Manual de usuario de la serie E108-GN
POSICIONAMENTO POR SATÉLITE MULTI-MODO GPS/BEIDOU E
MÓDULO DE NAVEGACIÓN
Chengdu Ebyte Electronic Technology Co.,Ltd

Exención de responsabilidade

EBYTE resérvase todos os dereitos sobre este documento e a información contida nel.
Os produtos, nomes, logotipos e deseños aquí descritos poden estar suxeitos total ou parcialmente a dereitos de propiedade intelectual. Reprodución, uso, modificación ou divulgación a
Queda terminantemente prohibido a terceiros deste documento ou de calquera parte deste sen o permiso expreso de EBYTE.
A información contida aquí ofrécese "tal como está" e EBYTE non asume ningunha responsabilidade polo uso da información. Non se ofrece ningunha garantía, expresa ou implícita,
incluíndo, entre outros, a precisión, corrección, fiabilidade e adecuación para un propósito particular da información. Este documento pode ser revisado por
EBYTE en calquera momento. Para consultar os documentos máis recentes, visite www.cdebyte.com.

Produto rematadoview

1.1 Introdución ao produto
A serie E108-GN é un módulo de navegación e posicionamento por satélite multimodo de alto rendemento, alta integración, baixa potencia e baixo custo, para BDS/GPS/GLONASS, tamaño pequeno e baixo consumo de enerxía, que se pode usar para a navegación do coche. , desgaste intelixente, Na aplicación do posicionamento GNSS como os drons, tamén ofrece interfaces de software e hardware compatibles con outros fabricantes de módulos, o que reduce moito o ciclo de desenvolvemento do usuario.
O módulo adopta o deseño integrado de banda base RF, integra DC/DC, LDO, RF front-end, procesador de aplicacións de baixa potencia, RAM, almacenamento flash, RTC e xestión de enerxía, etc. Admite osciladores de cristal ou entrada de reloxo de pin externo, que se pode introducir a través dunha batería de moeda ou un capacitor faradio alimenta o RTC e a memoria RAM de copia de seguridade para reducir o tempo para a primeira reparación. Tamén admite unha variedade de formas de conectarse con outros periféricos e admite interfaces UART e GPIO. Se precisa interfaces I2C e SPI, póñase en contacto co servizo de atención ao cliente para personalizar.

1.2 Características

• Admite posicionamento conxunto multisistema BDS/GPS/GLONASS e posicionamento independente dun único sistema;
• Posicionamento diferencial D-GNSS, posicionamento asistido por A-GNSS, predición de efemérides, aplicación de navegación integrada DR, a taxa de actualización de datos máis rápida 10Hz;
• Procesador de aplicacións de 32 bits, a frecuencia máis alta é de 133 MHz, admite o axuste de frecuencia dinámico;
• Soporte de saída PPS;
• Controlador de reinicio integrado;
• UART, interface GPIO;
• RTC: admite oscilador de cristal de 32.768 KHz ± 20 ppm, saída de reloxo 1.1 VRTC, admite a activación do sinal externo;
• Formato de saída: admite NMEA0183V4.1 e versións anteriores, a frecuencia máxima de actualización fixa pode alcanzar os 10Hz;
• Alta sensibilidade: captura arranque en frío -149dBm, arranque en quente -162dBm, seguimento -166dBm;
• O software e o hardware son compatibles cos doutros fabricantes, o que reduce moito o ciclo de desenvolvemento do usuario;

1.3 Aplicación

• Equipos de posicionamento e navegación de vehículos;
• Dispositivos que se poden levar, como rastreadores GPS, etc.;
• posicionamento UAV, ordenador industrial, etc.;
• Equipos da industria que precisan de posicionamento ou navegación GNSS;
  Copyright © 2012–2021，Chengdu Ebyte Electronic Technology Co.,Ltd.

Especificación e parámetros

2.1 Parámetro de traballo

Principais parámetros		Rendemento			Observacións
		Min.	Típ.	Máx.
Vol. De traballotage (V)		3.0	5.0	5.5	≥5.0 V pode garantir a potencia de saída
Nivel de comunicación (V)			2.8		Risco de quemado con 5V TTL
Temperatura de traballo (℃)		-35	–	+85	Deseño de grao industrial
Banda de frecuencia de traballo (MHz)		2400	–	2518	Admite banda ISM
Consumo de enerxía	Corrente de emisión (mA)		35		Consumo de enerxía instantáneo
	Corriente de recepción (mA)		20
	Corrente de sono (μA)		120		Apagado de software

2.2 Parámetro de hardware

Principais parámetros	Descrición	Observacións
Velocidade de transmisión (bps)	9600~921600	Predeterminado 9600
Bits de datos	8 bits
Pare un pouco	1
Interface de comunicación	UART（TXD/RXD） ou GPIO
Método de envasado	Medio burato	SMT
Dimensións	Consulte o capítulo 3 Definicións de pin
Interface da antena	Stamp burato
Carta de acordo	Soporte NMEA0183 V4.1 e anteriores versións	Frecuencia máxima de actualización fixa de ata 10 Hz
Sistemas de posicionamento compatibles	BDS/GPS/GLONASS

2.3 Parámetro de rendemento do GPS

Categoría	Elemento índice	Valor típico	Unidade
Tempo de posicionamento (condición de proba 1)	Arranque en frío	27.5	s
	Inicio quente	<1	s
	Recaptura	<1	s
Tempo de posicionamento (condición de proba 1)	A-GNSS	<10	s
Sensibilidade (condición de proba 2)	Arranque en frío	-149	dBm
	Inicio quente	-162	dBm
	Recaptura	-164	dBm

	Pista	-166	dBm
Precisión (condición de proba 3)	Precisión de posicionamento horizontal	2.5	m
	Alta precisión de posicionamento	3.5	m
	Velocidade de precisión de posicionamento	0.1	m/s
	Precisión do tempo	30	ns
Consumo de enerxía (condición de proba 4)	Captura de corrente	35	mA
	Corrente de seguimento	20	mA
Temperatura de funcionamento	—	-35℃-85℃	—
Temperatura de almacenamento	—	-55℃-100℃	—
Humidade	—	5%-95%RH (núm condensación)	—

Nota: Os resultados anteriores son o modo de traballo de modo dual GPS/Beidou; a altitude máis alta pode alcanzar os 18,000 metros, pero a precisión dos datos desviarase despois de máis de 10,000 metros.
[Condición de proba 1]: o número de satélites receptores é superior a 6, a intensidade do sinal de todos os satélites é de -130 dBm, o valor medio obtense para 10 probas e o erro de posicionamento está dentro de 10 metros.
[Condición de proba 2]: a cifra de ruído do LNA externo é de 0.8, o número de satélites receptores é superior a 6 e o ​​valor de intensidade do sinal recibido baixo a condición de bloquearse en cinco minutos ou non perder o bloqueo.
[Condición da proba 3]: Entorno aberto e sen obstáculos, 24 horas de proba de encendido continuo, 50 % de CEP. [Condición de proba 4]: o número de satélites receptores é superior a 6 e a intensidade do sinal de todos os satélites é de -130 dBm.

