Stack Chan
2026
ESQUEMA
StackChan is ESP32 board which based on ESP32-S3 chip, contained 2-inch TFT screen. The board is made of PC+ABC.
1.1 Composición do hardware
The hardware of CORES3: ESP32-S3 chip, TFT screen, Green LED, Button, GROVE interface, TypeC-to-USB interface, Power Management chip and battery.
ESP32-S3 The ESP32 is a dual-core system with two Harvard Architecture Xtensa LX6 CPUs. All embedded memory,external memory and peripherals are located on the data bus and/or the instruction bus of these CPUs. With some minor exceptions (see below), the address mapping of two CPUs is symmetric, meaning that they use the same addresses to access the same memory. Multiple peripherals in the system can access embeddedmemory via DMA.
A pantalla TFT é unha pantalla a cor de 2 polgadas impulsada por ILI9342C cunha resolución de 320 x 240.
Vol. OperativotagO rango é de 2.6 ~ 3.3 V, o rango de temperatura de traballo é de -25 ~ 55 °C.
O chip de xestión de enerxía é o AXP2101 de X-Powers. O vol. operativotagO rango é de 2.9 V ~ 6.3 V e a corrente de carga é de 1.4 A.
StackChan equips ESP32 with everything needed for programming, everything needed for operation and development
DESCRICIÓN PIN
2.1.INTERFACE USB
Configuración M5CAMREA Interface USB tipo C, compatible con protocolo de comunicación estándar USB2.0.
2.2.INTERFACE GROVE
4p spacing 2.0mm M5CAMREA GROVE Ports. A, Port. B, and Port. C, the internal cables are connected to GND, 5V, GPIO1, GPIO2, GPIO8, GPIO9, GPIO17, and GPIO18.
DESCRICIÓN FUNCIONAL
Este capítulo describe os distintos módulos e funcións do ESP32-S3.
3.1.CPU E MEMORIA
Microprocesador Xtensa® LX32 de dobre núcleo de 7 bits, ata 240 MHz
- ROM de 384 KB
- 512 KB SRAM
- 16 KB SRAM en RTC
- Interfaces SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI e OPI que permiten conexión a múltiples flash e RAM externa
- Admítese o controlador de flash con caché
- Admítese a programación en circuito flash (ICP).
3.2.DESCRICIÓN DO ALMACENAMENTO
3.2.1. Flash externo e SRAM
ESP32-S3 admite interfaces SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI e OPI que permiten conexión a varios flash externos e RAM.
The external flash and RAM can be mapped into the CPU instruction memory space and read-only data memory space. The external RAM can also be mapped into the
CPU data memory space. ESP32-S3 supports up to 1GB of external flash and RAM, and hardware encryption/decryption based on XTS-AES to protect users’programs and data in flash and external RAM.
A través de cachés de alta velocidade, o ESP32-S3 pode admitir ata:
- External flash or RAMmapped into 32 MB instruction space as individual blocks of 64 KB
- RAM externa asignada a 32 MB de espazo de datos como bloques individuais de 64 KB. Admítense lecturas e escrituras de 8, 16, 32 e 128 bits. O flash externo tamén se pode asignar a un espazo de datos de 32 MB como bloques individuais de 64 KB, pero só admite lecturas de 8 bits, 16 bits, 32 bits e 128 bits.
3.3.RELOXO DA CPU
O reloxo da CPU ten tres posibles fontes:
- Reloxo de cristal principal externo
- Oscilador RC rápido interno (normalmente uns 17.5 MHz e axustable)
- Reloxo PLL
A aplicación pode seleccionar a fonte do reloxo entre os tres reloxos anteriores.
The selected clock source drives the
CPU clock directly, or after division, depending on the application. Once the CPU is reset, the default clock source would be the external main crystal clock divided by 2.
3.4.RTC AND LOWPOWER MANAGEMENT
Co uso de tecnoloxías avanzadas de xestión de enerxía, o ESP32-S3 pode cambiar entre diferentes modos de enerxía. (ver táboa 1).
- Modo activo: a CPU e a radio chip están acendidas. O chip pode recibir, transmitir ou escoitar.
- Modo Modemsleep: a CPU está operativa e a velocidade do reloxo pódese reducir. A radio e a banda base sen fíos están desactivadas, pero a conexión sen fíos pode permanecer activa.
- Lightsleep mode: The CPU is paused. The RTC peripherals, as well as the ULP coprocessor can be woken up periodically by the timer.
Any wake-up events (MAC, host, RTC timer, or external interrupts) will wake up the chip. Wireless connection can remain active. Users can optionally decide what peripherals to shut down/keep on (refer to Figure 1), for power-saving purpose. - Modo de sono profundo: a CPU e a maioría dos periféricos están apagados.
Only the RTC memory is powered on and RTC peripherals are optional. Wi-Fi connection data are stored in the RTC memory. The
O coprocesador ULP é funcional.
