Codificador rotativo absoluto Netzer VLH-35

Prefacio

• Versión 1.0: xuño de 2022
• Documentos aplicables
  Ficha técnica do codificador eléctrico VLH-35

Protección ESD

Como é habitual para os circuítos electrónicos, durante a manipulación do produto non toque circuítos electrónicos, cables, conectores ou sensores sen unha protección ESD adecuada. O integrador/operador utilizará equipos ESD para evitar o risco de danos no circuíto.

ATENCIÓN OBSERVE AS PRECAUCIÓNS PARA A MANIPULACIÓN DE DISPOSITIVOS SENSIBLE A ELECTROSTÁTICA

Produto rematadoview

Acabadoview

O codificador eléctrico de posición absoluta VLH-35 é un sensor de posición revolucionario desenvolvido orixinalmente para aplicacións de ambiente industrial. Actualmente funciona nunha ampla gama de aplicacións, incluíndo robótica de alta gama, sistemas de levantamento e cartografía, máquinas médicas, outras aplicacións de automatización industrial.
A tecnoloxía sen contacto Electric Encoder™ baséase nunha interacción entre o desprazamento medido e un campo eléctrico modulado espazo/temporal. O VLH-35 Electric Encoder™ é semimodular, é dicir, o seu rotor e o seu estator están separados.

1. Estator codificador
2. Rotor codificador

Diagrama de fluxo de instalación

Montaxe do codificador

A instalación típica do codificador inclúe: 
Parafusos M1.6 de montaxe do estator do codificador (3 unidades) e parafusos de cabeza cónica M1.6 de montaxe do rotor (3 unidades).

Posición relativa do estator/rotor do codificador
Para un correcto funcionamento o espazo de aire debe ser de 0.6 mm +/- 0.15 mm
O recomendado óptimo ampOs valores de litude están na media do intervalo segundo os que se mostran no software Encoder Explorer e varían segundo o tipo de codificador.

Nota: O adaptador do rotor debe estar feito dun material non metálico.

Verifique o montaxe correcto do rotor coas ferramentas Encoder Explorer "Analizador de sinais" ou "Verificación de instalación mecánica".Nota: para obter máis información, lea o parágrafo 6

Desembalaxe

Orde estándar

O paquete do VLH-35 estándar contén o codificador Estator & Rotor.

Accesorios opcionais:

1. CB-00165 – 250 mm
2. CNV-00003, conversor RS-422 a USB (con ruta de alimentación interna USB de 5V).
3. NanoMIC-KIT-01, conversor RS-422 a USB. Configuración e modos operativos a través da interface SSi/BiSS.
   Interconexión
   Connector DF52-2832PF1571-28A9-300
4. DKIT-VLH-35-SG-CH, codificador SSi montado en plantilla rotativa, conversor RS-422 a USB e cables.
5. DKIT-VLH-35-IG-CH, codificador BiSS montado en plantilla rotativa, conversor RS-422 a USB e cables.

Interconexión eléctrica

Este capítulo reviews os pasos necesarios para conectar eléctricamente o codificador con interface dixital (SSi ou BiSS-C).

Conectando o codificador
O codificador ten dous modos de funcionamento:

Posición absoluta sobre SSi ou BiSS-C:

Este é o modo predeterminado de encendido

Código de cores dos cables da interface SSi/BiSS

Modo de configuración sobre NCP (Netzer Communication Protocol)
Este modo de servizo proporciona acceso mediante USB a un PC que executa a aplicación Netzer Encoder Explorer (en MS Windows 7/10). A comunicación realízase mediante o protocolo de comunicación de Netzer (NCP) a través de RS-422 utilizando o mesmo conxunto de cables.
Use a seguinte asignación de pins para conectar o codificador a un conector tipo D de 9 pines ao conversor RS-422/USB CNV-0003 ou ao NanoMIC.

Interfaz de codificador eléctrico tipo D hembra de 9 pines

Conexión eléctrica e posta a terra
O codificador NON vén co cable e o conector especificados, non obstante, teña en conta a toma de terra:

1. A pantalla do cable non se conecta á liña de retorno da fonte de alimentación.
2. Conecte a terra o eixe principal para evitar interferencias do sistema anfitrión, o que pode producir ruído interno do codificador.
   Nota: Requírese unha fonte de alimentación de 4.75 a 5.25 VCC

Conecte o codificador Netzer ao conversor, conecte o conversor ao ordenador e execute a ferramenta de software Electric Encoder Explorer

Instalación de software

O software Electric Encoder Explorer (EEE):

• Verifica a corrección da montaxe mecánica
• Calibración de compensacións
• Configura a análise xeral e de sinal

Este capítulo reviews os pasos asociados coa instalación da aplicación de software EEE.

Requisitos mínimos

• Sistema operativo: MS Windows 7/10, (32/64 bit)
• Memoria: 4 MB mínimo
• Portos de comunicación: USB 2
• Windows .NET Framework, V4 mínimo

Instalación do software 

• Executa o Explorador de Electric Encoder™ file atopado en Netzer websitio: Encoder Explorer Software Tools
• Despois da instalación, verá a icona do software Electric Encoder Explorer no escritorio do ordenador.
• Fai clic na icona do software Electric Encoder Explorer para comezar.