Definición de tamaño e pinos

3.1 Definición de pins E108-GN01

Non.	Nome	Dirección	Función
1	NC	Quedaron pinos
2	NC	Quedaron pinos
3	1 PSP	Indicador de situación	Se o posicionamento é exitoso, sairá unha onda cadrada
4	EINT3	Interrupción externa 3	Predeterminado: pull-down, corrente de unidade de 8 mA
5	FORCE_ ON	Pin de espertar do sono	Cando o módulo entra en baixo consumo de enerxía, tire este pin alto para saír do modo de baixo consumo de enerxía (o nivel vol.tage deste pin é de 1.1 V, se o nivel do pin de control non é de 1.1 V, debe dividir o voltage)
6	EINTO	Interrupción externa 0	Predeterminado: pull-down, corrente de unidade de 8 mA
7	NC	Quedaron pinos
8	RSTN	Restablecer o pin	Tire alto por defecto, tire baixo para restablecer.
9	VCC_RF	Saída de potencia RF	Fonte de alimentación para antena activa (esta fonte de alimentación de saída de RF voltage é igual a VCC)
10	GND	Terra do módulo
11	ENTRADA RF	Entrada de RF
12	GND	Terra do módulo
13	GND	Terra do módulo
14	NC	Quedaron pinos
15	NC	Quedaron pinos
16	RSTN	Restablecer o pin	Tire alto por defecto, tire baixo para restablecer
17	EINT1	Interrupción externa 1	Predeterminado: pull-down, corrente de unidade de 8 mA
18	TX1	Saída UART1	(Reservado, nivel 2.8 V)
19	RX1	Entrada UART1	(Reservado, nivel 2.8 V)
20	TXD	Saída UART	(Porto AT, nivel de 2.8 V)

21	RXD	Entrada UART	(Porto AT, nivel de 2.8 V)
22	VBKP	Entrada de potencia RTC	A fonte de alimentación RTC debe estar alimentada, o módulo
23	VCC	Potencia do módulo	(2.8 V-4.2 V)
24	GND	Terra do módulo

3.2 Definición de pins E108-GN02

Non.	Nome	Dirección	Función
1	GND	Cable de terra do módulo de alimentación
2	TXD	Saída	Saída UART (nivel de 2.8 V)
3	RXD	Entra	Entrada UART (nivel de 2.8 V)
4	1 PSP	Segunda saída de pulso	O usuario pode configurar a frecuencia, a duración, etc. mediante un comando
5	FORCE_ ON	Pin de espertar do sono	Cando o módulo entra no consumo de enerxía ultra baixo, tire este pin alto para saír do modo de consumo de enerxía ultra baixo (este pin está alimentado
6	VBKP	Entrada de potencia RTC	O voltage é 1.1 V, se o nivel do pin de control non é de 1.1 V, debe dividir o voltage)
7	NC	Quedaron pinos
8	VCC	Potencia do módulo	(2.8 V-4.2 V)
9	RSTN	Restablecer o pin	Tire alto por defecto, tire baixo para restablecer;
10	GND	Terra do módulo
11	ENTRADA RF	Entrada de RF
12	GND	Terra do módulo
13	ANTON	Externo	LNA externo ou pin de control de potencia da antena activa Nivel de 2.8 V:
14	VCCRF	Saída de potencia RF	Fonte de alimentación para antena activa externa (esta saída de RF VCC voltage é igual a VCC)
15	NC	Quedaron pinos
16	NC	Quedaron pinos
17	NC	Quedaron pinos
18	NC	Quedaron pinos

3.3 Definición de pins E108-GN02D

Non.	Nome	Dirección	Función
1	CE	Terminal de activación de enerxía	Terminal de activación de enerxía, pódese baixar para entrar no modo de baixa enerxía (o predeterminado é alto)
2	1 PSP	Saída 1PPS	Saída 1PPS, o usuario pode configurar a frecuencia, duración, etc. mediante comandos
3	GND		Cable de terra do módulo de alimentación
4	TXD	saída	Saída UART (nivel de 2.8 V)
5	RXD	entrar	Entrada UART (nivel de 2.8 V)
6	VCC		Módulo de alimentación (3~5.5 V) (O módulo de inicio voltage precisa proporcionar un vol establetage de 4.2 V. Se o vol de iniciotage é inferior a este valor, é posible que non se imprima o porto serie. Despois do inicio, pódese reducir a 3.3 V voltage operación.)

