Módulo BARÓMETRO

GUÍA DO INTEGRADOR DE BARO
DESCRICIÓN DO SENSOR
O módulo BARO é un barómetro preciso para compensar as medicións de potencial matricial dos tensiómetros TEROS 31 e TEROS 32. O módulo BARO pódese usar como sensor independente para compensar un ou máis tensiómetros nun sitio de medición ou como conversor dixital/analóxico para compensar un valor do TEROS 31 ou TEROS 32 conectado e converter o sinal SDI-12 nun sinal de volume analóxico.tagSaída e (só versión de 8 pines). A combinación do módulo BARO e o TEROS 32 pódese usar como substituto do tensiómetro T8. Para obter unha descrición máis detallada de como este sensor realiza as medicións, consulte o Manual do usuario do módulo BARO.

APLICACIÓNS
- Medición da presión barométrica
- Compensación barométrica das medicións de potencial matricial
- Conversor dixital/analóxico para tensiómetros TEROS 31 e TEROS 32 conectados directamente
- Axeitado para rexistradores de datos que non sexan METER para conectar TEROS 31 e TEROS 32
ADVANTAGES
- O sensor dixital comunica varias medicións a través dunha interface en serie
- Vol. de entrada baixatage requisitos
- O deseño de baixo consumo admite rexistradores de datos que funcionan con batería
- Protocolo de comunicacións serie SDI-12, Modbus RTU ou tensio LINK compatible
- Saída analóxica compatible (só versión de 8 pines)
ESPECIFICACIÓN
| ESPECIFICACIÓNS DE MEDIDAS | |
| Presión barométrica | |
| Rango | + 65 kPa a +105 kPa |
| Resolución | ± 0.0012 kPa |
| Precisión | ± 0.05 kPa |
| Temperatura | |
| Rango | -30 a + 60 °C |
| Resolución | ± 0.01 °C |
| Precisión | ± 0.5 °C |
| ESPECIFICACIÓNS DE COMUNICACIÓN | |
| Saída | |
| Saída analóxica (só conector de 8 pines) De 0 a 2,000 mV (predeterminado) De 0 a 1,000 mV (configurable con tensión) VIEW) | |
| Saída dixital Protocolo de comunicación SDI-12 Protocolo de comunicación Tensio LINK Protocolo de comunicación Modbus RTU | |
| Compatibilidade do Data Logger | |
| Saída analóxica Calquera sistema de adquisición de datos capaz de excitación conmutada de 3.6 a 28 V CC e voltaxe unidireccional ou diferencialtagmedición e cunha resolución maior ou igual a 12 bits. | |
| Saída dixital Calquera sistema de adquisición de datos capaz de excitación de 3.6 a 28 V CC e comunicación RS-485 Modbus ou SDI-12. | |
| ESPECIFICACIÓNS FÍSICAS | |
| Dimensións | |
| Lonxitude | 80 mm (3.15 polgadas) |
| Anchura | 29 mm (1.14 polgadas) |
| Altura | 30 mm (1.18 polgadas) |
| Lonxitude do cable | |
| 1.5 m (estándar)NOTA: Póñase en contacto co servizo de atención ao cliente se precisa unha lonxitude de cable non estándar. | |
| Tipos de conectores | |
| Conector M12 de 4 e 8 pinos ou cables pelados e estañados | |
| CUMPRIMENTO | |
| EM ISO/IEC 17050:2010 (marca CE) | |
CIRCUITO EQUIVALENTE E TIPOS DE CONEXIÓN
Consulte a Figura 2 para conectar o módulo BARO a un rexistrador de datos. A Figura 2 mostra unha variante de baixa impedancia da especificación SDI-12 recomendada.



GUÍA DO INTEGRADOR DE MÓDULOS BARO 



PRECAUCIÓNS
Os sensores METER están construídos cos estándares máis altos, pero o uso indebido, a protección inadecuada ou a instalación incorrecta poden danar o sensor e, posiblemente, anular a garantía. Antes de integrar sensores nunha rede de sensores, siga as instrucións de instalación recomendadas e aplique as medidas de seguridade para protexer o sensor de interferencias daniñas.
