
As lentes teñen fontes OSD incorporadas para BetaFlight, Arduino e iNav. Cargará automaticamente a fonte correspondente segundo o tipo de controlador de voo que estea conectado co transmisor de vídeo HDZero. Tamén pode personalizar FC OSD poñendo mapa de bits files no directorio raíz da tarxeta SD/recurso/OSD/FC.
Sintoniza o canal
Marcando cara arriba/abaixo, o número da canle de vídeo pódese sintonizar no modo de vídeo para o receptor HDZero ou no receptor analóxico integrado no Goggle 2. Non obstante, isto pódese desactivar colocando un file nomeado como "no_dial.txt" no directorio raíz da tarxeta SD ao iniciar.
O número da canle de vídeo tamén se pode axustar coa mochila ELRS como se describe a continuación.
Módulo ESP32/Mochila
As lentes HDZero admiten unha mochila ESP32 integrada que consegue:
- Tune channel number of built-in HDZero
- Tune channel number of built-in Analog receiver for Goggle 2
- Wireless head tracking
- Start/Stop DVR using a radio switch
Update ELRS backpack firmware
- Install ExpressLRS Configurator from Releases · ExpressLRS/ExpressLRS-Configurator
- Open ExpressLRS Configurator to build firmware for goggle:
- Switch to Backpack menu
- Select the same release version with the radio backpack
- Select target HDZero Goggles -> Built-in ESP32 Backpack
- Set the same binding phrase as the radio backpack, otherwise your backpack needs to be bonded manually
- Click “BUILD”. A folder will pop up automatically containing the following 4 files when completed. Copy them to “ELRS” directory under SD card root
- boot_app0.bin
- cargador de arranque.bin
- firmware.bin
- partitions.bin
- Insert SD card to HDZero Goggle
- Goggle main Menu: Firmware -> Update ESP32 to flash Backpack firmware for the Goggle

Bind HDZero Goggle and ELRS TX
Please flash your ELRS Transmitter backpack firmware of Radio to the same version as HDZero Goggle Backpack firmware. Refer to Tx Backpack Setup – ExpressLRS.
If the binding phrase of goggle is different with Radio, it is needed to bind manually for first use.
- Goggle: ELRS -> Backpack = on
- Goggle: ELRS -> Bind
- Radio: ExpressLRS Lua -> Bind
After a few seconds, the goggle will display success if the binding is complete.
Start/Stop DVR Using a Switch
The HDZero goggle supports start/stop recording using a switch on radio. Here are steps to setup on Goggle and Radio:
- Goggle: Record Option -> Record Mode = Manual
- Radio ExpressLRS Lua -> Backpack -> DVR Rec = AUXn↑ | AUXn↓, where n is aux channel number of the switch which is specified to start/stop Goggle DVR.
Set Channel Number Using Radio
The HDZero goggle supports set channel number using ExpressLRS Lua on radio. Here are steps to setup on Radio:
- Enter Radio ExpressLRS Lua -> VTX Admin
- Set Band and Channel you want to
- Enviar VTx
Nota: Channel number of both HDZero receiver and built-in Analog Receiver can be set by the method.
Módulo WiFi
The HDZero Goggle 1 expansion module V2 and Goggle 2 supports WIFI video streaming to smart phone, desktop or laptop. Multiple devices can wirelessly connect to the goggle and receive the video simultaneously.
Control over the behavior of the WiFi module is completely managed from within the WiFi Module page. Users have the ability to configure the goggle as a Host (Access Point) or a Client (Join Network).
A páxina do módulo WiFi admite os campos de configuración "Básico" e "Avanzado".
Campos básicos
- Activar: acende ou apaga o hardware do módulo WiFi.
- Modo - Host (Punto de acceso) ou Cliente (Únete á rede).
- SSID: o usuario pode especificar os nomes de rede de host e cliente individualmente en función do modo.
- Contrasinal: o usuario pode especificar un contrasinal de rede de host e cliente individualmente en función do modo.
- Teña en conta que o contrasinal require un mínimo de 8 caracteres.
- Aplicar configuración: almacena e configura o hardware do módulo WiFi coas opcións que o usuario modificou.

