Guía do usuario do módulo de computación 4 de Raspberry Pi
Colofón
© 2022-2025 Raspberry Pi Ltd
Esta documentación está licenciada baixo unha licenza de Creative Commons Atribución-SenDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-ND)
| Lanzamento | 1 |
| Construír data | 22/07/2025 |
| Construír versión | 0afd6ea17b8b |
Aviso legal de exención de responsabilidade
OS DATOS TÉCNICOS E DE FIABILIDADE DOS PRODUTOS RASPBERRY PI (INCLUÍDAS AS FOLLAS DE DATOS) SEGUNDO AS MODIFICACIÓNS PERIODICAS (“RECURSOS”) SON PROPORCIONADOS POR RASPBERRY PI LTD (“RPL”) “TAL CAL” E CALQUERA GARANTÍA EXPLÍCITA OU IMPLÍCITA, INCLUÍDAS, ENTRE OUTRAS, AS GARANTÍAS IMPLÍCITAS DE COMERCIABILIDADE E IDONEIDADE PARA UN FIN DETERMINADO, RENUNCIAN NA MÁXIMA MEDIDA PERMITIDA POLA LEI APLICABLE. EN NINGÚN CASO RPL SERÁ RESPONSABLE DE NINGÚN DANO DIRECTO, INDIRECTO, INCIDENTAL, ESPECIAL, EXEMPLAR OU CONSECUENTE (INCLUÍDAS, ENTRE OUTRAS, A OBTENCIÓN DE BENS OU SERVIZOS SUBSTITUTOS, A PERDA DE USO, DATOS OU BENEFICIOS, OU A INTERRUPCIÓN DO NEGOCIO) INDEPENDENTEMENTE DA CAUSA E BAIXO CALQUERA TEORÍA DE RESPONSABILIDADE, XA SEXA POR CONTRATO, RESPONSABILIDADE ESTRICTA OU AGRAVIOS (INCLUÍNDA NEGLIXENCIA OU OUTRO XEITO) DERIVADOS DE CALQUERA XEITO DO USO DOS RECURSOS, INCLUSO SE SE FOI ADVERTIDO DA POSIBILIDADE DE TALES DANOS.
RPL resérvase o dereito de realizar calquera mellora, corrección ou calquera outra modificación nos RECURSOS ou en calquera produto descrito neles en calquera momento e sen previo aviso.
O RECURSOS están destinados a usuarios cualificados con niveis axeitados de coñecementos de deseño. Os usuarios son os únicos responsables da súa selección e uso dos RECURSOS e de calquera aplicación dos produtos descritos neles. O usuario acepta indemnizar e eximir de responsabilidade a RPL fronte a todas as responsabilidades, custos, danos ou outras perdas derivadas do seu uso dos RECURSOS.
RPL concede aos usuarios permiso para usar os RECURSOS unicamente xunto cos produtos Raspberry Pi. Queda prohibido calquera outro uso dos RECURSOS. Non se concede ningunha licenza a ningún outro RPL ou dereito de propiedade intelectual de terceiros.
ACTIVIDADES DE ALTO RISCOOs produtos Raspberry Pi non están deseñados, fabricados nin destinados ao seu uso en contornas perigosas que requiren un rendemento a proba de fallos, como no funcionamento de instalacións nucleares, sistemas de navegación ou comunicación de aeronaves, control de tráfico aéreo, sistemas de armas ou aplicacións críticas para a seguridade (incluídos os sistemas de soporte vital e outros dispositivos médicos), nas que o fallo dos produtos podería levar directamente á morte, lesións persoais ou danos físicos ou ambientais graves (“Actividades de alto risco”). RPL renuncia especificamente a calquera garantía expresa ou implícita de idoneidade para actividades de alto risco e non acepta ningunha responsabilidade polo uso ou a inclusión de produtos Raspberry Pi en actividades de alto risco.
Os produtos Raspberry Pi ofrécense suxeitos a RPL Termos estándar. A provisión dos RECURSOS por parte das RPL non amplía nin modifica doutro xeito as RPL Termos estándar incluíndo, entre outras, as exencións de responsabilidade e as garantías expresadas neles.