COMUNICACIÓNS SENSORES
Os sensores dixitais METER contan cunha interface serie con sinais de recepción e transmisión compartidos para comunicar as medicións do sensor no cable de datos. O sensor admite SDI-12, tensio LINK e Modbus a través de RS-485 de dous cables. O sensor detecta automaticamente a interface e o protocolo que se está a usar. Cada protocolo ten vantaxes de implementación.tages e desafíos. Póñase en contacto co servizo de atención ao cliente de METER se a elección do protocolo para a aplicación desexada non é obvia.
- SDI-12 INTRODUCIÓN
SDI-12 é un protocolo baseado en estándares para conectar sensores a rexistradores de datos e equipos de adquisición de datos. Varios sensores con enderezos únicos poden compartir un bus común de 3 fíos (alimentación, terra e datos). A comunicación bidireccional entre o sensor e o rexistrador é posible compartindo a liña de datos para transmitir e recibir segundo o estándar. As medicións dos sensores desenvólvense mediante o comando do protocolo. O protocolo SDI-12 require un enderezo de sensor alfanumérico único para cada sensor do bus para que un rexistrador de datos poida enviar comandos e recibir lecturas de sensores específicos.
Descarga a especificación SDI-12 v1.3 para obter máis información sobre o protocolo SDI-12. - INTRODUCIÓN AO RS-485
O RS-485 é unha conexión de bus física robusta para conectar varios dispositivos a un bus. É capaz de usar distancias de cable moi longas en ambientes hostiles. En lugar de SDI-12, o RS-485 usa dous fíos dedicados para o sinal de datos. Isto permite o uso de cables máis longos e é máis insensible ás interferencias de fontes externas, xa que o sinal está relacionado cos diferentes fíos e as correntes de subministración non inflúen no sinal de datos. Consulta a Wikipedia para obter máis detalles sobre o RS-485. - INTRODUCIÓN A TENSIOLINK RS-485
tensioLINK é un protocolo de comunicacións serie propietario, rápido, fiable e que se comunica a través da interface RS-485. Este protocolo úsase para ler datos e configurar as funcións do dispositivo. METER proporciona un conversor USB para PC tensioLINK e software para comunicarse directamente co sensor, ler datos e actualizar o firmware. Póñase en contacto co servizo de atención ao cliente para obter máis información sobre tensioLINK. - INTRODUCIÓN AO MODBUS RTU RS-485
Modbus RTU é un protocolo de comunicacións en serie común empregado polos controladores lóxicos programables (PLC) ou rexistradores de datos para comunicarse con todo tipo de dispositivos dixitais. A comunicación funciona a través da conexión física RS-485. A combinación de RS-485 para a conexión física e Modbus como protocolo de comunicacións en serie permite unha transferencia de datos rápida e fiable para un elevado número de sensores conectados a un cable de bus en serie. Usa as seguintes ligazóns para obter máis información sobre Modbus: Wikipedia e modbus.org. - INTERFACCIÓN DO SENSOR A UN ORDENADOR
Os sinais e protocolos serie compatibles co sensor requiren algún tipo de hardware de interface para ser compatible co porto serie que se atopa na maioría dos ordenadores (ou adaptadores USB a serie). Hai varios
Adaptadores de interface SDI-12 dispoñibles no mercado; non obstante, METER non probou ningunha destas interfaces e non pode facer unha recomendación sobre que adaptadores funcionan cos sensores METER. Os rexistradores de datos METER e o dispositivo portátil ZSC poden funcionar como unha interface de ordenador a sensor para realizar medicións de sensores baixo demanda.
O módulo BARO tamén se pode configurar e medir a través de tensioLINK usando o software METER tensio.VIEW, dispoñible para descargar en meter.ly/software. Para conectar un módulo BARO a un ordenador necesítase un conversor USB tensioLINK e un cable adaptador axeitado. - IMPLEMENTACIÓN METROS SDI-12
Se un módulo BARO está conectado entre un tensiómetro TEROS 31 ou 32, tanto a presión barométrica do aire como a presión absoluta do tensiómetro TEROS pódense ler a través de Modbus. O potencial matricial compensado tamén se pode ler a través de Modbus.
