Módulo de entrada dixital ICP DAS FR-2053HTA de 16 canles.
Garantía
Todos os produtos fabricados por ICP DAS teñen unha garantía contra materiais defectuosos durante un período dun ano desde a data de entrega ao comprador orixinal.
Aviso
ICPDAS non asume ningunha responsabilidade polos danos derivados do uso deste produto. ICP DAS resérvase o dereito de modificar este manual en calquera momento sen previo aviso. Crese que a información proporcionada por ICP DAS é precisa e fiable. Non obstante, ICP DAS non asume ningunha responsabilidade polo seu uso, nin por ningunha infracción de patentes ou outros dereitos de terceiros derivadas do seu uso.
Dereitos de autor
Copyright 2004 por ICP DAS. Todos os dereitos están reservados.
Marca comercial
Os nomes utilizados só para a identificación poden ser marcas rexistradas das súas respectivas empresas.
Introdución
O módulo FR-2053TA/FR-2053HTA proporciona unha saída dixital de fonte/sumidoiro illada de 16 canles na FRnet. O "-T" denota o conector do terminal de parafuso, o que permite aos usuarios conectarse directamente aos sinais DO do módulo. A transmisión de datos de E/S está controlada polo chip de control FRnet que foi desenvolvido por ICP DAS. Foi deseñado para proporcionar unha comunicación de rede determinista de alta velocidade. O mecanismo de comunicación está dominado polo fluxo de tokens, que é xerado polo xestor de rede situado nun nodo específico (SA0). Este xestor proporciona un tempo de exploración fixo e capacidade de sincronización de E/S sen necesidade de ningún protocolo de comunicación especial. Ademais, circuítos especiais anti-ruído tamén foron considerados e integrados no chip de control FRnet para garantir a fiabilidade da comunicación. Este módulo de saída dixital distributiva debe estar conectado a outro módulo ou a un controlador host cun xestor de rede integrado.
Non obstante, a eficacia da conexión FRnet depende e está asegurada cando se instalaron correctamente as configuracións de hardware correctas para o enderezo do remitente (SA) e o enderezo do receptor (RA) no controlador host e no módulo remoto da rede. En xeral, o principio de funcionamento estrutúrase pola estratexia de entregar os datos de 16 bits desde o enderezo do remitente especificado (SAn) ao enderezo do receptor correspondente (RAn) mediante o método de difusión controlado polo fluxo de tokens do xestor de rede, SA0. En base a este algoritmo, hai que seguir algunhas regras xerais:
- O enderezo do remitente debe ser único para evitar colisións de comunicación.
- Cada FRnet necesita polo menos un xestor de rede definido como SA0. Desempeña un papel importante na produción do fluxo de tokens na rede.
- As velocidades de transmisión do controlador e dos módulos remotos deben ser as mesmas que na parte frontal.
- O método de comunicación contrólase entregando os datos do enderezo do remitente especificado (SA) ao enderezo do receptor (RA) correspondente na secuencia do símbolo 0 a N de forma cíclica, como se representa a continuación.
- Debido ao algoritmo de difusión adoptado, non é necesario que o enderezo do receptor sexa único. Polo tanto, é fácil construír unha entrega de datos desde un nodo (datos de 16 bits) a un multinodo.
Un exampNa seguinte figura móstrase o ficheiro da estrutura da aplicación FRnet para entregar datos desde o enderezo do remitente especificado (SAn) ao enderezo do receptor (RAn) correspondente mediante un cable entre módulos de 4 fíos, incluído un cable de alimentación de 2 fíos.
Características
- O fluxo Token úsase para activar a transmisión de datos desde o nodo SA especificado aos nodos RA correspondentes.
- O xestor de rede defínese como SA0. Cada unha das FRnet debe ter SA0 porque emite o fluxo de Token na rede.
- O fluxo de Token prodúcese cíclicamente polo sistema de hardware (SA0) no intervalo de tempo fixo, consulte a Figura 1.1. Polo tanto, o sistema FRnet pode proporcionar funcións tanto isócronas como deterministas.