Historial de versións do documento
| Lanzamento | Data | Descrición |
| 1 | Marzo de 2025 | Versión inicial. Este documento baséase en gran medida no documento técnico "Raspberry Pi Compute Module 5 forward guidance". |
Alcance do documento
Este documento aplícase aos seguintes produtos Raspberry Pi:
| Pi 0 | Pi 1 | Pi 2 | Pi 3 | Pi 4 | Pi 400 | Pi 5 | Pi 500 | CM1 | CM3 | CM4 | CM5 | Pico | Pico2 | ||||
| 0 | W | H | A | B | A | B | B | Todos | Todos | Todos | Todos | Todos | Todos | Todos | Todos | Todos | Todos |
Introdución
O Módulo de Computación 5 de Raspberry Pi continúa a tradición de Raspberry Pi de coller o último ordenador insignia de Raspberry Pi e producir un produto pequeno e equivalente en hardware axeitado para aplicacións integradas. O Módulo de Computación 5 de Raspberry Pi ten o mesmo factor de forma compacto que o Módulo de Computación 4 de Raspberry Pi, pero ofrece un maior rendemento e un conxunto de funcións mellorado. Por suposto, existen algunhas diferenzas entre o Módulo de Computación 4 de Raspberry Pi e o Módulo de Computación 5 de Raspberry Pi, que se describen neste documento.
NOTA
Para os poucos clientes que non poidan usar o Raspberry Pi Compute Module 5, o Raspberry Pi Compute Module 4 permanecerá en produción polo menos ata 2034.
A folla de datos do módulo de computación 5 de Raspberry Pi debe lerse xunto con este documento técnico.
https://datasheets.raspberrypi.com/cm5/cm5-datasheet.pdf
Principais características
O módulo de computación 5 de Raspberry Pi ten as seguintes características:
- SoC Arm Cortex-A76 (Armv8) de catro núcleos e 64 bits con velocidade de reloj de 2.4 GHz
- SDRAM LPDDR4 de 2 GB, 4 GB, 8 GB ou 16 GB
- Memoria flash eMMC integrada, OGB (modelo Lite), opcións de 16 GB, 32 GB ou 64 GB
- 2x portos USB 3.0
- Interface Ethernet de 1 Gb
- 2 portos MIPI de 4 carrís que admiten DSI e CSI-2
- 2 portos HDMI capaces de soportar 4Kp60 simultaneamente
- 28 pines GPIO
- Puntos de proba integrados para simplificar a programación da produción
- EEPROM interna na parte inferior para mellorar a seguridade
- RTC integrado (batería externa mediante conectores de 100 pines)
- Controlador de ventilador integrado
- Wi-Fi®/Bluetooth integrado (dependendo da SKU)
- PCIe 2.0′ de 1 carril
- Compatibilidade con fontes de alimentación tipo C PD
NOTA
Non todas as configuracións de SDRAM/eMMC están dispoñibles. Consulta co noso equipo de vendas.
Nalgunhas aplicacións é posible PCIe Gen 3.0, pero non é oficialmente compatible.
Compatibilidade co módulo de computación 4 de Raspberry Pi
Para a maioría dos clientes, o Raspberry Pi Compute Module 5 será compatible con pines co Raspberry Pi Compute Module 4.
Elimináronse/modificáronse as seguintes características entre os modelos Raspberry Pi Compute Module 5 e Raspberry Pi Compute Module 4:
- Vídeo composto
- A saída composta dispoñible en Raspberry Pi 5 NON se enruta cara a fóra en Raspberry Pi Compute Module 5
- Porto DSI de 2 carrís
- Hai dous portos DSI de 4 carrís dispoñibles no Raspberry Pi Compute Module 5, multiplexados cos portos CSI para un total de dous
- Porto CSI de 2 carrís
- Hai dous portos CSI de 4 carrís dispoñibles no Raspberry Pi Compute Module 5, multiplexados cos portos DSI para un total de dous
- 2 entradas ADC
Memoria
A capacidade máxima de memoria do Raspberry Pi Compute Module 4 é de 8 GB, mentres que o Raspberry Pi Compute Module 5 está dispoñible nunha variante de 16 GB de RAM.