Os sensores METER empregan unha variante de baixa impedancia do circuíto de sensor estándar SDI-12 (Figura 2). Durante o tempo de acendido, os sensores emiten información de diagnóstico e non se deben comunicar ata que transcorra o tempo de acendido. Unha vez transcorrido o tempo de acendido, os sensores son totalmente compatibles con todos os comandos enumerados na especificación SDI-12 v1.3, agás os comandos de medición continua (aR0-aR9 e aRC0-aRC9). As implementacións dos comandos M, R e C atópanse nas páxinas 8-9. De fábrica, todos os sensores METER comezan co enderezo SDI-12 0. - CONSIDERACIONES DO BUS DE SENSOR
Os buses de sensores SDI-12 requiren comprobacións, mantemento e resolución de problemas regulares. Se un sensor falla, pode deter todo o bus mesmo se os sensores restantes funcionan con normalidade. É aceptable apagar e reactivar o bus SDI-12 cando un sensor falla. Os sensores METER SDI-12 pódense reactivar e ler no intervalo de medición desexado ou alimentarse continuamente e enviar comandos cando se desexa unha medición en función do tempo de comunicación especificado. Moitos factores inflúen na eficacia da configuración do bus. Visita metergroup.com para artigos e seminarios virtuais que conteñan máis información.
CONFIGURACIÓN SDI-12
A táboa 1 enumera a configuración de comunicación SDI-12.
| Táboa 1 Configuración de comunicación SDI-12 | |
| Velocidade en baudios | 1,200 |
| Iniciar Bits | 1 |
| Bits de datos | 7 (primeiro LSB) |
| Bits de paridade | 1 (par) |
| Stop Bits | 1 |
| Lóxica | Invertido (activo baixo) |
SDI-12 TEMPORALIZACIÓN
Todos os comandos e respostas SDI-12 deben cumprir o formato da Figura 9 na liña de datos. Tanto o comando como a resposta van precedidos dun enderezo e rematan cunha combinación de retorno de carro e salto de liña ( ) e siga os tempos que se mostran na Figura 10.


COMANDOS COMÚNS SDI-12
Esta sección inclúe táboas de comandos SDI-12 comúns que se usan a miúdo nun sistema SDI-12 e as respostas correspondentes dos sensores METER.
COMANDO DE IDENTIFICACIÓN (aI!)
O comando de identificación pódese usar para obter unha variedade de información detallada sobre o sensor conectado. Un exampo comando e resposta móstrase no Example 1, onde o comando está en negra e a resposta segue o comando.
Example 1 1I!113METER␣ ␣ ␣BARO␣
|
Parámetro |
Personaxe fixo Lonxitude | Descrición |
| 1 eu! | 3 | Comando do rexistrador de datos. Solicitude ao sensor de información do enderezo do sensor 1. |
| 1 | 1 | Enderezo do sensor. Anteposto a todas as respostas, isto indica que sensor do bus está a devolver a seguinte información. |
| 13 | 2 | Indica que o sensor de destino admite a especificación SDI-12 v1.3. |
| CONTADOR ␣ ␣ ␣ | 8 | Cadea de identificación do provedor (METER e tres espazos ␣ ␣ ␣ para todos os sensores METER) |
| BARO␣ | 6 | Cadea do modelo de sensor. Esta cadea é específica do tipo de sensor. Para o BARO, a cadea é BARO. |
| 100 | 3 | Versión do sensor. Este número dividido por 100 é a versión do sensor METER (por exemplo, 100 é a versión 1.00). |
| BARO-00001 | ≤13, variable | Número de serie do sensor. Este é un campo de lonxitude variable. Pode omitirse para sensores máis antigos. |
CAMBIAR O COMANDO DE ENDEREZO (aAB!)
O comando Cambiar enderezo úsase para cambiar o enderezo do sensor a un novo enderezo. Todos os demais comandos admiten o carácter comodín como enderezo do sensor de destino, agás este comando. Todos os sensores METER teñen un enderezo predeterminado de fábrica de 0 (cero). Os enderezos compatibles son alfanuméricos (é dicir, de A a Z e de 0 a 9). Un exemploampA saída dun sensor METER móstrase no Example 2, onde o comando está en negra e a resposta segue o comando.
