REYAX - logotipo14-NOV-2022 56312E32
RYUW122 AT GUÍA DE COMANDO

Contidos ocultar
1 A NOTIFICACIÓN DE USO AO COMANDO
2 ESTRUTURA DA REDE
3 Conxunto de comandos AT
4 Comando básico Example
5 Documentos/Recursos
5.1 Referencias

A NOTIFICACIÓN DE USO AO COMANDO

  1. O RYUW122 pode definir como función "ÁNCO" ou "TAG". O valor da distancia sairá a través de ANCHOR e a transmisión de datos pode ser bidireccional.
  2. Primeiro debes usar o comando AT+MODE para configurar o módulo como ANCHOR ou TAG.
  3. Use "AT+NETWORKID" para configurar o grupo de rede UWB. Só aqueles que se configuran co mesmo ID DE REDE poden comunicarse entre si.
  4. Use "AT+ADDRESS" para establecer un enderezo único.
  5.  Use "AT+CPIN" para configurar o contrasinal de cifrado da rede UWB. Só se poden decodificar correctamente aqueles que se establecen co mesmo contrasinal de cifrado.
  6. Se queres transmitir datos a ANCHOR desde TAG, Debes usar AT+TAG_ENVIAR comando.
  7. Se queres transmitir datos a TAG de ANCHOR e obtén a distancia. Debes usar o comando AT+ANCHOR_SEND.
  8. Cando TAG está configurado no parámetro "AT+TAGD” para o aforro de enerxía, o “AT+TAG_SEND" e "AT+ANCHOR_SEND" baixo o ANCHOR deben coincidir co ciclo de traballo de RF de TAG.

ESTRUTURA DA REDE

Comando REYAX RYUW122 -

Conxunto de comandos AT

É necesario teclear "intro" ou "\r\n" ao final de todos os comandos AT.
Engadir" ? ”ao final dos comandos para preguntar o valor de configuración actual.
É necesario esperar ata que o módulo responda +OK para que poida executar o seguinte comando AT.

  1. AT Proba se o módulo pode responder aos comandos.
    Sintaxe Resposta
    AT +OK
  2. RESET DE SOFTWARE
    Sintaxe Resposta
    AT+RESET + RESET
    + LISTO
  3. AT+MODE Establece o modo de traballo sen fíos.
    Sintaxe Resposta
    AT+MODO=
    rango de 0 a 1: TAG modo (predeterminado). 1: modo ANCHOR
    2: modo de suspensión
    Example : Configura o modo ANCHOR. AT+MODO=1
    *As configuracións memorizaranse en flash.    		 +OK
    AT+MODO +MODO=1
  4. AT+IPR Establece a taxa de transmisión UART.
    Sintaxe Resposta
    AT+IPR=
    é a taxa de transmisión UART: 9600
    57600
    115200 (predeterminado)
    Example: Establece a velocidade en baudios como 57600, AT+IPR=57600
    *As configuracións memorizaranse en flash.    		 +OK
    AT+IPR? +IPR=57600
  5. CANAL AT+ Establecer canle RF. –
    Sintaxe Resposta
    AT+CHANNEL= ,<Reservado 1>
    é a banda de RF. 5 : 6489.6 MHz (predeterminado)
    9: 7987.2 MHz
    Example: Establece a canle de RF como CANAL AT+ de 7987.2 MHz =9,0
    *As configuracións memorizaranse en flash.    		 +OK
    CANLE AT+? + CANAL=9,0
  6. AT+BANDWIDTH Establece o ancho de banda de RF
    Sintaxe Resposta
    AT+ ANCHO DE BANDA=
    0~1, lista como a continuación: 0: 850 KHz (predeterminado)
    1: 6.8 M
    Example: Establece o ancho de banda de RF como 6.8MHz AT+BANDWIDTH=1
    *As configuracións memorizaranse en flash.    		 +OK
    ANCHO DE BANDA AT+? + ANCHO DE BANDA=1
  7. AT+NETWORKID Establece o ID de rede.
    Sintaxe Resposta
    AT+NETWORKID=
    = 8 BYTES ASCII (predeterminado 00000000)
    Example: Establece o ID de rede como REYAX123 AT+NETWORKID=REYAX123
    *As configuracións memorizaranse en Flash.    		 +OK
    AT+NETWORKID? +NETWORKID=REYAX123
  8. AT+ADDRESS Establece o ID de DIRECCIÓN do módulo.
    Sintaxe Resposta
    AT+ENDEREZO=
    = 8 BYTES ASCII (predeterminado 00000000)
    Example: Establece o enderezo do módulo como DAVID123. AT+ADDRESS=DAVID123
    *As configuracións memorizaranse en Flash.    		 +OK
    EN+ENDEREZO? +ADDRESS=DAVID123
  9. AT+UID? ID único do módulo de 96 bits.
    Sintaxe Resposta
    AT+UID? +UID=E04737
  10. AT+CPIN Establece o contrasinal AES128 da rede.
    Sintaxe Resposta
    AT+CPIN=

    : Un contrasinal AES de 32 caracteres De
    00000000000000000000000000000000 para FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF
    (predeterminado 00000000000000000000000000000000)
    Só mediante o mesmo contrasinal se poden recoñecer os datos. Despois de restablecer, o contrasinal anterior desaparecerá.
    Example: Establece o contrasinal como a continuación, FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90 AT+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90
    *As configuracións memorizaranse en Flash.