Diagrama de circuíto recomendado

4.1 E108-GN01

4.3 E108-GN02D

Deseño de hardware

• Para o deseño esquemático do módulo, pode consultar directamente o E108-GN01-TB-SCH no paquete de datos;
• Recoméndase utilizar unha fonte de alimentación regulada en CC para alimentar o módulo, a ondulación da fonte de alimentación non debe exceder os 50 mV e o módulo debe estar conectado a terra de forma fiable;
• Preste atención á conexión correcta dos polos positivo e negativo da fonte de alimentación, como a conexión inversa pode causar danos permanentes no módulo;
• Comprobe a fonte de alimentación para asegurarse de que está entre o voltages. Se supera o valor máximo, o módulo quedará danado permanentemente;
• O porto serie TXD e RXD son de nivel LVTTL, se está conectado a un PC, debe ser convertido polo nivel RS232. Os usuarios poden usar este porto serie para recibir datos de información de posicionamento e actualizacións de software;
• Este módulo é un dispositivo sensible á temperatura e o seu rendemento degradarase debido a cambios graves de temperatura. Tenta manterse lonxe do fluxo de aire a alta temperatura e dos dispositivos de calefacción de alta potencia durante o uso;
• Ao deseñar o circuíto de fonte de alimentación para o módulo, a miúdo recoméndase reservar máis do 30% da marxe, para que toda a máquina poida funcionar de forma estable durante moito tempo;
• O módulo debe manterse lonxe de partes con grandes interferencias electromagnéticas como fonte de alimentación, transformador e cableado de alta frecuencia na medida do posible. Debe evitarse o cableado dixital de alta frecuencia, o cableado analóxico de alta frecuencia e o cableado de alimentación baixo o módulo.
• Asumindo que o módulo está soldado na TopLayer, a TopLayer na parte de contacto do módulo está cuberta de cobre aterrado (todo cobre e ben conectado a terra), que debe estar preto da parte dixital do módulo e encamiñado na BottomLayer;
• Asumindo que o módulo está soldado ou colocado na capa superior, tamén é incorrecto dirixir arbitrariamente os fíos na capa inferior ou outras capas, o que afectará a sensibilidade de recepción e perdida do módulo en distintos graos;
• Asumindo que hai dispositivos con grandes interferencias electromagnéticas ao redor do módulo, tamén afectará moito ao rendemento
  do módulo. Recoméndase manterse lonxe do módulo segundo a intensidade da interferencia. Se a situación o permite,
  pódese facer un illamento e unha protección adecuadas;
• Asumindo que hai rastros con grandes interferencias electromagnéticas ao redor do módulo (dixital de alta frecuencia, analóxico de alta frecuencia, rastros de enerxía), tamén afectará moito o rendemento do módulo. Recoméndase manterse lonxe do módulo segundo a intensidade da interferencia. illamento e apantallamento adecuados;
• A estrutura de instalación da antena ten unha gran influencia no rendemento do módulo, asegúrese de que a antena estea exposta e preferiblemente verticalmente cara arriba;
• Cando o módulo está instalado dentro da carcasa, pódese usar un cable de extensión de antena de alta calidade para estender a antena cara ao exterior da carcasa;
• A antena non debe instalarse dentro da carcasa metálica, o que debilitará moito a distancia de transmisión.

E108-Proba de produto

6.1 Asistente de porto serie
Proba baseada en E108-GN01-TB, se non hai tarxeta de proba, podes consultar o diagrama esquemático do backplane no paquete de datos (este contido da proba tamén é aplicable a E108-GN02/D).

1. Despois de conectar a antena GPS, conéctese ao ordenador a través do cable USB ao mesmo tempo, hai un porto USB no lado oposto da antena da placa e, a continuación, prema o botón de interruptor para acendelo.
2. Teña en conta que cando se utiliza unha antena activa, os dous pinos de RF_POWER deben curtocircuitarse con puentes.
3. Podes abrir o asistente de porto serie view os datos informados polo porto serie, ou use o noso naviTrack para view iso.

Cando a velocidade en baudios está configurada en 9600 bps, os datos serán informados todo o tempo despois de abrir o porto serie. O formato de saída común é o seguinte: GGA: hora, localización, número de satélites;
GSA: modo de funcionamento do receptor GPS, satélites utilizados para o posicionamento, valor DOP, estado de posicionamento;
GSV: información do satélite GPS visible, ángulo de elevación, ángulo de acimut, relación sinal-ruído; RMC: hora, data, posición, velocidade;
VTG: información da velocidade terrestre (para máis detalles, consulte o protocolo NMEA0183);
6.2 Operación de naviTrack
Para comodidade de uso, recomendamos utilizar a ferramenta exclusiva TaviTrack para a depuración. Para obter máis información, consulte o "Manual de usuario de navigaTrack".

1. Execute naviTrack con privilexios de administrador e execute a seguinte páxina:
2. Seleccione o porto de comunicación correspondente e prema en conectar. Despois de que a conexión teña éxito, podes ver os datos informados na xanela NMEA.
   Nota: Para o significado detallado, consulte a descrición da Sección 3 Protocolo NMEA0183.
3. Despois de que o posicionamento teña éxito, a información de latitude e lonxitude pódese obter no campo $GPRMC informado polo porto serie.
   Para obter información máis detallada sobre o uso da ferramenta, consulte a ferramenta. manual no kit.

Formato de comando

7.1 Formato de datos da interface GKC
A interface Goke Command (GKC) é a interface para a interacción entre o usuario e o GK9501. O seu formato de comando é o seguinte:

$PGKC

Comando

Argumentos

*

CheckSum

CR

LF

7.2 Comando GKC

Nome	Descrición	Observacións
Comando	Indica o número de comando enviado	O valor de referencia refírese á seguinte instrución GKC
Argumentos	Indica os parámetros necesarios para enviar o comando, os parámetros poden ser múltiples e comandos diferentes corresponden a datos diferentes	O valor de referencia refírese á seguinte instrución GKC
*	sinal de fin de datos
CheckSum	Datos de suma de comprobación para todo o comando	O valor CheckSum está no comando completo desde PGKC ata
CR, LF	sinal de fin do paquete	*O valor XOR do argumento anterior, como "$PGKC030,3,1", o seu valor de verificación é o valor XOR de "PGKC030,3,1", o seu valor XOR é 2E

7.2. Mensaxe de resposta
Comando: 001
mensaxe de resposta
Resposta ao resultado do procesamento da mensaxe enviado pola outra parte Argumentos:
Arg1: o comando da mensaxe á que responde esta mensaxe Arg2:
"1", a mensaxe recibida non é compatible
“2”, mensaxe válida, pero execución incorrecta
“3”, mensaxe válida e executada correctamente
Example: Envía un único comando GPS: $PGKC115,1,0,0,0*2B Mensaxe de resposta: $PGKC001,115,3,1,0,0,0,0,1*28