Example 2 1A0!0
|
Parámetro |
Personaxe fixo Lonxitude | Descrición |
| 1A0! | 4 | Comando do rexistrador de datos. Solicitude ao sensor para cambiar o seu enderezo de 1 a un novo enderezo de 0. |
| 0 | 1 | Novo enderezo do sensor. Para todos os comandos posteriores, o sensor de destino usará este novo enderezo. |
IMPLEMENTACIÓN DO COMANDO
As seguintes táboas enumeran os comandos de Medición ( M ), Continuo ( R ) e Simultáneo ( C ) relevantes e os comandos de Datos ( D ) posteriores, cando sexa necesario.
IMPLEMENTACIÓN DE COMANDOS DE MEDICIÓN
Os comandos de medición (M) envíanse a un único sensor no bus SDI-12 e requiren que os comandos de datos (D) posteriores se envíen a ese sensor para recuperar os datos de saída do sensor antes de iniciar a comunicación con outro sensor no bus. Consulte a Táboa 2 para obter unha explicación da secuencia de comandos e a Táboa 5 para obter unha explicación dos parámetros de resposta.
Mesa 2 da mañá! secuencia de comandos
| Comando | Resposta |
| Este comando informa de valores medios, acumulados ou máximos. | |
| aM! | attn |
| aD0! | a± ± + |
| Comentarios | Cando se conecta un tensiómetro TEROS escravo, manter a saída do tensiómetro barométrico compensado. Se o módulo BARO se usa de forma independente devolve a presión barométrica actual. |
| NOTA: Os comandos de medición e os comandos de datos correspondentes están pensados para usarse seguidos. Despois de que o sensor procese un comando de medición, unha solicitude de servizo o sensor envía unha mensaxe indicando que a medición está lista. Agarde ata que pasen uns segundos ou agarde ata que se reciba a solicitude de servizo antes de enviar os comandos de datos. Consulte as especificacións SDI-12 v1.3 | |
NOTA: Os comandos de medición e os comandos de datos correspondentes están pensados para usarse seguidos. Despois de que o sensor procese un comando de medición, unha solicitude de servizo o sensor envía un sinal de que a medición está lista. Agarde ata que transcorran ttt segundos ou agarde ata que se reciba a solicitude de servizo antes de enviar os comandos de datos. Consulte o documento de especificacións SDI-12 v1.3 para obter máis información.
IMPLEMENTACIÓN DE COMANDOS DE MEDICIÓN CONCURRENTE
Os comandos de medición simultánea (C) úsanse normalmente con sensores conectados a un bus. Os comandos C para este sensor desvíanse da implementación estándar do comando C. Primeiro, envía o comando C, agarda o tempo especificado detallado na resposta do comando C e, a seguir, usa os comandos D para ler a súa resposta antes de comunicarte con outro sensor.
Consulte a Táboa 3 para obter unha explicación da secuencia de comandos e a Táboa 5 para obter unha explicación dos parámetros de resposta.
| Táboa 3 Secuencia de comandos de medición aC! | |
| Comando | Resposta |
| Este comando informa de valores instantáneos. | |
| aC! | attnn |
| aD0! | a± ± + |
| NOTA: Os comandos de medición e os comandos de datos correspondentes están pensados para ser usados un tras outro. Despois de que o sensor procese un comando de medición, envíase unha solicitude de servizo o sensor envía un sinal de que a medición está lista. Agarde ata que pasen ttt segundos ou agarde ata que se reciba a solicitude de servizo antes de enviar os comandos de datos. Consulte o documento de especificacións SDI-12 v1.3 para obter máis información. | |
NOTA: Os comandos de medición e os comandos de datos correspondentes están pensados para ser usados un tras outro. Despois de que o sensor procese un comando de medición, unha solicitude de servizo o sensor envía un sinal de que a medición está lista. Agarde ata que pasen ttt segundos ou agarde ata que se reciba a solicitude de servizo antes de enviar os comandos de datos. Consulte o documento de especificacións SDI-12 v1.3 para obter máis información.
