Pila de controlador de voo SpeedyBee F405 V3
Especificacións rematadasview
Dimensións
Consellos importantes para instalar o Flight Stack
Asegúrese de que a pila de voo estea instalada de forma estándar, co controlador de voo (FC) na parte superior e o controlador electrónico de velocidade (ESC) na parte inferior. Para cambiar a dirección do xiroscopio e a secuencia do motor, use a "Configuración". Calquera dano resultante dunha instalación incorrecta non está cuberto pola nosa garantía.
- Forma de instalación estándar
- O método de instalación mostrado non é correcto e pode causar contacto directo entre FC e ESC.
Paquete
Opción 1: Pila SpeedyBee F405 V4 55A 30×30
- Controlador de voo SpeedyBee F405 V4 x 1
- SpeedyBee BLS 55A 4 en 1 ESC x 1
- 35V 1000uF Condensador ESR baixo x 1
- Porca de nailon M3 x 5
- Anillo tórico de silicona M3 x 5
- Arandelas de silicona M3*8 mm (para FC) x 1
- Arandelas de silicona M3 * 8.1 mm (para ESC) x 1
- Cable SH 1.0 mm 25 mm de lonxitude 8 pines (para conexión FC-ESC) x 1 SH 1.0 mm 75 mm de lonxitude Cable de 8 pines* x 1
- Parafusos hexagonales internos M3*30 mm x 5
- Cable DJI de 6 pines (80 mm) x 1
- Cable de alimentación XT60 (70 mm) x 1
Cando a cola do ESC mira á fronte do dron, usa este cable para o controlador de voo e o ESC; ambos extremos se conectan indistintamente.
Opción 2: controlador de voo SpeedyBee F405 V4
- Controlador de voo SpeedyBee F405 V4 x 1
- Arandelas de silicona M3*8 mm (para FC) x 1
- Cable SH 1.0 mm 25 mm de lonxitude 8 pines (para conexión FC-ESC) x 1
- Cable DJI de 6 pines (80 mm) x 1
Opción 3: ESC 55 en 4 SpeedyBee BLS 1A
- SpeedyBee BLS 55A 4 en 1 ESC x 1
- 35V 1000uF Condensador ESR baixo x 1
- Anillo tórico de silicona M3 x 5
- Cable de alimentación XT60 (70 mm) x 1
- Cable SH 1.0 mm 25 mm de lonxitude 8 pines (para conexión FC-ESC) x 1
- Arandelas de silicona M3 * 8.1 mm (para ESC) x 1
Conexión FC e ESC
Use o cable de 8 pinos do paquete para conectar o FC e o ESC. Ou soldar 8 fíos directamente ás 8 almofadas de cada extremo.
Método 1: usando un cable de 8 pinos
Use calquera extremo do cable JST de 8 pinos para conectar o FC ao ESC.
Método 2 - Soldadura directa
Soldar 8 fíos ás 8 almofadas de cada extremo facendo referencia á definición da almofada a continuación.
Parte 2: controlador de voo F405 V4
Maquetación
Definición do indicador LED
- LED VERMELLO - Indicador de encendido. Vermello sólido despois do acendido.
- LED VERDE: luz de estado Bluetooth. Verde fijo indica que o Bluetooth está conectado.
- LED AZUL: luz de estado do controlador de voo que está controlada polo firmware do controlador de voo.
- LED laranxa: indicador LED de modo de control. Indica que os 4 xogos de tiras LED conectados ás almofadas LED1-LED4 nas esquinas do controlador de voo están controlados polo firmware Betaflight (modo BF_LED) ou polo chip Bluetooth (modo SB_LED).
- Laranxa continua: indica que os 4 x LED están en modo SB_LED. Neste modo, cando o FC está acendido e no modo de espera, prema o botón BOOT para alternar os modos de visualización dos LED.
- OFF: indica que os 4 x LED están controlados polo firmware Betaflight. Mantén presionado o botón durante 3 segundos para cambiar os modos de control entre o modo BF_LED e o modo SB_LED.
- Botón BOOT
- [A]Só se o controlador de voo está bloqueado e non pode acenderse, siga estes pasos para actualizar o firmware para el:
- Insira un cable USB A a TYPE-C no seu PC.
- Manteña premido o botón BOOT, insira o cable USB no controlador de voo e, a continuación, solte o botón BOOT.
- Abre o configurador Betaflight/INAV no PC, vai á páxina "Firmware Flashing", escolla o destino "SPEEDYBEEF405V4" e flash.
Conexión periférica de FC
- Nota 1: Para evitar que a pila se queime por voltagOs picos ao acender, recoméndase encarecidamente usar o capacitor Low ESR no paquete.
- Nota 2: O FC e o ESC tamén se poden conectar mediante soldadura directa. A definición de almofadas de soldadura é a seguinte.