Current Consumption in Low Power Modes: TABLE 1
| Modo de traballo | Descrición | Tipo (A) |
| sono leve | VDD_SPI e a wifi están apagados e todos os GPIO son de alta impedancia. | 2401 |
| Sono profundo | A memoria RTC e os periféricos RTC están acendidos. | 8 |
| A memoria RTC está activada. Os periféricos RTC están apagados. | 7 | |
| Apagar | CHIP PU is set to low level. The chip is powered off. | 1 |
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
4.1.ABSOLUTEMAXIMUMRATINGS
Table2:AbsoluteMaximumRatings
| Símbolo | Parámetro | Min | Máx | Unidade |
| VDDA, VDD3P3, VDD3P3_RTC, VDD3P3_CPU, VDD_SPI | Voltage aplícase aos pinos da fonte de alimentación por dominio de enerxía | -0.3 V | 3.6 | |
| ‘output I' | L0 corrente de saída acumulada | 1500 | mA | |
| T TENDA | Temperatura de almacenamento | -40 | 150 | °C |
1. VIO ao panel de fonte de alimentación, consulte o apéndice de especificacións técnicas ESP32 IO_MUX, como SD_CLK da fonte de alimentación para VDD_SDIO.
4.2.WIFI RADIO AND BASEBAND
A radio Wi-Fi ESP32-S3 e a banda base admiten as seguintes funcións:
- 802.11b/g/n
- 802.11n MCS0-7 que admite ancho de banda de 20 MHz e 40 MHz
- 802.11n MCS32
- 802.11n 0.4 μs intervalo de garda
- Velocidade de datos ata 150 Mbps
- RX STBC (fluxo espacial único)
- Potencia de transmisión axustable
- Diversidade de antenas:
ESP32-S3 admite a diversidade de antenas cun interruptor de RF externo. Este interruptor está controlado por un ou máis
GPIO, e utilízase para seleccionar a mellor antena para minimizar os efectos das imperfeccións das canles.
4.3. ESPECIFICACIÓNS DO TRANSMISOR DE RF BLUETOOTH LE (TX).
Táboa 3: Características do transmisor Bluetooth LE 1 Mbps
| Parámetro | Descrición | Min | Típ | Máx | Unidade |
| Potencia de transmisión de RF | Rango de control de potencia de RF | -25.00 | 0 | 20.00 | dBm |
| Paso de control de ganancia | 3.00 | dB | |||
| Desfase e deriva da frecuencia portadora | Max Ifnin=0. 1, 2…k | – | 2.50 | — | kHz |
| Max Ifo – fnl | 2.00 | — | kHz | ||
| Max I fn — fn —51 | 1.39 | — | kHz | ||
| IL – fol | 0.80 | — | kHz | ||
| Características da modulación | A flavg | — | 249.00 | — | kHz |
| Min A f2máx (for at least 99.9% of all A f2,-,,ax) | — | 198.00 | — | kHz | |
| A f2avg/Li f lavg | – | 0.86 | — | — | |
| Emisións no esenciales en banda | Desfase de ±2 MHz | -37.00 | — | dBm | |
| Desfase de ±3 MHz | — | -42.00 | — | dBm | |
| compensación > ± 3 MHz | — | -44.00 | — | dBm |
4.4. ESPECIFICACIÓNS DO RECEPTOR BLUETOOTH LE RF (RX).
Táboa 4: Características do receptor Bluetooth LE 1 Mbps
| Parameter I | Descrición | Min | Típ | Máx | Unidade |
| Sensibilidade 0230.8% PER | — | — | -97.5 | — | dBm |
| Maximum received signal d30.8% PER | — | — | 8 | — | dBm |
| Co-canle CA | F = FO MHz | — | 9 | — | dB |
| Selectividade da canle adxacente C/I | F=F0 + 1 MHz | — | -3 | — | dB |
| F = FO -1 MHz | — | -3 | — | dB | |
| F=F0+ 2 MHz | — | -28 | — | dB | |
| F = FO - 2 MHz | — | — | dB | ||
| F = FO + 3 MHz | — | -31 | — | dB | |
| F = FO - 3 MHz | — | -33 | — | dB |
Aviso da FCC
Precaución da FCC:
Calquera Cambio ou modificación non aprobado expresamente pola parte responsable do cumprimento pode anular a autoridade do usuario para operar o equipo. Este dispositivo cumpre coa parte 15 das normas da FCC. O funcionamento está suxeito ás dúas condicións seguintes: (1) Este dispositivo non pode causar interferencias prexudiciais e (2) este dispositivo debe aceptar calquera interferencia recibida, incluídas as que poidan causar un funcionamento non desexado.
NOTA IMPORTANTE:
Nota: Este equipo foi probado e comprobouse que cumpre cos límites para un dispositivo dixital de Clase B, segundo a parte 15 das normas da FCC. Estes límites están deseñados para proporcionar unha protección razoable contra interferencias daniñas nunha instalación residencial.
This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does -cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:
— Reorienta ou reubica a antena receptora.
— Aumentar a separación entre o equipo e o receptor.
— Conecte o equipo a unha toma de corrente nun circuíto diferente ao que está conectado o receptor.
— Consulte ao distribuidor ou a un técnico experimentado de radio/TV para obter axuda.
Declaración de exposición á radiación FCC: este equipo cumpre cos límites de exposición á radiación FCC establecidos para un ambiente non controlado.
Documentos/Recursos
 | StackChan AI Desktop Robot |
Referencias
- Manual de usuariomanual.tools