7.2.2 Reinicio do sistema
Comando: 030
Comando de reinicio do sistema
Argumentos:
Arg1:
"1", arranque en calor
"2", arranque en calor
"3", arranque en frío
"4", arranque completo en frío
Arg2:
"1", reinicio do software
"2", reinicio de hardware
"3", borrar nvram, manter o reinicio flash
Copyright © 2012–2021，Chengdu Ebyte Electronic Technology Co.,Ltd.
Example: Comando de arranque en frío completo: $PGKC030,4,2*2A Comando de inicio en quente: $PGKC030,1,1*2C Observacións: Arg2 está configurado en 1 tanto para o arranque en quente como para o arranque en quente, e Arg2 é 1, 2 e 3 para o arranque en frío completo. En xeral, o arranque en frío é o modo de arranque en frío completo, Arg1 está configurado en 4, Arg2 está configurado en 2 e non se usa o modo de arranque de hardware.
7.2.3 Borrar información auxiliar
Comando: 040
Borrar información auxiliar en flashArgumentos: ningún
Example: $PGKC040*2B
7.2.4 Modo de baixa potencia
Comando: 051
Entra no modo de espera de baixo consumo
Argumentos:
Arg1: “0”, modo de parada
ExampLe:
$PGKC051,0*37
Este comando pódese activar enviando calquera comando, tamén se poden usar comandos non válidos, o hardware pódese activar conectando
e desconectando o porto serie, pódese enviar directamente o comando orixinal de baixa potencia.
7.2.5 Configuración do intervalo de mensaxes
Comando: 101
Configure o intervalo de saída de mensaxes NMEA (unidade: ms)
Argumentos:
Arg1: 100-10000
ExampLe:
$PGKC101,1000*02
O conxunto de comandos é emitir datos NMEA cada 1000 ms, o que é 1 s.
Observacións: ao configurar a saída do intervalo de mensaxes por riba de 2 HZ, primeiro aumente a velocidade en baudios a máis de 115200 para garantir a saída de mensaxes NMEA de alta frecuencia. Este comando non se garda en Flash e restaurarase á frecuencia de saída NMEA orixinal despois dun fallo de alimentación; velocidade en baudios A modificación require a versión de firmware 3.0 ou superior para admitir a configuración e a frecuencia NMEA non admite o gardar.
7.2.6 Modo periódico de baixa potencia
Comando: 105
Entra no modo periódico de baixa potencia
Argumentos:
Arg1:
"0", modo de funcionamento normal
"1", modo de seguimento de potencia ultra baixa
"4", ingresa directamente ao modo de seguimento de potencia ultra baixa
"8", modo de baixo consumo de enerxía, pode espertar enviando comandos a través do porto serie
Arg2:
Tempo de execución (ms), este parámetro ten efecto en modo periódico con Arg1 = 1.
Arg3:
Tempo de sono (milisegundos), en modo periódico onde Arg1 é 1, este parámetro funciona.
ExampLe:
$PGKC105,8*3F
$PGKC105,1,5000,8000*3B
Nota: no modo de baixo consumo, a CPU durmirá e pódese espertar a través do porto serie; no modo de seguimento de potencia ultra baixa, cando a CPU está apagada, espertarase automaticamente periodicamente para a saída de posicionamento.
7.2.7 Establecer o modo de busca de estrelas
Comando: 115
Copyright © 2012–2021，Chengdu Ebyte Electronic Technology Co.,Ltd.
Establece o modo de busca de estrelas
Argumentos:
Arg1:
"1", GPS activado
"0", GPS apagado
Arg2:
"1", Glonass activado
"0", Glonass desactivado
Arg3;
"1", Beidou encendido
"0", Beidou apagado
Arg4:
"1"，Galileo en marcha
"0", Galileo apagado
Example ：
Para configurar o modo de busca de estrelas no modo GPS único, o comando é o seguinte:
$PGKC115,1,0,0,0*2B
Nota: Aínda que o comando único do modo Galileo $PGKC115,0,0,0,1*2B pode enviarse correctamente, o firmware GK9501 actual non admite o modo de busca de estrelas de Galileo.
7.2.8 Gardar modo de busca estrela
Comando: 121
Establece o modo de busca de estrelas, gárdao para flashear
Argumentos:
Arg1:
"1", GPS activado
"0", GPS apagado
Arg2:
"1", Glonass activado
"0", Glonass desactivado
Arg3:
"1", Beidou encendido
"0", Beidou apagado
Arg4:
“1”，Galieo en marcha
"0", Galileo apagado
Example ：
Establece o modo de busca de estrelas no modo GPS único
$PGKC121,1,0,0,0*2C
Observacións: a diferenza entre os comandos Command115 e 121 é que o comando 115 non se gardará en flash despois da configuración, o modo de busca de estrelas definido desaparecerá despois de reiniciar, a configuración de comandos 121 gardarase en flash e o modo de busca de estrelas definido despois. o reinicio manterase Abaixo, nin 115 nin 121 admiten galaxias galileanas.
7.2.9 Configuración de parámetros do porto serie
Comando: 146
Establece o formato de entrada e saída do porto serie e a taxa de transmisión
Argumentos:
Arg1:
"3", formato NMEA
Arg2:
"3", formato NMEA
Arg3:
9600，19200，38400，57600，115200……921600，
Example： $PGKC146，3，3，9600*0F<CR><LF>
7.2.10 Establecer saída NMEA
Comando: 147
Establece a velocidade en baudios de saída NMEA;
Argumentos:
Arg1:
9600，19200，38400，57600，115200……921600,
ExampLe:
$PGKC147,115200*06
7.2.11 Eliminación do documento GPD
Comando: 047
Elimina o documento GPD en flash
Argumentos: ningún
Example ：
$PGKC047*2C
7.2.12 Establecer o parámetro do porto serie NMEA
Comando: 149
Establecer o parámetro do porto serie NMEA
Argumentos:
Arg1:
"0", datos NMEA
"1", datos binarios
Arg2:9600，19200，38400，57600，115200……921600，
Example ：
$PGKC149，0，38400*2C
$PGKC149，1，115200*15
Observacións: Este comando adoita usarse en AGPS para cargar GPD files en Flash; a modificación da velocidade en baudios require a versión de firmware 3.0 ou superior para admitir a configuración;