A diferenza do Raspberry Pi Compute Module 4, o Raspberry Pi Compute Module 5 NON está dispoñible nunha variante de 1 GB de RAM.
Audio analóxico
O audio analóxico pódese multiplexar nos pines GPIO 12 e 13 do Módulo de Computación 5 de Raspberry Pi, do mesmo xeito que no Módulo de Computación 4 de Raspberry Pi.
Usa a seguinte superposición da árbore de dispositivos para asignar audio analóxico a estes pines:
Debido a un erro no chip RP1, os pines GPIO 18 e 19, que poderían usarse para audio analóxico no módulo de computación Raspberry Pi
4, non están conectados ao hardware de audio analóxico do Raspberry Pi Compute Module 5 e non se poden usar.
NOTA
A saída é un fluxo de bits en lugar dun sinal analóxico xenuíno. Condensadores de suavizado e un ampNecesitarase un activador na placa de E/S para controlar unha saída de nivel de liña.
Cambios no arranque por USB
O arranque por USB desde unha unidade flash só é compatible a través dos portos USB 3.0 nos pines 134/136 e 163/165
O módulo de computación 5 de Raspberry Pi NON admite o arranque de host USB no porto USB-C
A diferenza do procesador BCM2711, o BCM2712 non ten un controlador XHCI na interface USB-C, só un controlador DWC2 nos pines 103/105. O arranque con 1800t realízase a través destes pines.
Cambiar ao modo de reinicio e apagado do módulo
O pin 92 de 1/0 agora está configurado como botón w en lugar de como PG sus, isto significa que necesitas usar un PMIC EN para reiniciar o módulo.
O sinal PRIC ENABLE reinicia o PMIC e, polo tanto, o SoC. Podes view PRIC EN cando se activa a nivel baixo e se libera, o que é funcionalmente similar a activar o teu Po a nivel baixo no Módulo de Computo 4 de Raspberry Pi e liberalo.
O Módulo de Computación 4 de Raspberry Pi ten a vantaxe adicional de poder restablecer os periféricos mediante o sinal nEXTRST. O Módulo de Computación 5 de Raspberry Pi emulará esta funcionalidade en CAM GPIOT.
EN GLOBAL/EN PHIC están cableados directamente ao PMIC e evitan o sistema operativo por completo. No módulo de computación 5 de Raspberry Pi, use
GLOBAL EN/PHIC Es para executar un apagado duro (pero inseguro)
Se, ao usar unha placa de 10 bits xa existente, é necesario manter a funcionalidade de alternar o pin 92 de E/S para iniciar un reinicio completo, deberías interceptar o botón a nivel de software; en lugar de que invoque un apagado do sistema, pódese usar para xerar unha interrupción de software e, a partir de aí, para activar un reinicio do sistema directamente (por exemplo, escribir en S).
Entrada da árbore de dispositivos que xestiona un botón de acendido (arch/arm64/boot/dts/broadcom/bcm2712-rpi-cm5.dtsi).
O código 116 é o código de evento estándar para o evento KEY POWER do kernel e hai un xestor para isto no sistema operativo.
Raspberry Pi recomenda usar vixilantes do núcleo se che preocupa que o firmware ou que o sistema operativo se bloquee e deixe a tecla de acendido sen responder. A compatibilidade co vixilante ARM xa está presente en Raspberry Pi OS a través da árbore de dispositivos e pódese personalizar para os casos de uso individuais. Ademais, premer/tirar longamente o botón PIR (7 segundos) fará que o controlador integrado do PMIC apague o dispositivo.
Cambios detallados de pinout
Os sinais CAM1 e DSI1 convertéronse en sinais de dobre propósito e pódense usar tanto para unha cámara CSI como para unha pantalla DSI.
Os pines que se usaban anteriormente para CAMO e DSIO no Raspberry Pi Compute Module 4 agora admiten un porto USB 3.0 no Raspberry Pi Compute Module 5.
