Controlador paso a paso de bucle pechado trifásico de hardware CNC CL-3DA2306E

Capítulo 1 Introdución ao produto

Presentación do produto
O CL-3DA2306E é unha nova xeración de controladores dixitais trifásicos de bucle pechado desenvolvidos baseándose na tecnoloxía DSP de 32 bits. O controlador adopta unha nova estrutura e esquema de control, así como un novo esquema de interface, o que o fai máis cómodo e rápido de usar para os usuarios. O controlador combina un algoritmo máis avanzado, reduce en gran medida o ruído do motor durante o funcionamento, facendo que o motor funcione de forma máis suave e fiable.

Especificacións do produto

• VoltagRango de entrada: AC 150V ~ 250V
• Corriente máxima de pico: 6.0 A
• Rango de segmentación: 400~60000 ppr
• Forma do pulso: pulso + dirección (non se admiten pulsos dobres)
• Frecuencia de resposta ao impulso: 0~200 kHz
• Con sobrevoltage, sobrecorrente, perda de fase do motor e outras funcións de protección

Dimensións de instalación

Capítulo 2 Cableado e configuración

Terminal No.	Notación	Explicación
1	NC	pernas baleiras
2	U	Enrolamento de motor paso a paso trifásico
3	V
4	W
5	PE	terra
6	AC	Entrada de alimentación CA 150 V ~ 250 V
7	AC

 Bloque de terminais de sinal de control

Terminal No.	Notación	Explicación
1	PUL+	Terminal de entrada de sinal de pulso (5V-24V)
2	PUL-
3	DIR+	Terminal de entrada de sinal de dirección (5V-24V)
4	DIR-
5	ENA+	Terminal de entrada de sinal de liberación (5V-24V)
6	ENA-
7	ALM+	Terminal de saída do sinal de alarma Saída normalmente pechada
8	ALM-
9	RDY+	Terminal de saída de sinal de preparación Saída normalmente pechada
10	RDY-

 Bloque de terminais de sinal do codificador

Terminal No.	Notación	Explicación
1	EA+	Sinal de retroalimentación de fase do codificador A
2	EA-
3	EB+	Sinal de retroalimentación de fase B do codificador
4	EB-

5	EZ+	Sinal de retroalimentación de fase Z do codificador (O valor predeterminado é non conectar)
6	EZ-
7	+5 V	Fonte de alimentación positiva do codificador
8	GND	Fonte de alimentación do codificador negativo

Instrucións de cableado

Diagrama de cableado do sinal de entrada (a entrada admite 5-24 V de volume)tage)

Diagrama de cableado do sinal de saída

Diagrama de temporización do control de sinal

Teña en conta:
t1 e t2 deben ser maiores que 5 µs; cando SW10 está activado, t1 e t2 deben ser maiores que 2 ns.
t3 e t4 deben ser maiores que 1 ms.

Descrición da función do botón

Introdución ao panel de depuración

Seguimento de datos

Procedementos operativos

• Restaurar configuración de fábrica: prema a tecla para cambiar a “AF_Ini”, despois prema a tecla para mostrar “InI -” e, a seguir, prema a tecla  Cando apareza “FiniSh”, a configuración está completa.
• Limpar alarma: Prema a tecla para cambiar a “AF_CLr” e, a seguir, prema a tecla para mostrar “CLr -” e, a seguir, prema a tecla , Cando apareza “FiniSh”, a configuración rematou.
• Parámetro escribir: Prema a tecla para cambiar a “EE_SEt” e, a seguir, prema a tecla para mostrar “EEP -” e, a seguir, prema a tecla durante 5 segundos. Cando apareza “FiniSh”, a configuración rematou.

Descrición do parámetro

Enderezo	Parámetro	Por defecto valor t	Rango	Explicación
PA00	Número de pulsos dados por motor revolución	4000	400~51200	P
PA01	Número de pulsos de retroalimentación por código revolución da roda	4000	4000~6553 5	P
PA02	Corrente de espera en bucle aberto por centotage	60	0~100	%
PA03	Porcentaxe de corrente de bucle pechadotage	100	0~100	%
PA04	Activación do suavizado de pulsos de entrada	1	0~1	1 permiso
PA05	Tempo de suavizado de pulsos de entrada	12800	0~25600	us
PA06	Configuración do modo de funcionamento	1	0~1	0/bucle aberto, 1/circuito pechado
PA07	Parámetros do fabricante 1	75	30-100	%
PA08	Configuración da autoidentificación motora despois acendido	1	0~1	1 permiso
PA09	Coeficiente proporcional do bucle de corrente	2000	200~32767
PA10	Coeficiente integral do bucle de corrente	200	10~32767
PA11	Parámetros do fabricante	4000	100~32767
PA12	Coeficiente proporcional do bucle de posición	4000	100~32767
PA13	Parámetros do fabricante	260	20~32767
PA14	Coeficiente proporcional do bucle de velocidade	220	20~32767
PA15	Parámetros do fabricante	50	0~32767
PA16	Coeficiente de compensación de retroalimentación de velocidade	370	0~500
PA17	Configuración do limiar de posición fóra de tolerancia	4000	1~65535	P
PA18	Tempo de rebote	2	0~10000	50us