7.2.13 Configuración de PPS
Comando: 161
Configuración PPS
Argumentos:
Arg1:
“0”, desactiva a saída PPS
"1", corrección por primeira vez
"2", corrección 3D
"3", corrección 2D/3D
"4", sempre acendido
Arg2: ancho de pulso PPS (ms)
Arg3: período de pulso PPS (ms)
Example： $PGKC161，2，500，2000*0<CR><LF>
Nota: o ancho máximo de pulso de PPS é de 998 ms, o mínimo é de 1 ms e o intervalo mínimo do período de pulso é de 1000 ms.
7.2.14 Intervalo de mensaxes de consulta
Comando: 201 Intervalo de consulta para mensaxes NMEAArgumentos: Ningún
Example: $PGKC201*2C
7.2.15 Intervalo de mensaxes de devolución
Comando: 202
Intervalo para devolver mensaxes NMEA (resposta ao comando 201)
Argumentos: ningún
Example： $PGKC202，1000，0，0，0，0，0，0*02<CR><LF>
7.2.16 Definir a frecuencia de saída NMEA
Comando: 242
Establece a frecuencia de saída da frase NMEA
Argumentos:
Arg1: GLL
Arg2: RMC
Arg3: VTG
Arg4: GGA
Arg5: GSA
Arg6: GSV
Arg7: GRS
Arg8: GST
Arg9~Arg21: permanecer
Example ：
$PGKC242,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*37
7.2.17 Consulta a frecuencia de saída NMEA
Comando: 243
Consulta a frecuencia de saída das frases NMEA
Argumentos: ningún
Example ：
$PGKC243*2A
7.2.18 Devolve a frecuencia de saída NMEA
Comando: 244
Devolve a frecuencia de saída da frase NMEA (en resposta ao comando 243)
Argumentos:
Args: Consulte 242 Comandos
ExampLe:
$PGKC244,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*31
7.2.19 Establecer coordenadas de referencia
Comando: 269
Establecer coordenadas de referencia
Argumentos:
Arg1: "0", WGS84
Example: $PGKC269,0*3E
7.2.20 Sistema de coordenadas de referencia de consulta
Comando: 270
Consulta o sistema de coordenadas de referencia
Argumentos: ningún
ExampLe: $PGKC270*2A
7.2.21 Sistema de coordenadas de referencia de retorno
Comando: 271
Volver ao marco de referencia (resposta ao comando 270)
Argumentos:
Arg1: Consulte 269 Comandos
Example ：
$PGKC271，0*37
7.2.22 Consultar o tempo RTC
Comando: 279
Consulta a hora RTC
Argumentos: ningún
ExampLe: $PGKC279*23
7.2.23 Devolver o tempo RTC
Comando: 280
Devolver o tempo RTC (resposta ao comando 279)
Argumentos:
Args: Consulte 278 Comandos
ExampLe: $PGKC280,2017,3,15,12,0,0*15
7.2.24 Establecer o limiar de velocidade
Comando: 284
Establece o limiar de velocidade, cando a velocidade é inferior ao limiar, a velocidade de saída é 0
Argumentos:
Arg1:
Valor limiar
Example ：
$PGKC284,0.5*26
Nota: A unidade de velocidade é m/s. Se a velocidade está configurada nun número negativo, o comando non terá efecto e manterase a saída do limiar de velocidade orixinal.
7.2.25 Establecer limiar HDOP
Comando: 356
Establece o limiar HDOP, cando o HDOP real é maior que o limiar, sen posicionamento
Argumentos:
Arg1: Valor límite
Example ：
$PGKC356,0.7*2A 639
7.2.26 Obter o limiar HDOP
Comando: 357
Obter o limiar HDOP
Argumentos: ningún
Example ：
$PGKC357*2E
7.2.27 Consulta do número de versión
Comando: 462
Consulta o número de versión do software actual
Argumentos: ningún
ExampLe:
$PGKC462*2F
7.2.28 Devolve o número de versión actual
Comando: 463
Devolve o número de versión do software actual (responde ao comando 462)
Argumentos: ningún
Example ：
$PGKC463,GK9501_2.0_10 de agosto de 2020, GOKE microsemi *3F
7.2.29 Establecer a información de localización e hora
Comando: 639
Establece a información aproximada de localización e hora para un posicionamento máis rápido
Argumentos:
Arg1: latitude, por exemplo: 28.166450
Arg2: lonxitude, por exemplo: 120.389700
Arg3: altura, por exemplo: 0
Arg4: ano
Arg5: mes
Arg6: Día
Arg7: Hora, hora UTC
Arg8: puntos
Arg9: segundos
Example ：
$PGKC639,28.166450,120.389700,0,2017,3,15,12,0,0*33
Observacións: entre elas, a unidade de latitude e lonxitude son os graos, e a altura son os metros
7.2.30 Establecer o modo de posicionamento
Comando: 786
Establecer o modo de posicionamento
Argumentos:
Arg1:
"0", modo normal
"1", modo de fitness para camiñar e trotar
"2", modo aerodinámico, axeitado para o modo deportivo de alta velocidade
“3”, modo globo, para modo de elevación
Example: $PGKC786,1*3B
7.2.31 Consulta de información de identificación
Comando: 490
Consulta a información de identificación única de FLASH actual.
Argumentos: ningún
Example ：
$PGKC490*22
7.2.32 Devolver información de identificación
Comando: 491
Devolve a información de identificación única de FLASH actual (resposta ao comando 490)
Argumentos:
Arg1:
ManufacturerID e DeviceID en Flash, por exemploample: 1351
Arg2:
UniqueID1, por exemploampnúmero: 32334C30,AE000230
Arg3:
UniqueID2, por exemploampLe: FF507900,FFFFFFFF
Example： $PGKC491,1351,32334C30,AE000230,FF507900,FFFFFFFF,*5E<CR><LF>
7.3 Admite o protocolo NMEA0183
GK9501 admite o protocolo NMEA0183 V4.1 e é compatible con versións anteriores. Para obter máis información sobre NMEA0183 V4.1, consulte o documento oficial NMEA0183 V4.1. Os formatos de saída comúns son os seguintes: GGA: hora, localización, número de satélites
GSA: modo de funcionamento do receptor GPS, satélites utilizados para o posicionamento, valor DOP, estado de posicionamento GSV: información visible do satélite GPS, elevación, acimut, relación sinal-ruído RMC: hora, data, posición, velocidade VTG: información da velocidade terrestre
7.3.1 Identificador de declaración 