O pin VBAC COMP orixinal do módulo de computación 4 de Raspberry Pi agora é un pin habilitado para VBUS para os dous portos USB 3.0 e está activo en estado alto. O módulo de computación 4 de Raspberry Pi ten protección ESD adicional nos sinais HDMI, SDA, SCL, HPD e CEC. Isto eliminouse do módulo de computación 5 de Raspberry Pi debido ás limitacións de espazo. Se é necesario, a protección ESD pódese aplicar á placa base, aínda que Raspberry Pi Ltd non a considera esencial.
|
Pin |
CM4 | CM5 | Comenta |
| 16 | SYNC_IN | Fan_tacho | Entrada taco do ventilador |
| 19 | Ethernet nLED1 | Fan_pwn | Saída PWM do ventilador |
| 76 | Reservado | VBAT | Batería RTC. Nota: Haberá unha carga constante duns poucos µA, mesmo se o CM5 está alimentado. |
| 92 | RUN_PG | Botón PWR | Replica o botón de acendido/apagado da Raspberry Pi 5. Unha pulsación curta sinala que o dispositivo debe espertar ou apagarse. Unha pulsación longa forza o apagado. |
| 93 | nRPIBOOT | nRPIBOOT | Se o PWR_Button está a nivel baixo, este pin tamén se establecerá a nivel baixo durante un curto período de tempo despois do acendido. |
| 94 | IP1 analóxico | CC1 | Este pin pódese conectar á liña CC1 dun conector USB tipo C para permitir que o PMIC negocie 5 A. |
| 96 | IP0 analóxico | CC2 | Este pin pódese conectar á liña CC2 dun conector USB tipo C para permitir que o PMIC negocie 5 A. |
| 99 | Global_EN | PMIC_HABILITADO | Sen cambios externos. |
| 100 | nEXTRST | CAM_GPIO1 | Activouse no Módulo de Computo 5 de Raspberry Pi, pero pódese forzar a estar baixo para emular un sinal de reinicio. |
| 104 | Reservado | PCIE_DET_nWAKE | PCIE nWAKE. Sube a CM5_3v3 cunha resistencia de 8.2K. |
| 106 | Reservado | PCIE_PWR_EN | Sinaliza se o dispositivo PCIe pode acenderse ou apagarse. Activo en estado alto. |
| 111 | VDAC_COMP | VBUS_EN | Saída para sinalizar que o USB VBUS debe estar activado. |
| 128 | CAM0_D0_N | USB3-0-RX_N | Pódese cambiar o número de peza. |
| 130 | CAM0_D0_P | USB3-0-RX_P | Pódese cambiar o número de peza. |
| 134 | CAM0_D1_N | USB3-0-DP | Sinal USB 2.0. |
| 136 | CAM0_D1_P | USB3-0-DM | Sinal USB 2.0. |
| 140 | CAM0_C_N | USB3-0-TX_N | Pódese cambiar o número de peza. |
| 142 | CAM0_C_P | USB3-0-TX_P | Pódese cambiar o número de peza. |
| 157 | DSI0_D0_N | USB3-1-RX_N | Pódese cambiar o número de peza. |
| 159 | DSI0_D0_P | USB3-1-RX_P | Pódese cambiar o número de peza. |
| 163 | DSI0_D1_N | USB3-1-DP | Sinal USB 2.0. |
| 165 | DSI0_D1_P | USB3-1-DM | Sinal USB 2.0. |
| 169 | DSI0_C_N | USB3-1-TX_N | Pódese cambiar o número de peza. |
| 171 | DSI0_C_P | USB3-1-TX_P | Pódese cambiar o número de peza. |
Ademais do anterior, os sinais PCIe CLK xa non están acoplados capacitivamente.
PCB
A placa de circuíto impreso (PCB) do módulo de computación 5 da Raspberry Pi é máis grosa que a do módulo de computación 4, cun grosor de 1.24 mm +/-10 %.