    		 +OK
    AT+CPIN? (predeterminado)
    AT+CPIN? (Despois de configurar o contrasinal)    		 +CPIN=Sen contrasinal!
    +CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC 0002EEDCAA90
  11. AT +TAGD Establecer os parámetros de TAG Ciclo de traballo de RF
    Sintaxe Resposta
    AT +TAGD=<Hora de activación de RF>,<Hora de desactivación de RF>
    < Tempo de activación de RF > De 10 a 28000 ms, o intervalo mínimo é de 10 ms.
    < Tempo de desactivación de RF > De 10 a 28000 ms, o intervalo mínimo é de 10 ms.
    (AT+ predeterminadoTAGD=0,0 RF sempre activado)
    *Durante o < Tempo de activación de RF >, o pin8 (PA7) sairá Ola, neste momento, o pode transmitir ao módulo RYUW122 mediante o comando AT+ANCHOR_SEND.
    Durante o < Tempo de desactivación de RF >, o pin8 (PA7) sairá baixo.
    Example: Establecer TAG Ciclo de traballo de RF como 1 segundo activado e 1 segundo desactivado.
    AT +TAGD = 1000,1000    		 +OK
    AT +TAGD? +TAGD = 1000,1000
  12.  AT+ANCHOR_SEND Envía datos ao enderezo indicado
    Sintaxe Resposta
    AT+ENVIAR=TAG Enderezo>, ,
    <TAG Enderezo>8 BYTES ASCII
    Máximo 12 bytes
    Formato ASCII
    Example : Envía a cadea TEST ao TAG Dirección DAVID123. AT+ANCHOR_SEND=DAVID123,4,TEST    		 +OK
  13. AT +TAG_ENVIAR Envía datos ao módulo e agarda a que o lea a áncora.
    Sintaxe Resposta
    AT+ENVIAR= ,
    Máximo 12 bytes
    Formato ASCII
    Example : Envía a cadea HELLO ao módulo. AT+TAG_ENVIAR=5, OLA    		 +OK
  14.  +ANCHOR_RCV Mostra os datos recibidos de ANCHOR activamente.
    Resposta
    +ANCHOR_RCV=TAG Enderezo>,< LONGITUD DA CARGA ÚTIL>,TAG DATOS>,

    < TAG Enderezo > 8 BYTES ASCII TAG Enderezo

    < LONXITUDE DA CARGA > De 0 a 12

    <TAG DATOS> Datos de formato ASCll

    < DISTANCE > A distancia entre ANCORA e TAG en cm, o valor de saída mínimo é 0 cm.
    Example: ANCHOR recibiu o enderezo DAVID123 envía datos de 5 bytes, o contido é unha cadea HELLO, a distancia é de 40 cm, mostrarase a continuación.

    +ANCHOR_RCV= DAVID123,5,HELLO,40 cm
  15. +TAG_RCV Mostra os datos recibidos de TAG activamente.
    Resposta
    +TAG_RCV=<DURACIÓN DA CARGA ÚTIL>,
    < LONXITUDE DA CARGA > De 0 a 12
    Datos de formato ASCll
    ExampLe: TAG recibiu o enderezo ARIEL456 enviar datos de 4 bytes, o contido é unha cadea de PROBA, mostrarase como a continuación.
    +TAG_RCV=4,PROBA
  16.  Calibración de distancia AT+CAL
    Sintaxe Resposta
    AT+CAL=
    De -100 a +100 (unidade: cm)
    +0 (predeterminado)
    Example: diminúe a distancia de saída actual en 11 cm AT+CAL=-11
    *As configuracións memorizaranse en flash.    		 +OK
    AT+CAL? +CAL=-11
  17. AT+VER? Para consultar a versión do firmware.
    Sintaxe Resposta
    AT+VER? +VER=RYUW122_V1.0
  18. Outras mensaxes
    Narrativa Resposta
    Despois de RESET + RESET

    + LISTO
  19. Códigos de resultado de erro
    Narrativa Resposta
    Non hai "enter" ou 0x0D 0x0A ao final do AT

    Comando.

    		 +ERR=1
    O xefe do comando AT non é unha cadea "AT". +ERR=2
    Fallo de parámetro. +ERR=3
    Fallo de comando. +ERR=3
    Comando descoñecido. +ERR=5

Comando básico Example

 ANCORA  TAG
Comando/Resposta  

AT+MODE=1 +OK

  

AT+MODE=0 +OK
Comando/Resposta  

AT+NETWORKID=REYAX123 +OK

  

AT+NETWORKID=REYAX123 +OK
Comando/Resposta  

AT+ADDRESS=REYAX003 +OK

  

AT+ADDRESS=DAVID123 +OK
Comando/Resposta  

AT+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90 +OK

  

AT+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90 +OK
Comando/Resposta  

AT +TAG_ENVIAR=5, OLA
+OK
Comando/Resposta  

AT+ANCHOR_SEND=DAVID123,4,TEST

+ANCHOR_RCV= DAVID123,5,HELLO,40 cm

  +TAG_RCV=5, OLA

REYAX - logotipo

  Correo electrónico: sales@reyax.com
Websitio: http://reyax.com 
Copyright © 2022, REYAX TECHNOLOGY CO., LTD.

Documentos/Recursos

Comando REYAX RYUW122 [pdfInstrucións
RYUW122, RYUW122 Comando, Comando

Referencias

Deixa un comentario

O teu enderezo de correo electrónico non será publicado. Os campos obrigatorios están marcados *