Conexión de cable vs DJI O3 Air Unit
Use o cable de 6 pinos que vén coa unidade de aire O3
Conexión por cable vs RunCam Link/Caddx Vista Air Unit
- Use o cable de 6 pinos que vén coa pila F405 V4
- (Consulte o accesorio No.11 na sección do paquete)
Conexión de cable vs DJI Air Unit V1
- Use o cable de 6 pinos que vén coa pila F405 V4
- (Consulte o accesorio No.11 na sección do paquete)
Aviso de importancia para o receptor SBUS
Cando se utiliza un receptor SBUS, o cable de sinal SBUS do receptor debe estar conectado á almofada SBUS na parte frontal do controlador de voo (esta almofada usa internamente UART2).
Se tamén está a usar a Unidade de aire DJI (O3/Link/Vista/Unidade de aire V1), terá que desconectar o cable de sinal SBUS do
Arnés da Unidade de Aire. De non facelo así, o controlador de voo poderá recoñecer correctamente o receptor SBUS. Podes usar unhas pinzas para escoller o fío SBUS do conector do arnés de 6 pinos (ou cortar directamente este fío) e illar a parte exposta do fío con coidado.
Aviso de importancia para o receptor ELRS
Recomendamos conectar os TX e RX do receptor ELRS ás almofadas T2 e R2 do controlador de voo. Non obstante, ao utilizar a unidade aérea DJI ao mesmo tempo, é posible que algúns receptores ELRS non sexan recoñecidos correctamente polo controlador de voo. Se atopas este problema, cómpre desconectar o cable de sinal SBUS do arnés da unidade de aire. Podes usar unhas pinzas para escoller o cable SBUS do conector do arnés de 6 pinos
(ou cortar directamente este fío) e illar o exposto
parte do fío con coidado.
Configuración da aplicación e FC
Obtén a aplicación SpeedyBee
Busca "SpeedyBee" en Google Play ou App Store. Ou descarga o .apk de Android file na nosa websitio web: https://www.speedybee.com/download.
Configuración FC
Actualización de firmware FC
O controlador de voo SpeedyBee F405 V4 non admite o flasheo de firmware sen fíos, polo que, por favor, flasheo no seu PC seguindo os pasos seguintes:
- Conecte o controlador de voo ao PC cun cable USB
- Abre o configurador Betafight/INAV no teu PC. Toma o configurador de Betaflight como example, vai á páxina "Firmware Flashing", escolla o obxectivo "SPEEDYBEEF405V4" e flashee.
Especificacións
| Nome do produto | Controlador de voo SpeedyBee F405 V4 30×30 |
| MCU | STM32F405 |
| IMU (Gyro) | ICM42688P |
| Tipo de porto USB | Tipo-C |
| Barómetro | Integrado |
| Chip OSD | Chip AT7456E |
|
BLE Bluetooth |
Soportado. Usado para a configuración do controlador de voo (MSP debería estar habilitado coa taxa de baudios 115200 en UART4) |
| WIFI | Non é compatible |
| Vía de conexión da unidade de aire DJI | Admite dúas formas: conector de 6 pines ou soldadura directa. |
|
Enchufe da unidade de aire DJI de 6 pines |
Soportado. Totalmente compatible con DJI O3/RunCam Link/Caddx Vista/DJI Air Unit V1, non é necesario cambiar ningún cable. |
|
Ranura para tarxetas MicroSD Blackbox |
*O firmware de Betaflight require que o tipo de tarxeta microSD sexa estándar (SDSC) ou de alta capacidade (SDHC) con menos de 32 GB, polo que non se admiten tarxetas de capacidade estendida (SDXC) (moitas tarxetas U3 de alta velocidade son SDXC). Tamén a tarxeta microSD DEBE estar formateada co formato FAT16 ou FAT32 (recomendado). Así, podes usar calquera tarxeta SD de menos de 32 GB, pero o Betaflight só pode recoñecer un máximo de 4 GB. Suxerímoslle que use isto Formato de terceiros ferramenta e escolla "Sobrescribir formato" e logo formatee a súa tarxeta. Consulte tamén aquí para as tarxetas SD recomendadas ou compra tarxetas probadas da nosa tenda. |
| Entrada de sensor de corrente | Soportado. Para SpeedyBee BLS 55A ESC, configure escala = 400 e Offset = 0. |
| Entrada de enerxía | 3S - 6S Lipo (a través de G, pins/pads BAT desde o conector de 8 pines ou 8 pads na parte inferior) |
|
Saída de 5 V |
9 grupos de saída de 5V, catro almofadas de +5V e 1 almofada BZ+ (utilizada para Buzzer) na parte frontal e 4x almofadas LED de 5V. A carga de corrente total é de 3 A. |
|
Saída de 9 V |
2 grupos de saída de 9V, un de +9V na parte frontal e outro incluído nun conector na parte inferior. A carga de corrente total é de 3 A. |
| Saída de 3.3 V | Soportado. Deseñado para receptores de entrada de 3.3 V. Carga de corrente de ata 500 mA. |
|
Saída de 4.5 V |
Soportado. Deseñado para receptor e módulo GPS mesmo cando o FC está alimentado a través do porto USB. Carga de corrente de ata 1 A. |
| Sinal ESC | M1 – M4 na parte inferior e M5-M8 na parte frontal. |
|
UART |
6 conxuntos (UART1, UART2, UART3, UART4 (Dedicado para conexión Bluetooth)), UART5 (Dedicado para telemetría ESC), UART6 |
| Telemetría ESC | UART R5 (UART5) |
| I2C | Soportado. Almofadas SDA e SCL na parte frontal. Usado para magnetómetro, sonar, etc. |
|
Pad LED tradicional Betaflight |
Soportado. 5V, G e almofadas LED na parte inferior da parte frontal. Usado para WS2812 LED controlado polo firmware Betaflight. |
| Zumbador | BZ+ e BZ- pad utilizados para 5V Buzzer |
|
Botón BOOT |
Soportado. |
| [A]. Manteña premido o botón BOOT e acende o FC ao mesmo tempo forzará o FC a entrar no modo DFU, isto é para o firmware parpadeando cando o FC se bloquea. | |
| [B]. Cando o FC está acendido e no modo de espera, pódese usar o botón BOOT para controlar as tiras LED conectadas aos conectores LED1-LED4 da parte inferior.