- Pode proporcionar transmisión de datos dun nodo (16 bits) a un nodo ou dun nodo a varios nodos ao mesmo tempo porque FRnet utiliza o principio de entregar os datos desde o enderezo do remitente ao enderezo do receptor. Polo tanto, o enderezo do remitente debe ser único, pero o enderezo do receptor pode ser diferente ou igual na rede.
- O sistema FRnet pódese ampliar facilmente engadindo novos módulos á rede segundo o principio FRnet.
- Intercomunicación de dispositivos: un único dispositivo pode falar con outros dispositivos configurando as configuracións apropiadas dos nodos SA e RA.
- Sen sobrecarga de software: todas as transmisións de datos realízanse automaticamente a través do chip de control FRnet. Polo tanto, non é necesario que a CPU ou o firmware procesen os protocolos de transmisión.
- Só precisa un simple cableado RS-485.
- Dispón de montaxe en carril DIN.
Especificacións
Táboa 1.1 Especificacións dos módulos FR-2053TA/2053HTA.
| Entrada dixital | |
| Canle de entrada | 16 (Pía/Fonte) |
| Tipo de entrada | Illamento, un común para todas as entradas dixitais |
| En Voltage Nivel | +3.5 V ~ 30 V |
| Off Voltage Nivel | +1V máx |
| Impedancia de entrada | 3K ohmios |
| Illamento Voltage | 3750 Vrms |
| Interface | |
|
Cableado de 2 fíos |
CPEV 0.9 (cable de par trenzado 2P),
Cando se usan cables diferentes, a distancia de transmisión pode cambiar |
| Distancia de transferencia | Máx. 400 m
Máx. 100 m para a versión "H". |
| Indicadores LED | Alimentación, execución de comunicación, erro de comunicación,
Resistencia terminal, saída dixital |
| Velocidade de transferencia | 250Kbps
1 Mbps para a versión "H". |
| Tempo de exploración cíclica | 2.88 ms
0.72 ms para a versión "H". |
| Conexión | Bloque de terminales extraíble de 20 pines |
| Poder | |
| Vol. De entradatage Alcance | +10 ~ +30VDC (non illado) |
| Consumo de enerxía | 2.4 W máx |
| Protección | Protección de polaridade inversa de enerxía |
| Marco de terra para protección EMS | Si |
| Conexión | Bloque de terminales extraíble de 5 pinos |
| Mecánica | |
| Caso | Plástico |
| Inflamabilidade | Materiais UL 94V-0 |
| Dimensións | 32.5 x 110 x 102 mm (ancho x alto x fondo) |
| Instalación | Carril DIN |
| Mecánica | |
| Temperatura de funcionamento | -25 °C ~ +75 °C |
| Temperatura de almacenamento | -30 ~ + 85 ° C |
| Relativo Ambiental
Humidade |
10% a 90% sen condensación |
Información de pedido
| Modelo No. | Descrición |
| FR-2053TA | 250 Kbps SA 8,9,10,11,12,13,14,15 |
| FR-2053HTA | 1 Mbps SA 8,9,10,11,12,13,14,15 |
Nota: A versión H (versión de alta velocidade) é opcional. Recoméndase escoller primeiro a versión de velocidade normal. Non se permite que os módulos de versións de velocidade diferente funcionen xuntos. Se precisa unha versión de alta velocidade, póñase en contacto co fabricante.
Descrición do hardware
- DESACTIVADO(FIN) : 120R resistencia de terminación desactivada
- ON(FIN) : Activación de resistencia de terminación 120R
Ademais destes conectores, tamén hai un interruptor no lateral do módulo que pode decidir usar a resistencia terminal interna na rede ou non. Se o acendes, significa que o módulo proporcionará a resistencia terminal na rede. Teña en conta que cada rede necesita dous módulos para estar conectados, que normalmente son o primeiro e o último módulo da rede.
- +Vs (entrada de CC) : Entrada de alimentación (+10 a +30 V) e debe estar conectada á fonte de alimentación (+)
- GND (entrada de CC) : a terra e debe estar conectado á fonte de alimentación (-)
- A (FR-net) : Liña de comunicación "A(Data+)"
- B (FR-net) : Liña de comunicación "B(Data-)"
- FG : FG significa Frame Ground (terra de protección). É opcional. Se usa este pin, pode reducir a radiación EMI; mellorar o rendemento EMI e a protección ESD.