PA19	Activar a lóxica de nivel	1	0~1	0 é lóxica positiva, 1 é lóxica negativa.
PA20	Selección da función do porto de saída 1	1	0~4	0 alarma, 2RDY, 4 polgadas sinal de lugar
PA21	Selección lóxica do porto de saída 1	1	0~1	0 é lóxica positiva, 1 é lóxica negativa.
PA22	Axuste do retardo da saída do freo	100	0~2000	ms
PA23	Selección da función do porto de saída no lugar	0	0~1	Sinal 0 no lugar, 1 sinal de freo.
PA24	Selección lóxica do porto de saída no lugar	0	0~1	0 é lóxica positiva, 1 é lóxica negativa.
PA25	Parámetros do fabricante	40
PA26	Parámetros do fabricante	0
PA27	Selección lóxica de entrada de dirección positiva	1	0~1	0 é lóxica positiva, 1 é lóxica negativa.
PA28	Axuste do límite de pulso do sinal en posición	5	1~1000	P
PA29	Parámetros do fabricante	800	50~10000	Hz
PA30	Frecuencia de corte do filtro dada polo par	1000	50~5000	Hz
PA31	Corte do filtro de retroalimentación de velocidade frecuencia	100	10~1000	Hz
PA32	Frecuencia de corte do filtro de velocidade dada	160	10~1000	Hz
PA33	Parámetros do fabricante	100	20~180	%
PA34	Parámetros do fabricante 2	50
PA35	Parámetros do fabricante	100	0~100	%
PA36	Opción antiatasco ao acender	0	0~1	0 cancelacións, 1 inicio
PA37	Parámetros do fabricante	21
PA38	Parámetros do fabricante	75
PA39	retroalimentación de aceleración	70	0~1024
PA40	Axuste de velocidade de funcionamento automático	60	0~5000	0.01 rps
PA41	Axuste de posición de funcionamento automático	100	0.01r
PA42	Configuración de tempos de autoexecución	1	0~32000
PA43	Configuración da dirección de inicio de funcionamento automático	1	0~1
PA44	Configuración de intervalo de execución automática	100	1~5000	ms
PA45	Autodireccional unidireccional e bidireccional axustes	1	0~1	0 unidireccional, 1 bidireccional
PA46	Configuración de aceleración de funcionamento automático	200	10~2000	r/s/s
PA47	Configuración de inicio automático			Axustar en 1 para iniciar e volver automaticamente a 0 despois da execución.

Capítulo 3 Resolución de problemas

Avarías e solucións comúns

Código de alarma	Descrición do fallo	Resolución de problemas
EL 001	Alarma de sobreintensidade	Curtocircuíto ou avaría do motor da liña eléctrica da liña de motor; Os parámetros do bucle de corrente do controlador están definidos como demasiado grandes; Se non hai erros nos dous puntos anteriores, pode tratarse dun fallo interno do variador e é preciso devolvelo á fábrica para a súa inspección.
EL 002	Sobrevoltage alarma	A fonte de alimentación voltage é demasiado alto ou o voltage é inestable. Comprobe se o volume de saídatage do transformador é normal; O condutor ten un fallo interno e precisa ser devolto á fábrica para a súa inspección.
EL 004	A desviación de posición é demasiado grande	A secuencia de fases dos cables de alimentación do motor está invertida. Comprobe a secuencia de cables segundo a etiqueta do motor; Un cable solto, deficiente contacto ou rotura da liña de alimentación do motor ou da liña do codificador provocará este fallo. Se hai un cable de sobra, podes tentar substituílo;
EL 020

FERRAXERÍA-CNC

• Eerste Molenweg 28a
• 1261TD Blaricum – Países Baixos
• Teléfono: +31(0)358888107
• Weblado: WWW.HARDWARE-CNC.NL
• Correo electrónico: Información@Hardware-CNC.nl

Documentos/Recursos

Controlador paso a paso de bucle pechado trifásico de hardware CNC CL-3DA2306E [pdfManual do usuario CL-3DA2306EUSERMANUALV2, CL-3DA2306EUSERMANUALV2, CL-3DA2306E Controlador paso a paso trifásico de bucle pechado, CL-3DA2306E, Controlador paso a paso trifásico de bucle pechado, Controlador paso a paso de bucle pechado, Controlador paso a paso de bucle, Controlador paso a paso, Controlador

Referencias

• Manual de usuario