Identificador de declaración	Descrición
BD	BDS, sistema de satélite Beidou de segunda xeración
GP	GPS
GL	GLONASS
GA	Galileo
GN	GNSS, sistema global de navegación por satélite

7.3.2 GGA
$–GGA,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x,xx,xx,xx,M,xx,M,xx,xxxx*hh
Sample data：$GPGGA,065545.789,2109.9551,N,12023.4047,E,1,9,0.85,18.1,M,8.0,M,,*5E

Nome	Example	Unidade	Descrición
ID da mensaxe	$ GPGGA		Cabeceira do protocolo GGA
Hora UTC	065545.789		hhmmss.sss
latitude	2109.9551		ddmm.mmmm
Indicación N/S	N		N=Norte, S=Sur
lonxitude	12023.4047		dddmm.mmmm
Indicación E/W	E		W=oeste, E=leste
Instrucións de posicionamento			0: non localizado 1: Modo SPS, o posicionamento é válido 2: Diferencial, modo SPS, o posicionamento é válido 3: Modo PPS, o posicionamento é válido
número de satélites	9		Rango de 0 a 12
HDOP	0.85		Precisión horizontal
MSL amplititude	18.1	M
unidade	M	M
a terra	-2.2	M
unidade	M		–
tempo diferencial	8.0	S	Non válido cando non hai DGPS
ID diferencial	0000
suma de verificación	*5E
			Fin da mensaxe

7.3.3 GSA
$–GSA,a,a,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,xx,xx,xx*hh
Sampdatos do ficheiro: $GPGSA,A,3,10,24,12,32,25,21,15,20,31,,,,1.25,0.85,0.91*04

Nome	Example	Unidade	Descrición
ID da mensaxe	$GPGS		Cabeceira do protocolo GSA
Modo 1	A		M=manual, forza en modo 2D ou 3D
Modo 2	3		A=Automático
uso de satélites	10		1: posicionamento non válido; 2: posicionamento 2D; 3: Posicionamento 3D
uso de satélites	24		Canle 1
uso de satélites	12		Canle 2
uso de satélites	32		Canle 3
uso de satélites	25		Canle 4
uso de satélites	21		Canle 5
uso de satélites	15		Canle 6
uso de satélites	20		Canle 7
…	…	…	…
uso de satélites			Canle 12
PDOP	1.25		Precisión de posición
HDOP	0.85		Precisión horizontal
VDOP	0.91		precisión vertical
suma de verificación	*04
			Fin da mensaxe

7.3.4 GSV
$–GSV,x,x,x,x,x,x,x,…*hh
Sampdatos do:
$GPGSV,3,1,12,14,75,001,31,32,67,111,38,31,57,331,33,26,47,221,20*73
$GPGSV,3,2,12,25,38,041,29,29,30,097,32,193,26,176,35,22,23,301,30*47
$GPGSV,3,3,12,10,20,185,28,44,20,250,,16,17,217,21,03,14,315,*7D

Nome	Example	Unidade	Descrición
ID da mensaxe	$ GPGSV		Cabeceira do protocolo GSV
número de mensaxes	3		Rango de 1 a 3
número da mensaxe	1		Rango de 1 a 3
número de satélites	12
ID de satélite	14		Rango de 1 a 32
Ángulo de elevación	75	Grao	ata 90°
Azimut	001	Grao	Intervalo de 0 a 359°
Relación portador/ruído (C/No)	31	dBHz	Intervalo de 0 a 99, nulo se non hai rastro
ID de satélite	32		Rango de 1 a 32
Ángulo de elevación	67	Grao	ata 90°
Azimut	111	Grao	Intervalo de 0 a 359°
Relación portador/ruído (C/No)	38	dBHz	Intervalo de 0 a 99, nulo se non hai rastro
ID de satélite	31		Rango de 1 a 32
Ángulo de elevación	57	Grao	ata 90°
Azimut	331	Grao	Intervalo de 0 a 359°
Relación portador/ruído (C/No)	33	dBHz	Intervalo de 0 a 99, nulo se non hai rastro
ID de satélite	26		Rango de 1 a 32
Ángulo de elevación	47	Grao	ata 90°
Azimut	221	Grao	Intervalo de 0 a 359°
Relación portador/ruído (C/No)	20	dBHz	Intervalo de 0 a 99, nulo se non hai rastro
suma de verificación	*73
			Fin da mensaxe

7.3.5 RMC
$–RMC,hhmmss.ss,A,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,xx,xx,xxxx,xx,a*hh exampdatos do:
$GPRMC,100646.000,A,3109.9704,N,12123.4219,E,0.257,335.62,291216,,,A*59

Nome	Example	Unidade	Descrición
ID da mensaxe	$ GPRMC		Cabeceira do protocolo RMC
Hora UTC	100646.000		hhmmss.ss
estado	A		A=Datos válidos; V=Datos non válidos
latitude	2109.9704		ddmm.mmmm
Indicación N/S	N		N=Norte, S=Sur
lonxitude	11123.4219		dddmm.mmmm
Indicación E/W	E		W=oeste, E=leste
velocidade terrestre	0.257	nó (sección)
posición	335.62	grao
data	291216		ddmmyy
Variable magnética			–
suma de verificación	*59
			Fin da mensaxe

7.3.6 VTG
$–VTG,xx,T,xx,M,xx,N,xx,K*hh
SampDatos do ficheiro: $GPVTG,335.62,T,,M,0.257,N,0.477,K,A*38

Nome	Example	Unidade	Descrición
ID da mensaxe	$ GPVTG		Cabeceira do protocolo VTG
posición	335.62	grao
referirse	T		Verdade
posición	335.62	grao
referirse	M		Magnético
velocidade	0.257	nó (sección)
unidade	N		sección
velocidade	0.477	km/h
unidade	K		km/h
unidade	A		Indicación do modo do sistema de posicionamento: A—modo autónomo; D: modo diferencial; E—modo de estimación (dead reckoning); M: modo de entrada manual; S: modo simulador; N: os datos non son válidos.
suma de verificación	*10
			Fin da mensaxe

 Guía de usuario do PIB

8.1 Introdución do PIB
GPD é un método de implementación definido por Goke para conseguir o posicionamento asistido por AGPS. Usa principalmente os datos de navegación actuais Rinex file do IGS websitio e, a continuación, convérteo na efeméride actual e transmíteo ao chip a través do porto serie, realizando así o posicionamento acelerado do chip GPS.
8.2 Como obter o documento GPD.
Descarga o GPD file correspondente á hora actual visitando o servidor GPD de Goke websitio
(http://www.goke-agps.com:7777/brdcGPD.dat). Desde a efeméride en tempo real publicada no IGS webo sitio actualízase cada 2 horas, o GPD relativo file tamén se actualiza cada 2 horas.
8.3 Como usar GPD doc.
Carga ao chip a través do porto serie a través da ferramenta naviTrack proporcionada por GOKE.