- DI.COM: Potencia común para tipo NPN. Terreo común para tipo PNP.
Indicador LED:
Hai varios indicadores LED situados na parte superior do módulo. Son LED de alimentación, LED de execución de comunicación, LED de erro de comunicación, LED de E/S e LED de resistencia de terminación. Os usuarios poden entender o significado directamente desde a etiqueta do indicador LED. Teña en conta que o LED de execución de comunicación e o LED de erro de comunicación ilustran se a calidade da comunicación é correcta ou non.
| Mapeo LED | |
| PWR | LED de enerxía |
| CORRER | LED de marcha de comunicación |
| ERR | LED de erro de comunicación |
| 0 | CH _0 LED de estado |
| 1 | CH _1 LED de estado |
| 2 | CH _2 LED de estado |
| 3 | CH _3 LED de estado |
| 4 | CH _4 LED de estado |
| 5 | CH _5 LED de estado |
| 6 | CH _6 LED de estado |
| 7 | CH _7 LED de estado |
| 8 | CH _8 LED de estado |
| 9 | CH _9 LED de estado |
| 10 | CH _10 LED de estado |
| 11 | CH _11 LED de estado |
| 12 | CH _12 LED de estado |
| 13 | CH _13 LED de estado |
| 14 | CH _14 LED de estado |
| 15 | CH _15 LED de estado |
| FIN | Resistencia de terminal activada |
Asignación de pins e conexión de cable de E/S 
Configuración do enderezo
Configuración do enderezo do receptor:
Dado que o FR-2053TA é un módulo de entrada dixital, o módulo só pode configurar o enderezo do remitente (SA) mediante o interruptor DIP, como se mostra na seguinte figura. Isto significa que o FR-2053TA só pode transmitir datos de 16 bits do circuíto de entrada dixital ao nodo do enderezo do receptor correspondente. O método de configuración móstrase na seguinte figura: 
Estrutura da aplicación FRnet
Dentro dos métodos de comunicación convencionais no sistema de rede de control, o controlador (CPU) mestre (host) debe enviar un comando con datos ao módulo escravo. Despois debe esperar a confirmación da resposta do escravo, que se basea nun protocolo de transmisión complicado e fixo. Se hai moitos dispositivos na rede, toda a transmisión de datos dentro da rede debe ser controlada polo controlador (CPU) mestre (host). Polo tanto, o rendemento da eficiencia de comunicación entre o controlador host e cada un dos dispositivos adoita deteriorarse cando se engaden máis e máis dispositivos. En contraste con esta solución, o noso FRnet ofrece un método innovador de transmisión de datos que adopta o chip de control de hardware FRnet para realiza a difusión de comunicacións e elimina o protocolo de transmisión do software. É doado configurar unha rede fiable só configurando o hardware tanto o "Enderezo do remitente" como o "Enderezo do receptor" de todos os módulos.
Hai dous controladores host FRnet proporcionados polos produtos ICPDAS, o FRB-100/200/200U e o 7188EF-016. O primeiro é unha tarxeta adicional de interface PCI e o outro é un controlador integrado Ethernet. A continuación móstranse dúas posibles configuracións de aplicacións.
Caso 1: se o FRB-200(U)/100 baseado en PC se usa como controlador host
Caso 2: se se usa o controlador integrado i-7188EF-016 como controlador host
Dimensións
Unidade: mm
Manual do usuario do FR-2053TA (Ver 1.1, xaneiro/2008) —— 16
Documentos/Recursos
 |
Módulo de entrada dixital ICP DAS FR-2053HTA de 16 canles. [pdfManual do usuario FR-2053TA, FR-2053HTA, Módulo de entrada dixital de fonte de sumidoiro illado de 16 canles, Módulo de entrada dixital de fonte de sumidoiro illado de 2053 canles FR-16HTA, Módulo de entrada dixital de fonte de sumidoiro illado, Módulo de entrada dixital de fonte de sumidoiro, Módulo de entrada dixital, Módulo de entrada |