IMPLEMENTACIÓN DE COMANDOS DE MEDICIÓN CONTINUA
Os comandos de Medición Continua (R) activan unha medición do sensor e devolven os datos automaticamente despois de que se completen as lecturas sen necesidade de enviar un comando D. aR0! devolve máis caracteres na súa resposta que a limitación de 75 caracteres establecida na Especificación SDI-12 v1.3. Recoméndase usar un búfer que poida almacenar polo menos 116 caracteres.
Consulte a Táboa 4 para obter unha explicación da secuencia de comandos e a Táboa 5 para obter unha explicación dos parámetros de resposta.
| Táboa 4 Secuencia de comandos de medición aR0! | |
| Comando | Resposta |
| Este comando informa de valores medios, acumulados ou máximos. | |
| aR0! | a± ± + |
| NOTA: Este comando non se axusta á temporización de resposta SDI-12. Consulte Implementación de METER SDI-12 para obter máis información. | |
NOTA: Este comando non se axusta á temporización de resposta SDI-12. Consulte Implementación de METER SDI-12 para obter máis información.
PARÁMETROS
A táboa 5 enumera os parámetros, as unidades de medida e unha descrición dos parámetros devoltos nas respostas aos comandos para o módulo BARO.
| Táboa 5 Descricións dos parámetros | ||
| Parámetro | Unidade | Descrición |
| ± | — | Signo positivo ou negativo que indica o signo do seguinte valor |
| a | — | Dirección SDI-12 |
| n | — | Número de medidas (ancho fixo de 1) |
| nn | — | Número de medidas con cero inicial se é necesario (ancho fixo de 2) |
| ttt | s | O tempo máximo levará a medición (ancho fixo de 3) |
| — | Carácter de tabulación | |
| — | Carácter de retorno de carro | |
| — | Carácter de avance de liña | |
| — | Carácter ASCII que denota o tipo de sensor Para o módulo BARO, o carácter é ; | |
| — | Suma de verificación en serie METER | |
| — | METER CRC de 6 bits |
IMPLEMENTACIÓN SERIAL MODBUS RTU DO MEDIDOR
O Modbus sobre liña serie especifícase en dúas versións: ASCII e RTU. Os módulos BARO comunícanse exclusivamente mediante o modo RTU. A seguinte explicación sempre está relacionada co RTU. A táboa 6 enumera a comunicación e a configuración de Modbus RTU.
| Táboa 6 Caracteres de comunicación Modbus | |
| Velocidade de transmisión (bps) | 9,600 bps |
| Iniciar Bits | 1 |
| Bits de datos | 8 (primeiro LSB) |
| Bits de paridade | 0 (ningunha) |
| Stop Bits | 1 |
| Lóxica | Estándar (activo alto) |
A figura 11 mostra unha mensaxe en formato RTU. O tamaño dos datos determina a lonxitude da mensaxe. O formato de cada byte da mensaxe ten 10 bits, incluíndo o bit de inicio e o bit de parada. Cada byte envíase de esquerda a dereita: do bit menos significativo (LSB) ao bit máis significativo (MBS). Se non se implementa paridade, transmítese un bit de parada adicional para completar a trama de caracteres ata un carácter asíncrono completo de 11 bits.
A capa de aplicación Modbus implementa un conxunto de códigos de función estándar divididos en tres categorías: públicos, definidos polo usuario e reservados. Os códigos de función pública ben definidos para os módulos BARO están documentados na comunidade de Modbus Organization, Inc. (modbus.org).
Para unha interacción fiable entre o módulo BARO e un mestre Modbus, requírese un atraso mínimo de 50 ms entre cada comando Modbus enviado polo bus RS-485. Necesítase un tempo de espera adicional para cada consulta Modbus; este tempo de espera é específico do dispositivo e depende da cantidade de rexistros enquisados. Polo xeral, 100 ms funcionarán ben para a maior parte do módulo BARO.