Campos avanzados
- DHCP: esta configuración só se aplica ao modo cliente.
- Teña en conta que o enderezo especificado será solicitado para o seu uso polo WiFi. En última instancia, correspóndelle ao router atopar o enderezo dispoñible se o enderezo solicitado non está en uso, entón utilizarase o especificado.
- Enderezo: o enderezo IP da rede.
- Esta configuración aplícase aos modos de anfitrión e cliente.
- Máscara de rede: a máscara de subrede da rede.
- Esta configuración aplícase aos modos de anfitrión e cliente.
- Pasarela: o enderezo IP da pasarela de rede.
- Esta configuración aplícase aos modos de anfitrión e cliente.
- DNS: o enderezo IP do servizo de rede de dominio.
- Canle RF: esta configuración só se aplica ao modo anfitrión e un usuario pode especificar en que canle de radiofrecuencia quere comunicarse.

Campos do sistema
- Root PW: actualice o contrasinal de root para as gafas.
- Isto aplícase ás comunicacións SSH e SCP.
- SSH: activar/desactivar o acceso ás lentes.
- O valor predeterminado é desactivado como medida de seguridade.

Finally, if either page is modified “Basic” or “Advanced”, the user must return back to the “Basic” page and select “Apply Settings” in order to configure the WiFi Module.
In order to establish a wireless video stream with the HDZero Goggles via a smartphone or computer, the user must follow these steps:
- A páxina "Básico" da páxina do Módulo WiFi conterá a información necesaria para establecer comunicacións coas gafas HDZero:
- Host Mode – Refer to the SSID and Password fields in order to join the HDZero Goggle wireless network.
- Client Mode – Refer to your wireless access point user manual.
- Instala a aplicación VLC (ou outra aplicación similar que admita RTSP) no teu dispositivo.
- Abre a aplicación anterior, escolla "Abrir fluxo de rede" e escriba o RTSP URL proporcionada pola nota ao pé da páxina "Básico", xa que proporcionará o necesario URL para establecer un fluxo de vídeo a través da aplicación VLC, a continuación móstrase o enderezo IP predeterminado se o usuario non fixo modificacións na páxina "Avanzado":
- rtsp://192.168.2.122:8554/hdzero
Espérase unha latencia de vídeo debido aos protocolos de rede, ao esquema de almacenamento en búfer da aplicación e ás plataformas do sistema operativo.
Reloxo en tempo real
As lentes HDZero inclúen un reloxo en tempo real (RTC). As lentes 1 envíanse sen batería preinstalada, mentres que as Goggle 2 inclúen unha. Se falta ou se esgota a batería, o dispositivo perderá a información de data e hora almacenada. Non obstante, o RTC aínda se pode configurar a través da páxina Reloxo, que configurará o reloxo do sistema e o reloxo do hardware ao invocar "Set Clock". Para os usuarios que instalaron unha batería de reposto, isto só precisa facerse unha vez. En caso contrario, cando as lentes se arranquen, volverán á última data e hora que o usuario especificou desde que aplicou o comando "Set Clock".