Verificación de montaxe

Iniciando o explorador de codificador
Asegúrese de completar as seguintes tarefas con éxito:

• Montaxe mecánica
• Conexión eléctrica
• Conexión do codificador para a calibración
• Instalación de software Encoder Explore

Executar a ferramenta Electric Encoder Explorer (EEE)
Garantir a comunicación adecuada co codificador: (modo de configuración por defecto).

• A barra de estado indica a comunicación correcta.
• Os datos do codificador móstranse na área de datos do codificador. (N.º CAT, N.º de serie)
• A visualización do dial de posición responde á rotación do eixe.

Realice a verificación de montaxe e a selección da dirección de rotación antes da calibración para garantir un rendemento óptimo.
Tamén se recomenda observar a instalación na xanela [Ferramentas – Analizador de sinal].

Verificación de instalación mecánica
A verificación da instalación mecánica proporciona un procedemento que garantirá un montaxe mecánico adecuado mediante a recollida de datos brutos das canles finas e grosas durante a rotación.

• Seleccione [Verificación de montaxe mecánica] na pantalla principal.
• Seleccione [Iniciar] para iniciar a recollida de datos.
• Xire o eixe para recoller os datos das canles finas e grosas.
• Ao final dunha verificación exitosa, o SW mostrará "Instalación mecánica correcta".
• Se o SW indica "Instalación mecánica incorrecta", corrixa a posición mecánica do rotor, tal e como se indica no parágrafo 3.3 - "Posición relativa do rotor".

Calibración

Calibración manual completa
Despois de completar con éxito o procedemento de verificación de montaxe:

• Seleccione [Calibración] na pantalla principal.
• Comeza a adquisición de datos mentres xira o eixe. A barra de progreso (c) indica o progreso da recollida.
  Xire o eixe de forma consistente durante a recollida de datos, cubrindo o sector de traballo da aplicación de extremo a extremo, de forma predeterminada, o procedemento recolle 500 puntos en 75 segundos. A velocidade de rotación non é un parámetro durante a recollida de datos. A indicación de recollida de datos mostra para as canles finas/gruesas, un círculo "fino" claro aparece no centro (d) (e) con algunha compensación.

Fina compensada por compensación/canle Corse

Calibración CAA
A seguinte calibración aliña a canle groso/fino recollendo datos de cada punto de ambas canles. Seleccione [Continuar coa calibración CAA] Na xanela de calibración do ángulo CAA, seleccione o botón de opción relevante das opcións do intervalo de medición (a):

• Rotación mecánica total - o movemento do eixe é superior a 10 graos - recomendado.
• Sección limitada: define o funcionamento do eixe nun ángulo limitado definido por graos en caso de <10º
• Libre sampling modes: define o número de puntos de calibración no número total de puntos da caixa de texto. O sistema mostra o número de puntos recomendado por defecto. Recada un mínimo de nove puntos sobre o sector laboral.
• Fai clic no botón [Iniciar calibración] (b)
• O estado (c) indica a seguinte operación requirida; o estado do movemento do eixe; a posición actual e a seguinte posición de destino á que se debe xirar o codificador.
• Xire o eixe/codificador ata a seguinte posición e prema no botón [Continuar] (c)
  o eixe debe estar en STAND STILL durante a recollida de datos. Siga a indicación/interaccións durante o proceso cíclico de posicionamento do eixe –> parado –> cálculo de lectura.
• Repita o paso anterior para todos os puntos definidos. Remate (d).
• Fai clic no botón [Gardar e continuar] (e).
  O último paso garda os parámetros CAA de compensacións, completando o proceso de calibración.

Axuste do punto cero do codificador
A posición cero pódese definir en calquera lugar do sector de traballo. Xire o eixe ata a posición mecánica cero desexada.
Vaia ao botón "Calibración" na barra de menú superior e prema "Establecer UZP".
Seleccione "Establecer posición actual" como cero usando a opción correspondente e faga clic en [Finalizar].

Proba de jitter
Realizar unha proba de jitter para avaliar a calidade da instalación; a proba de jitter presenta as estatísticas de lectura das lecturas de posición absoluta (contos) ao longo do tempo. O jitter común debería aumentar +/- 3 contas; unha maior fluctuación pode indicar ruído do sistema.

No caso de que os datos de lectura (puntos azuis) non se distribúan uniformemente nun círculo fino, pode experimentar "ruído" na súa instalación (verifique a posta a terra do eixe/estator).

Modo operativo

SSi/BiSS
Indicación do modo operativo da interface do codificador SSi/BiSS dispoñible mediante o NanoMIC. Para obter máis información, lea sobre NanoMIC en Netzer websitio
O modo operativo presenta a interface SSi / BiSS "real" cunha frecuencia de reloxo de 1 MHz.
Protocolo SSi

Debuxos mecánicos

A menos que se especifique o contrario

0.5-4.9: ±0.05 mm	5-30: ±0.1 mm
31-120: ±0.15 mm	121-400: ±0.2 mm

Documentos/Recursos

Codificador rotativo absoluto Netzer VLH-35 [pdfManual do usuario Codificador rotativo absoluto VLH-35, Codificador rotativo absoluto VLH-35, Codificador rotativo, Codificador

Referencias

• Manual de usuario