FUNCIÓNS MODBUS COMPATIBLES
Táboa 7 Definicións de funcións
| Función Código | Acción | Descrición |
| 01 | Ler o estado da bobina/porto | Le o estado de activación/desactivación das saídas discretas no ModBusSlave |
| 02 | Ler o estado da entrada | Le o estado de activación/desactivación das entradas discretas no ModBusSlave |
| 03 | Ler os rexistros de explotación | Le o contido binario do(s) rexistro(s) de retención no ModBusSlave |
| 04 | Ler rexistros de entrada | Le o contido binario do(s) rexistro(s) de entrada no ModBusSlave |
| 05 | Bobina/porto único de forza | Forza unha única bobina/porto no ModBusSlave a activarse ou desactivarse |
| 06 | Escribir rexistro único | Escribe un valor nun rexistro de retención no ModBusSlave |
| 15 | Forzar varias bobinas/portos | Forza a activación ou desactivación de varias bobinas/portos no ModBusSlave |
| 16 | Escribir varios rexistros | Escribe valores nunha serie de rexistros de retención no ModBusSlave |
REPRESENTACIÓN DE DATOS E TÁBOAS DE REXISTRO
Os valores de datos (valores de consigna, parámetros, valores de medición específicos do sensor, etc.) enviados cara a e desde o módulo BARO utilizan rexistros de retención (ou entrada) de 16 bits e 32 bits cunha notación de enderezos de 4 díxitos. Os espazos de enderezos distribúense virtualmente en diferentes bloques para cada tipo de datos. Esta é unha aproximación á implementación de Modbus Enron. A táboa 8 mostra as catro táboas principais utilizadas polo módulo BARO cos seus respectivos dereitos de acceso. A táboa 9 describe os subbloques para cada representación diferente do tipo de datos.
Ten en conta que algúns rexistradores de datos Modbus usan un enderezamento cun desprazamento de +1. Isto ás veces causa confusión e baséase nun baleiro na especificación de Modbus. Se tes problemas ao implementar o teu programa Modbus no rexistrador de datos, tenta sempre probar diferentes desprazamentos de rexistro e tipos de datos. Usar un valor coñecido, como a temperatura, onde se sabe que valor esperar é unha boa práctica para comezar as probas.
| Táboa 8 Táboas principais de Modbus | |||
| Número de rexistro | Tipo de táboa | Acceso | Descrición |
| 1xxx | Bobinas de saída discreta | Ler/Escribir | estado de activado/desactivado ou indicadores de configuración para o sensor |
| 2xxx | Contactos de entrada discreta | Ler | indicadores de estado do sensor |
| 3xxx | Rexistros de entrada analóxica | Ler | variables de entrada numéricas do sensor (medicións reais do sensor) |
| 4xxx | Rexistros de retención de saída analóxica | Ler/Escribir | variables de saída numéricas para o sensor (parámetros, valores de consigna, calibracións, etc.) |
Por exampÉ dicir, o rexistro 3001 é o primeiro rexistro de entrada analóxica (primeiro enderezo de datos para os rexistros de entrada). O valor numérico almacenado aquí sería unha variable de tipo enteiro sen signo de 16 bits que representa o primeiro parámetro de medición do sensor (valor de presión). O mesmo parámetro de medición (valor de presión) podería lerse no rexistro 3201, pero esta vez como un valor de coma flotante de 32 bits cun formato Big-Endian. Se o mestre Modbus (rexistrador de datos ou un PLC) só admite valores flotantes de 32 bits cun formato Little-Endian, entón poderíase ler o mesmo parámetro de medición (mesmo valor de presión) no rexistro 3301. Os subbloques virtuais están destinados a simplificar o esforzo do usuario na programación da consulta Modbus dos sensores.