Lonxitude das pistas
As lonxitudes das pistas HDMI0 cambiaron. Cada par P/N segue coincidindo, pero a inclinación entre os pares agora é <1 mm para as placas base existentes. É pouco probable que isto faga ningunha diferenza, xa que a inclinación entre os pares pode ser da orde de 25 mm.
As lonxitudes das pistas HDMI1 tamén cambiaron. Cada par P/N segue coincidindo, pero a inclinación entre os pares agora é <5 mm para as placas base existentes. É pouco probable que isto faga ningunha diferenza, xa que a inclinación entre os pares pode ser da orde de 25 mm.
As lonxitudes das pistas Ethernet cambiaron. Cada par P/N segue coincidindo, pero a inclinación entre os pares agora é <4 mm para as placas base existentes. É pouco probable que isto faga ningunha diferenza, xa que a inclinación entre os pares pode ser da orde de 12 mm.
Conectores
Os dous conectores de 100 pines foron cambiados por unha marca diferente. Son compatibles cos conectores existentes, pero foron probados con correntes elevadas. A peza de acoplamento que vai á placa base é AmpN.º de peza de Henol 10164227-1001A1RLF
Orzamento de enerxía
Como o Raspberry Pi Compute Module 5 é significativamente máis potente que o Raspberry Pi Compute Module 4, consumirá máis enerxía eléctrica. Os deseños de fontes de alimentación deberían ter un orzamento de ata 2.5 A de voltaxe. Se isto crea un problema co deseño dunha placa base existente, é posible reducir a frecuencia de reloxo da CPU para reducir o consumo máximo de enerxía.
O firmware monitoriza o límite de corrente para USB, o que significa que, na práctica, USB máis preto, activar é sempre 1 en CM5, o deseño de 10 placas debería ter en conta a corrente USB total necesaria.
O firmware informará das capacidades da fonte de alimentación detectadas (se é posible) a través da árbore de dispositivos. Nun sistema en funcionamento, consulte /proc/árbore de dispositivos/escollido/poser/Estes fileOs ficheiros s almacénanse como datos binarios big-endian de 32 bits.
Cambios/requisitos de software
Desde o punto de vista do software view, os cambios no hardware entre o Raspberry Pi Compute Module 4 e o Raspberry Pi Compute Module 5 están ocultos ao usuario pola nova árbore de dispositivos files, o que significa que a maioría do software que se adhire ás API estándar de Linux funcionará sen cambios. A árbore de dispositivos fileasegúranse de que os controladores correctos para o hardware se carguen no momento do arranque.
Árbore de dispositivos filepódense atopar na árbore do kernel de Linux de Raspberry Pi. Por exemploampLe:
https://github.com/raspberrypi/linux/blob/rpi-612.y/arch/arm64/boot/dis/broadcom/bom2712-pi-om5.dtsi.
Recoméndaselles aos usuarios que se pasen a Raspberry Pi Compute Module 5 que empreguen as versións de software indicadas na táboa seguinte ou unhas máis recentes. Aínda que non é necesario usar Raspberry Pi OS, é unha referencia útil, de aí a súa inclusión na táboa.
| Software | Versión | Data | Notas |
| Sistema operativo Raspberry Pi | Ratón de biblioteca (12) | ||
| Firmware | Desde o 10 de marzo de 2025 | Vexa https://pip.raspberrypi.com/categories/685-app-notes-guides- documentos técnicos/RP-003476-WP/Actualización do firmware de Pi.pdf para obter detalles sobre a actualización do firmware nunha imaxe existente. Teña en conta que os dispositivos Raspberry Pi Compute Module 5 veñen preprogramados co firmware axeitado. | |
| Núcleo | 6.12.x | Dende 2025 | Este é o núcleo empregado no sistema operativo Raspberry Pi. |
Migración ás API/bibliotecas estándar de Linux desde controladores propietarios/
firmware
Todos os cambios que se indican a continuación formaron parte da transición de Raspberry Pi OS Bullseye a Raspberry Pi OS Bookworm en outubro de 2023. Aínda que Raspberry Pi Compute Module 4 podía usar as API obsoletas máis antigas (xa que o firmware herdado requirido aínda estaba presente), este non é o caso en Raspberry Pi Compute Module 5.