Unha batería do mercado secundario podería ser unha batería de portátil CR2032 con conector macho MX1.25-2P. Un example pódese atopar aquí.
Nota: É responsabilidade total do usuario calquera dano debido á apertura das lentes para instalar a batería.
Actualización de firmware HDZero
Descarga a última versión do firmware de Goggle desde HDZero download.
TÁBOA 4. Goggle Firmware File
| Firmware descargado (.Zip file) | Zip File Contido | Finalidade | |
|
Gafas HDZero 1 |
HDZEROGOGGLE_Revyyyymmdd.zip | HDZERO_GOGGLE_nnn.bin | Para actualizar o firmware desde o menú principal de Goggle |
| Recovery/HDZG_OS.bin Recovery/HDZG_BOOT.bin Recovery/HDZGOGGLE_RX.bin
Recovery/HDZGOGGLE_VA.bin |
Para a recuperación de emerxencia | ||
|
Gafas HDZero 2 |
HDZEROGOGGLE2_Revyyyymmdd.zip | HDZERO_GOGGLE2_nnn.bin | Para actualizar o firmware desde o menú principal de Goggle |
| Recovery/HDZG_OS.bin Recovery/HDZGOGGLE_RX.bin
Recovery/HDZGOGGLE_VA.bin |
Para a recuperación de emerxencia |
Flashing de firmware a un HDZero VTX
As gafas HDZero poden flashear o firmware a un transmisor de vídeo HDZero a través do seu porto FW. Aquí están os pasos:
To flash a single VTX
- Copia HDZERO_TX.bin no directorio raíz dunha tarxeta SD formateada como FAT32
- Encender as gafas
- Conecte as gafas VTX e HDZero co cable de programación incluído
- Vaia ao Menú principal | Firmware | Actualizar VTX, a pantalla mostrará o estado do proceso de flasheo
- Desconecte o VTX
- Este VTX agora flashea co firmware máis recente
Para flashear varios VTX do mesmo tipo:
- Copia HDZERO_TX.bin no directorio raíz dunha tarxeta SD formateada como FAT32
- Encender as gafas
- Conecte un VTX ás gafas HDZero co cable de programación incluído
- Go to Main menu | Firmware | Update VTX, the display will show the status,
- Desconecta o VTX, este VTX parpadea
- Repita 3-5 para os outros VTX
Nota
Non se recomenda encarecidamente a actualización do firmware VTX con Goggle por motivos de seguridade. Prefírese o cable de programación HDZero pola súa comodidade e seguridade. Non obstante, necesítase un sistema Windows para executar a aplicación HDZero Programmer; de momento, non se admite Mac.
Firmware intermitente para o Goggle
The HDZero Goggle runs on Linux. Its firmware contains the customized Linux distribution and its application software. We only need to update the application instead of updating the whole OS and application in most cases. However, there are some rare cases where the OS could become corrupted, such as losing power during update process. It is also possible that changes may have to be made to the OS in the future to add new functionality.
Antes de comezar a actualizar o firmware, vai a Menú principal|Firmware|Versión actual. Debería estar no seguinte formato:
- n.xx.aaa ou
- aplicación:n-xx rx yy va zzz
Se n é maior ou igual que 9, tome o Proceso normal de actualización do firmware de gafas, en caso contrario, realice un proceso especial de actualización de firmware de gafas.
Proceso normal de actualización do firmware de gafas (para n≥ 9)
- Desconecta todos os cables das lentes. Manteña só o cable de alimentación;
- Preparar o firmware file:
- For Goggle 1: HDZERO_GOGGLE_nnn.bin
- For Goggle 2: HDZERO_GOGGLE2_nnn.bin
Copy it to root directory of SD card that is formatted as FAT32, and make sure there is no previous firmware in the root directory;
- Encender as lentes;
- Ir ao menú principal | Firmware | Actualiza Goggle, a pantalla mostrará a versión actual;
- Agarde a que se complete (uns 3 minutos) e despois apague;
- Feito!
Un proceso especial de actualización do firmware de gafas (para n < 9)
- Desconecta todos os cables das lentes. Manteña só o cable de alimentación;
- Extrae HDZERO_GOGGLE- nnn.bin/HDZG_BOOT.bin/HDZG_OS.bin e cópiaos no directorio raíz dunha tarxeta SD con formato FAT32;
- Insira a tarxeta SD, seleccione Menú principal | Firmware | Actualiza Goggle. Apagar despois da finalización;
- Encender as gafas, agardar 2 min e despois apagar;
- Encender as gafas, agardar 5 minutos e despois apagar;
- Feito!
Nota: (1)HDZG_BOOT.bin/HDZG_OS.bin will be removed from SD card if update successfully. (2) Have to wait for the above specified time, DO NOT move to next step in a hurry.
As lentes poden ser bloqueadas nalgúns casos excepcionais. Se as lentes teñen a versión de firmware n 9 ou posterior antes de bloquealas, segue o proceso de actualización de firmware de emerxencia de Goggle; se n é anterior á versión 9 ou non estás seguro de en que versión estaba, segue o proceso de actualización de firmware de emerxencia de Goggle coa aplicación Phoeix.
Proceso de actualización do firmware de emerxencia de Goggle (para n≥ 9)
- Desconecta todos os cables das lentes. Manteña só o cable de alimentación;
- Extrae HDZG_OS.bin/ HDZGOGGLE_RX.BIN/ HDZGOGGLE_VA.BIN e cópiaos no directorio raíz dunha tarxeta SD con formato FAT32 e insira a tarxeta SD nas lentes;
- Encender as gafas, agardar 5 min e despois apagar;
- Feito!
Nota: (1)HDZG_OS.bin/ HDZGOGGLE_RX.BIN/HDZGOGGLE_VA.BIN will be removed from SD card if update successfully. (2) Have to wait for the above specified time, DO NOT move to next step in a hurry.
Proceso de actualización de firmware de emerxencia de Goggle mediante a aplicación Phoenix (para todas as versións)
Descarga PhoenixCard.zip desde o sitio de descargas de HDZero e extráeo nun lugar nunha máquina con Windows, por exemploample, C:\PhoenixCard. Este é un proceso único. Non hai versión para Mac ou Linux polo momento.
Descarga o paquete de firmware máis recente do sitio de descargas de HDZero e extrae todo files no zip file to your local drive, i.e. C:\Temp.
- Inicie C:\PhoenixCard\PhoenixCard.exe;
- Siga os pasos da FIG.5 para facer unha tarxeta SD de inicio;