| Táboa 9 Subbloques virtuais de Modbus | |||
| Número de rexistro | Acceso | Tamaño | Subtáboa Datos Tipo |
| X001-X099 | Ler/Escribir | 16 bit | enteiro con signo |
| X101-X199 | Ler/Escribir | 16 bit | enteiro sen signo |
| X201-X299 | Ler/Escribir | 32 bit | formato float Big-Endian |
| X301-X399 | Ler/Escribir | 32 bit | formato Little-Endian flotante |
MAPEO DE REXISTRO
| Táboa 10 Rexistros de explotación | |
| 41000 (41001*) | Enderezo escravo Modbus |
| Descrición detallada | Ler ou actualizar o enderezo Modbus do sensor |
| Tipo de datos | Número enteiro sen signo |
| Rango permitido | 1 - 247 |
| Unidade | – |
| Comentarios | O enderezo escravo actualizado gardarase na memoria non volátil do sensor |
| Táboa 11 Rexistros de entrada do módulo BARO | |
| 32000 (32001*) | Potencial hídrico do solo |
| Descrición detallada | Valor de tensión compensada a partir dun tensiómetro |
| Tipo de datos | Big-Endian flotante de 32 bits |
| Rango permitido | -200 a +200 |
| Unidade | kPa |
| Comentarios | O tensiómetro debe conectarse como escravo |
| 32001 (32002*) | Temperatura do solo |
| Descrición detallada | Medición de temperatura a bordo de alta precisión |
| Tipo de datos | Big-Endian flotante de 32 bits |
| Rango permitido | -30 a +60 |
| Unidade | degC |
| Comentarios | O tensiómetro debe conectarse como escravo |
| 32002 (32003*) | Vol. de subministración de sensorestage |
| Descrición detallada | Volume de subministración a bordotagmedición |
| Tipo de datos | Big-Endian flotante de 32 bits |
| Rango permitido | -10 a +60 |
| Unidade | Voltos |
| Comentarios | – |
| 32003 (32004*) | BARO Estado |
| Descrición detallada | Estado binario |
| Tipo de datos | Big-Endian flotante de 32 bits |
| Rango permitido | 0/1 |
| Unidade | – |
| Comentarios | – |
| 32004 (32005*) | Presión de referencia BARO |
| Descrición detallada | Medición de presión barométrica de alta precisión a bordo |
| Tipo de datos | Big-Endian flotante de 32 bits |
| Rango permitido | +70 a +120 |
| Unidade | kPa |
| Comentarios | – |
| Táboa 11 Rexistros de entrada do módulo barométrico (continuación) | |
| 32005 (32006*) | Tensiómetro Presión |
| Descrición detallada | Valor da presión absoluta do tensiómetro |
| Tipo de datos | Big-Endian flotante de 32 bits |
| Rango permitido | -200 a +200 |
| Unidade | kPa |
| Comentarios | O tensiómetro debe conectarse como escravo |
| 32006 (32007*) | BARO Temperatura |
| Descrición detallada | Medición da temperatura a bordo |
| Tipo de datos | Big-Endian flotante de 32 bits |
| Rango permitido | -30 a +60 |
| Unidade | degC |
| Comentarios | – |
*Algúns dispositivos informan de enderezos de rexistro Modbus cun desprazamento de +1. Isto é certo para CampRexistradores científicos Bell e rexistradores Dataker. Para ler o rexistro desexado, use o número entre parénteses.
EXAMPUSANDO UN REXISTRADOR DE DATOS CR6 E UN MODBUS RTU
O CampO rexistrador de datos de medición e control CR6 de bell Scientific, Inc. admite a comunicación Modbus mestre e Modbus escravo para integrar redes SCADA Modbus. O protocolo de comunicacións Modbus facilita o intercambio de información e datos entre un ordenador/software HMI, instrumentos (RTU) e sensores compatibles con Modbus. O rexistrador de datos CR6 comunícase exclusivamente en modo RTU. Nunha rede Modbus, cada dispositivo escravo ten un enderezo único. Polo tanto, os dispositivos sensores deben configurarse correctamente antes de conectarse a unha rede Modbus. Os enderezos van de 1 a 247. O enderezo 0 está reservado para emisións universais.