O Raspberry Pi Compute Module 5, do mesmo xeito que Raspberry Pi 5, agora baséase na pila de visualización DRM (Direct Rendering Manager), en lugar da pila antiga á que se adoita facer referencia como DispmanX. NON hai compatibilidade con firmware no Raspberry Pi Compute Module 5 para DispmanX, polo que é esencial pasar a DRM.
Un requisito similar aplícase ás cámaras: o Raspberry Pi Compute Module 5 só admite a API da biblioteca libcamera, polo que as aplicacións máis antigas que usan as API MMAL de firmware herdado, como raspi-still e rasps-vid, xa non funcionan.
As aplicacións que usan a API de OpenMAX (cámaras, códecs) xa non funcionarán en Raspberry Pi Compute Module 5, polo que terán que reescribirse para usar V4L2. Ex.ampAlgúns ficheiros disto pódense atopar no repositorio de GitHub libcamera-apps, onde se usa para acceder ao hardware do codificador H264.
OMXPlayer xa non é compatible, xa que tamén usa a API MMAL para a reprodución de vídeo; debes usar a aplicación VLC. Non hai compatibilidade na liña de comandos entre estas aplicacións: consulta a documentación de VLC para obter detalles sobre o seu uso.
Raspberry Pi publicou previamente un informe técnico que analiza estes cambios con máis detalle: https://pip.raspberrypi.com/categories/685-app-notes-guides-whitepapers/documents/RP-006519-WP/Transitioning-from-Buliseye-to-Bookworm.pdf.
Información adicional
Aínda que non está estritamente relacionado coa transición do Módulo de Computo 4 de Raspberry Pi ao Módulo de Computo 5, Raspberry Pi Ltd lanzou unha nova versión do software de aprovisionamento do Módulo de Computo de Raspberry Pi e tamén ten dúas ferramentas de xeración de distribucións que os usuarios do Módulo de Computo 5 de Raspberry Pi poden atopar útiles.
aprovisionador de rpi-sb é un sistema de aprovisionamento de arranque seguro automático con entrada mínima para dispositivos Raspberry Pi. É totalmente gratuíto para descargar e usar e pódese atopar na nosa páxina de GitHub aquí: https://github.com/raspberrypi/rpi-sb-provisioner.
pi-xen é a ferramenta empregada para crear as imaxes oficiais do sistema operativo Raspberry Pi, pero tamén está dispoñible para que terceiros a usen para crear as súas propias distribucións. Este é o enfoque recomendado para as aplicacións do módulo de computación de Raspberry Pi que requiren que os clientes creen un sistema operativo personalizado baseado en Raspberry Pi OS para o seu caso de uso específico. Tamén se pode descargar e usar de balde e pódese atopar aquí: https://github.com/RPi-Distro/pi-genA ferramenta pi-gen intégrase ben con rpi-sb-provisioner para proporcionar un proceso integral para xerar imaxes de sistema operativo de arranque seguro e implementalas no Raspberry Pi Compute Module 5.
xerador de imaxes rpi é unha nova ferramenta de creación de imaxes (https://github.com/raspberrypi/rpi-image-gen) que pode ser máis axeitado para distribucións de clientes máis lixeiras
Para a posta en marcha e as probas, e onde non se require o sistema de aprovisionamento completo, rpiboot aínda está dispoñible no módulo de computación 5 de Raspberry Pi. Raspberry Pi Ltd recomenda usar un SBC de Raspberry Pi anfitrión que execute a última versión de Raspberry Pi OS e o último rathoot de https://github.com/raspberrypi/usbbootDebes usar a opción "Dispositivo de almacenamento masivo" ao executar arranque rpi, xa que a opción anterior baseada en firmware xa non é compatible.
Datos de contacto para máis información
Póñase en contacto
aplicacións@iraspberrypi.com
se tes algunha dúbida sobre este documento técnico.
Web: www.raspberrypi.com
Documentos/Recursos
 |
Módulo de cálculo Raspberry Pi 4 [pdfGuía do usuario Módulo de cálculo 4, Módulo 4 |