1. Despois de acender o chip, fai clic no botón "abrir" xunto á icona GPD de arriba e selecciona o GPD file descargado de Internet. Os seleccionados file a información móstrase debaixo da ferramenta.
2. Despois do file se selecciona correctamente, fai clic no botón "enviar" e a ferramenta comeza a cargarse.
3. Despois de esperar un tempo, aparecerá a caixa de indicación de finalización, que indica que a carga foi exitosa, se non, falla e volve cargar.

8.4 Como eliminar datos GPD no chipset
Dado que os datos GPD só son válidos durante 6 horas, se se supera o límite de tempo, os datos GPD almacenados no chip non terán ningún efecto. O usuario Copyright © 2012–2021，Chengdu Ebyte Electronic Technology Co.,Ltd. pode borrar os datos GPD no chip enviando comandos en serie. Por suposto, cada vez que se carguen novos datos GPD, primeiro borraranse os datos antigos GPD orixinais.
Eliminar comando de datos GPD: escriba "PGKC047" na caixa de entrada de comandos da ferramenta de navegación naviTrack.
8.5 O efecto despois de usar GPD
Dado que se adquiriron os datos das efemérides dos satélites visibles actualmente, o tempo de posicionamento pódese reducir de forma efectiva. Despois de usar GPD, o tempo de posicionamento do arranque en frío pódese mellorar uns 10 ~ 15 segundos. Especialmente no caso de sinal débil, é posible mellorar aínda máis a velocidade de posicionamento.
8.6 Métodos de localización asistida para acelerar GPD
Dado que a asistencia GPD pura tamén necesita confiar na información do tempo GPS do ceo de busca, ás veces, cando o sinal é pobre, aínda consume demasiado tempo. Establecer a información da hora actual e a información de coordenadas aproximadas mediante o comando PGKC639 pode conseguir un tempo de posicionamento máis rápido.
Nota: Cando se configura mediante o comando 639, o rango de latitude e lonxitude debe estar dentro dos 20 km da posición real e a desviación do tempo non debe exceder os 5 minutos.
Comando: 639
Establece a información aproximada de localización e hora para un posicionamento máis rápido.
Argumentos: Arg1: Latitude, por exemplo: 28.166450
Arg2: Lonxitude, por exampnúmero: 120.389700
Arg3: altura, por exemplo: 0 Arg4: ano
Arg5: mes
Arg6: día
Arg7: Hora, hora UTC
Arg8: puntos
Arg9: segundos
ExampLe:
$PGKC639,28.166450,120.389700,0,2017,3,15,12,0,0*33
Despois de executar correctamente o comando 639, GK9501 devolverá o seguinte formato: $PGKC001,639,3*21
8.7 Comunicación GPD
Principalmente a través da comunicación en serie para transmitir datos GPD ao chip en bloques. O proceso principal é o seguinte:
8.7.1 Cambiar a recepción NMEA ao modo de recepción BINARIO
(Para o formato de comando, consulte Formato de entrada e saída GK9501.pdf)
Enviar: tipo de mensaxe + modo alternar + velocidade en baudios + suma de verificación
Datos: $PGKC149,1,115200*15
(Tipo de mensaxe 149 para transporte GPD)
Recibir: cabeceira do paquete (2B) + lonxitude do paquete (2B) + tipo ACK (2B) + tipo de mensaxe (2B) + marca válida (1B) + CheckSum (1B) + cola do paquete (2B)
Datos: 0xaa, 0xf0, 0x0c, 0x00, 0x01, 0x00, 0x95, 0x00, 0x03, (chk), 0x0d, 0x0a
(a suma de comprobación é un XOR byte a byte desde o inicio do campo de lonxitude do paquete ata o campo anterior á suma de comprobación)
8.7.2 Enviar o primeiro bloque de datos GPD, esperar a resposta ACK
Enviar: cabeceira do paquete (2B) + lonxitude do paquete (2B) + tipo de transmisión (2B) + número de paquete GPD (2B) + carga útil de datos (512B) + CheckSum (1B) + cola de paquete (2B)
Datos: 0xaa, 0xf0, 0x0b, 0x02, 0x066, 0x02, 0x00, 0x00, …, (chk), 0x0d, 0a
Recibir: cabeceira do paquete (2B) + lonxitude do paquete (2B) + tipo ACK (2B) + número de paquete GPD (2B) + marca válida (1B) + suma de verificación (1B) + cola do paquete (2B)
Datos: 0xaa, 0xf0, 0x0c, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, (chk), 0x0d, 0x0a
8.7.3 Envíe os bloques de datos restantes en secuencia e agarde a resposta ACK
Enviar: cabeceira do paquete (2B) + lonxitude do paquete (2B) + tipo de transmisión (2B) + número de paquete GPD (2B) + carga útil de datos (512B) + CheckSum (1B) + cola de paquete (2B)
Datos: 0xaa, 0xf0, 0x0b, 0x02, 0x066, 0x02, 0x01, 0x00, ......, (chk), 0x0d, 0a
(O GPD file está dividido en bloques de datos de 512 bytes para a transmisión, e o último bloque de menos de 512 bytes énchese con 0s)
Recibir: cabeceira do paquete (2B) + lonxitude do paquete (2B) + tipo ACK (2B) + número de paquete GPD (2B) + marca válida (1B) + suma de verificación (1B) + cola do paquete (2B)
Datos: 0xaa, 0xf0, 0x0c, 0x00, 0x03, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, (chk), 0x0d, 0x0a
8.7.4 Enviar declaración de fin de transferencia GPD e esperar a resposta
Enviar: cabeceira do paquete (2B) + lonxitude do paquete (2B) + tipo de transmisión (2B) + terminador GPD (2B) + CheckSum (1B) + cola do paquete (2B)
Datos: 0xaa, 0xf0, 0x0b, 0x00, 0x066, 0x02, 0xff, 0xff, (chk), 0x0d, 0a
Recibir: cabeceira do paquete (2B) + lonxitude do paquete (2B) + tipo ACK (2B) + terminador GPD (2B) + marca válida (1B) + suma de verificación (1B) + cola do paquete (2B)
Datos: 0xaa, 0xf0, 0x0c, 0x00, 0x03, 0x00, 0xff, 0xff, 0x01, (chk), 0x0d, 0x0a
8.7.5 Cambiar a recepción BINARIA ao modo de recepción NMEA
Enviar: cabeceira do paquete (2B) + lonxitude do paquete (2B) + tipo de mensaxe (2B) + tipo de transmisión (1B) + velocidade en baudios (4B) + suma de verificación (1B) + cola de paquete (2B)
Datos: 0xaa, 0xf0, 0x0e, 0x00, 0x95, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc2, 0x01, 0x00, (chk), 0x0d, 0x0a
Recibir: cabeceira do paquete (2B) + lonxitude do paquete (2B) + tipo ACK (2B) + tipo de mensaxe (2B) + marca válida (1B) + CheckSum (1B) + cola do paquete (2B)
Datos: 0xaa, 0xf0, 0x0c, 0x00, 0x01, 0x00, 0x95, 0x00, 0x03, (chk), 0x0d, 0x0a (indicadores de estado: 0 para non válido, 1 para non admitido, 2 para erro, 3 para éxito)