PROGRAMACIÓN DUN REXISTRADOR DE DATOS CR6
Os programas que se executan nos rexistradores CR6 (e CR1000) están escritos en CRBasic, unha linguaxe desenvolvida por Campbell Scientific. É unha linguaxe de alto nivel deseñada para proporcionar un método sinxelo pero extremadamente flexible e potente para indicar ao rexistrador de datos como e cando tomar medicións, procesar datos e comunicarse. Os programas pódense crear usando o software ShortCut ou editar usando o editor CRBasic, ambos dispoñibles para descargar como aplicacións independentes na versión oficial de C.ampcampá científico websitio (www.campbellsci.com). Software de atallo (https://www.campbellsci.com/shortcut) Editor CRBasic (https://www.campbellsci.com/crbasiceditor)
Un programa CRBasic típico para unha aplicación Modbus consta do seguinte:
- Declaracións de variables e constantes (públicas ou privadas)
- Declaracións de unidades
- Parámetros de configuración
- Declaracións de táboas de datos
- Inicializacións do rexistrador
- Escanear (bucle principal) con todos os sensores que se requiran
- Chamada de función ás táboas de datos
INTERFAZ DE CONEXIÓN RS-485 DO REXISTRADOR CR6
O terminal universal (U) do CR6 ofrece 12 canles que se conectan a case calquera tipo de sensor. Isto dálle ao CR6 a capacidade de adaptarse a máis aplicacións e elimina o uso de moitos periféricos externos.
A conexión Modbus CR6 que se mostra na Figura 12 emprega a interface RS-485 (A/B) montada nos terminais (C1-C2) e (C3-C4). Estas interfaces poden funcionar en modo semidúplex e dúplex completo. A interface serie do módulo BARO empregada para este exemplo...ampestá conectado aos terminais (C1-C2).
Diagrama de cableado do módulo BARO ao registrador de datos CR6
Despois de asignarlle ao módulo BARO un enderezo escravo Modbus único, pódese conectar ao rexistrador CR6 segundo a Figura 12. Asegúrese de conectar os cables branco e negro segundo os seus sinais, respectivamente, aos portos C1 e C2: o cable marrón a 12 V (V+) e o azul a G (GND). Para controlar a fonte de alimentación a través do seu programa, conecte o cable marrón directamente a un dos terminais SW12 (saídas conmutadas de 12 V).
EXAMPPROGRAMAS

ATENCIÓN AO CLIENTE
NORTEAMÉRICA
Os representantes do servizo de atención ao cliente están dispoñibles para preguntas, problemas ou comentarios de luns a venres, de 7:00 a. m. a 5:00 p. m., hora do Pacífico.
- Correo electrónico: support.environment@metergroup.com
- sales.environment@metergroup.com
- Teléfono: +1.509.332.5600
- Fax: +1.509.332.5158
- Websitio: metergroup.com
EUROPA
- Os representantes de atención ao cliente están dispoñibles para preguntas, problemas ou comentarios de luns a venres,
- De 8:00 a 17:00, hora de Europa Central.
- Correo electrónico: support.europe@metergroup.com
- sales.europe@metergroup.com
- Teléfono: +49 89 12 66 52 0
- Fax: +49 89 12 66 52 20
- Websitio: metergroup.com
Se se contacta con METER por correo electrónico, inclúa a seguinte información:
- Nome
- Enderezo
- Número de teléfono
- Enderezo de correo electrónico
- Número de serie do instrumento
Descrición do problema
NOTA: Para produtos adquiridos a través dun distribuidor, póñase en contacto co distribuidor directamente para obter axuda.
HISTORIA DE REVISIÓNS
A seguinte táboa enumera as revisións dos documentos.
| Revisión | Data | Firmware compatible | Descrición |
| 00 | 6.2025 | 1.10 | Lanzamento inicial |
FAQ
Que debo facer se necesito unha lonxitude de cable non estándar?
Ponte en contacto co servizo de atención ao cliente para obter axuda con lonxitudes de cable non estándar.
Como podo saber que protocolo de comunicación usar para a miña aplicación?
Avaliar a vantaxetages e desafíos de cada protocolo segundo as necesidades da súa aplicación. Se non ten dúbidas, póñase en contacto co servizo de atención ao cliente de METER para obter axuda.
Documentos/Recursos
![]() |
Módulo BARÓMETRO [pdfGuía do usuario TEROS 31, TEROS 32, Módulo BARO, Módulo BARO, Módulo |