De forma predeterminada, prema brevemente o botón BOOT para activar o modo de visualización LED. Mantén presionado o botón BOOT para cambiar entre o modo SpeedyBee-LED e o modo BF-LED. No modo BF-LED, todas as tiras LED1-LED4 estarán controladas polo firmware Betaflight. |
|
| Entrada RSSI | Soportado. Nomeado como RS na parte frontal. |
| Smart Port / F.Port | Non é compatible |
| Firmware do controlador de voo compatible |
BetaFlight (predeterminado), INAV |
| Nome de destino do firmware | SPEEDYBEEF 405V4 |
| Montaxe | 30.5 x 30.5 mm (4 mm de diámetro do burato) |
| Dimensión | 41.6 (L) x 39.4 (W) x 7.8 (H) mm |
| Peso | 10.5 g |
Parte 3: ESC 55 en 4 SpeedyBee BLS 1A
Conexión co controlador de voo e motores
- Nota 1: Para evitar que a pila se queime por voltagOs picos ao acender, recoméndase encarecidamente usar o capacitor Low ESR no paquete.
- Nota 2: O FC e o ESC tamén se poden conectar mediante soldadura directa. A definición de almofadas de soldadura é a seguinte.
Configuración ESC
- Podes usar a APLICACIÓN SpeedyBee para configurar este ESC sen fíos para o firmware BLHeli_S ou Bluejay. Pasos:
- Tamén pode usar configuradores de PC para configurar este ESC. Recomendamos o configurador ESC. Use o navegador Google Chrome e visite:http://www.esc-configurator.com.
Actualización de firmware ESC
- Este ESC de 8 bits 55A pode executar firmware BLHeliS ou Bluejay. Está cargado co firmware BLHeliS por defecto. Tamén podes flashear no firmware Bluejay que admite o filtrado RPM e Dhsot bidireccional. Os pasos de flasheo do firmware son os seguintes:
- Elimina todas as hélices do teu dron.
- Asegúrese de que o controlador de voo estea conectado correctamente ao ESC e, a continuación, encienda o dron. Este paso garante que o ESC se inicie correctamente.
- Conecte o controlador de voo ao ordenador mediante un cable USB tipo C.
- Abre o navegador Chrome e visita o seguinte
- websitio: https://www.esc-configurator.com/
- Siga os pasos de flasheo do firmware como se mostra nas capturas de pantalla a continuación. Nota importante: na sexta interface, o tipo "ESC" debe seleccionarse como "JH-6".
Especificacións
| Nome do produto | ESC SpeedyBee BLS 55A 30×30 4 en 1 |
| Firmware | BLHeli_S JH-40 |
| Link de descarga de PC Configurator | https://esc-configurator.com/ |
| Corrente Continua | 55A*4 |
| Corrente de explosión | 70 (10 segundos) |
| Diodo de protección TVS | Si |
| Condensador externo | Condensador ESR baixo de 1000 uF (no paquete) |
| Protocolo ESC | DSHOT300/600 |
| Entrada de enerxía | 3-6S LiPo |
| Potencia de saída | VBAT |
| Sensor de corrente | Soporte (Escala=400 Offset=0) |
| Telemetría ESC | Non é compatible |
| Montaxe | 30.5 x 30.5 mm (4 mm de diámetro do burato) |
| Dimensión | 45.6 (L) * 44 (An) * 8 mm (Al) |
| Peso | 23.5 g |
Documentos/Recursos
 |
Pila de controlador de voo SpeedyBee F405 V3 [pdfManual do usuario Controlador de voo F405 V4, ESC 55 en 4 BLS 1A, pila de controlador de voo F405 V3, pila de controladores de voo F405 V3, pila de controladores, pila |