- Expulsa a tarxeta SD de Windows e insira a tarxeta SD na ranura para tarxetas SD das lentes;
Desconecta todos os cables, é dicir, entrada/saída HDMI, entrada/saída de liña, entrada AV. Conserve só o cable de alimentación. Acende as gafas, escoitarás un pitido longo inmediatamente. Agarda 3 minutos e escoitarás outro pitido longo; - Apague as lentes e saca a tarxeta SD das lentes. (Non enciendas as lentes agora);
- Siga a FIG.6 para restaurar a tarxeta SD desde o modo de ARRANQUE e formatea como FAT32 en Windows;

- Copia HDZGOGGLE_RX.bin e HDZGOGGLE_VA.bin no directorio raíz da tarxeta SD;
- Insira a tarxeta SD nas lentes, acende as gafas, agarda 2 minutos e soará un pitido longo;
- (Opcional) Saque a tarxeta SD e comprobe o contido da tarxeta SD no PC. O 2 files debería eliminarse se o proceso de flash ten éxito;
- Apague as lentes e acéndaa de novo.
Notas
- Unha tarxeta SD de inicio ten unha partición oculta que o Explorador de Windows non mostrará. E non se pode eliminar aínda que a tarxeta SD estea formateada co Explorador de Windows. Significa que as lentes parpadearán desde a tarxeta SD de arranque de forma inesperada e estropearán o firmware das lentes se se insire unha tarxeta SD de arranque cando as lentes están acendidas.
- The above Step (5) must be followed strictly to get rid of the hidden bootable partition. Otherwise, it will brick the goggle when goggle is powered with this SD card inserted. If this happens, you will need to repeat the emergency firmware update process described in this section.
- Have to wait for the above specified time, DO NOT move to next step in a hurry.
- When the goggle is bricked, it shows HDZero Boot screen and will not get into Main menu.
Resolución de problemas
O apoio debe intentarse do seguinte xeito.
- Lea primeiro este manual
- Síguenos en Facebook/Discord se é posible
- Facebook: https://www.facebook.com/groups/hdzero
- Servidor de Discord: https://discord.gg/VSkXzkKPHt
- Soporte técnico por correo electrónico: support@divimath.com
Aviso legal sobre a pantalla OLED
- Debido á natureza da tecnoloxía OLED, a presenza de píxeles mortos non é infrecuente e pode producirse durante a fabricación. Teña en conta as seguintes pautas:
- Single dead pixel: This is considered normal and does not affect product performance.
- Two consecutive dead pixels (in any direction—horizontal, vertical, or diagonal): Acceptable if the total number does not exceed four instances.
- Three or more consecutive dead pixels (in any direction): This is considered abnormal and may qualify for warranty evaluation or replacement.
- OLED displays can provide more vivid colors than traditional LCD panels, However, if they are displaying the same content for an extended period of time, it may come across issues like “Image retention” or “Image burn-in”.
Agradecemos a súa comprensión e esforzámonos por manter os máis altos estándares de calidade.
Garantía
As gafas HDZero pódense cambiar por unha nova unidade nun prazo de 7 días por calquera defecto de fabricación se se devolven en condicións novas. O módulo óptico terá unha garantía de reparación durante 6 meses, e todos os demais compoñentes, durante 2 anos, se non hai signos de uso excesivo. O comprador será responsable dos gastos de envío. Se está fóra do período de garantía, proporcionaremos servizos de reparación por un custo. Para obter axuda con problemas de garantía, póñase en contacto support@divimath.com.
Preguntas frecuentes
How do I clean the optical module of the goggle?
Can I use my own diopter lens inserts with the goggle?
Documentos/Recursos
![]() | Gafas HD Zero |
Referencias
- Comunidade HDZerodiscordia.gg
- mailto:support@divimath.comdivimath.com
- Releases · ExpressLRS/ExpressLRS-Configurator · GitHubgithub.com
- O proxecto de código aberto HDZero · GitHubgithub.com
- : Rome Tech RTC CMOS Battery for HP Pavilion g7-1075dx, g7-1150us, g7-2000, dv7-6101sa - Laptop Backup BIOS CR2032 with 2 Pin Wire Cable (1-Pack) : Electronicswww.amazon.com
- Tx Backpack Setup - ExpressLRSwww.expresslrs.org
- facebook.com/groups/hdzerowww.facebook.com
- FPV dixital con tecnoloxía HDZero | Latencia case cero | VTX VRXwww.hd-zero.com
- Descargar | HDZEROwww.hd-zero.com
- Tenda | HDZEROwww.hd-zero.com
- Manual de usuariomanual.tools