FAQ

9.1 O alcance de comunicación é demasiado curto

• A distancia de comunicación verase afectada cando exista obstáculo.
• A taxa de perda de datos verase afectada pola temperatura, a humidade e a interferencia co-canle.
• O chan absorberá e reflectirá a onda de radio sen fíos, polo que o rendemento será deficiente cando se faga unha proba preto do chan.
• A auga do mar ten unha gran capacidade para absorber ondas de radio sen fíos, polo que o rendemento será deficiente cando se faga unha proba preto do mar.
• O sinal afectarase cando a antena estea preto dun obxecto metálico ou se poña nunha caixa metálica.
• O rexistro de enerxía definiuse incorrectamente, a taxa de datos do aire está definida como demasiado alta (canto maior sexa a taxa de datos do aire, menor será a distancia).
• A fonte de alimentación de baixo voltage baixo a temperatura ambiente é inferior a 2.5 V, canto menor sexa o voltage, canto menor sexa a potencia de transmisión.
• Debido á calidade da antena ou á mala coincidencia entre a antena e o módulo.

9.2 O módulo é fácil de danar

• Comprobe a fonte de alimentación, asegúrese de que está no rango correcto. VoltagUn valor superior ao máximo danará o módulo.
• Comprobe a estabilidade da fonte de enerxía, o voltage non pode fluctuar demasiado.
• Asegúrese de tomar medidas antiestáticas ao instalar e utilizar os dispositivos de alta frecuencia que teñen susceptibilidade electrostática.
• Asegúrate de que a humidade estea dentro dun rango limitado, algunhas partes son sensibles á humidade.
• Evite usar módulos a unha temperatura demasiado alta ou moi baixa.

9.3 BER (taxa de erro de bits) é alta

• Hai interferencias de sinal co-canle nas proximidades, por favor estea lonxe de fontes de interferencia ou modifique a frecuencia e a canle para evitar interferencias;
• Unha fonte de alimentación deficiente pode provocar un código desordenado. Asegúrese de que a fonte de alimentación sexa fiable.
• A liña de extensión e a calidade do alimentador son deficientes ou demasiado longos, polo que a taxa de erro de bits é alta;

 Instrucción de soldadura

10.1 Temperatura de soldadura de refluxo

Profile Característica	Montaxe Sn-Pb	Montaxe libre de Pb
Pasta para soldar	Sn63/Pb37	Sn96.5/Ag3/Cu0.5
Temperatura de precalentamento min (Tsmin)	100℃	150℃
Temperatura máxima de precalentamento (Tsmax)	150℃	200℃
Tempo de precalentamento (Tsmin a Tsmax) (ts)	60-120 seg	60-120 seg
Media ramptaxa de aumento (TsmaxtoTp)	3℃/segundo máx	3℃/segundo máx
Temperatura de líquido (TL)	183℃	217℃
Tempo (tL)Mantido por riba (TL)	60-90 seg	30-90 seg
Temperatura máxima (Tp)	220-235 ℃	230-250 ℃
R mediaamp-baixa (TptoTsmax)	6℃/segundo máx	6C/segundo máx
Tempo 25° ata o pico de temperatura 25°C	6 minutos máx	8 minutos máx

10.2 Curva de soldadura por refluxo

 Serie E108

Modelo No.	Chipset	Satélite	Paquete	Tamaño mm	Interface
E108-GN02	GK9501	BDS/GPS/GLONASS	SMD	16*12*2.4	UART/GPIO
E108-GN02D	GK9501	BDS/GPS/GLONASS	SMD	10.1*9.7*2.4	UART/GPIO
E108-GN01	GK9501	BDS/GPS/GLONASS	DIP	22*20*5.8	UART

12 Embalaxe para pedido por lotes

Historial de revisións

Versión	Data	Observación	by
v1.0	2020-08-28	Versión orixinal	——
v1.1	2022-6-22	Versión modificada	Yan
V1.2	2022-7-28	Correccións de erros	Yan

Sobre nós
Soporte técnico: support@cdebyte.com
Ligazón de descarga de documentos e configuración de RF: https://www.es-ebyte.com
Grazas por usar os produtos Ebyte! Póñase en contacto connosco para calquera dúbida ou suxestión: info@cdebyte.com
————— Teléfono: +86 028-61399028
Web: https://www.es-ebyte.com
Enderezo: B5 Mold Park, 199# Xiqu Ave, High-tech District, Sichuan, China

Documentos/Recursos

EBYTE EBYTE E108-GN Series GPS-BEIDOU Módulo de posicionamento e navegación por satélite multimodo [pdfManual do usuario EBYTE E108-GN, EBYTE E108-GN Series GPS-BEIDOU Módulo de posicionamento e navegación por satélite multimodo, Módulo de posicionamento e navegación por satélite multimodo, Módulo de posicionamento e navegación por satélite, Módulo de posicionamento e navegación, Módulo de navegación

Referencias

• Manual de usuario