Módulos anchos Uni-I/O™
Módulos anchos UID-W1616R Uni-I O
Guía de usuario
UID-W1616R, UID-W1616T
Uni-I/O™ Wide é unha familia de módulos de entrada/saída que son compatibles coa plataforma de control UniStream™. Os módulos anchos son 1.5 veces máis anchos que os módulos Uni-I/O™ e comprenden máis puntos de E/S en menos espazo.
Esta guía proporciona información básica de instalación dos módulos UID-W1616R e UID-W1616T UniI/O™.
As especificacións técnicas pódense descargar desde Unitronics websitio.
A plataforma UniStream™ comprende controladores de CPU, paneis HMI e módulos de E/S locais que se unen para formar un controlador lóxico programable (PLC) todo en un.
Instalar módulos Uni-I/O™:
- Na parte traseira de calquera panel HMI UniStream™ que comprenda unha CPU-para-Panel.
- En un carril DIN, utilizando un kit de expansión local.

O número máximo de módulos Uni-I/O™ Wide que se poden conectar a un único controlador de CPU é limitado. Para obter máis información, consulte as follas de especificacións da CPU UniStream™ ou calquera dos kits de expansión local relevantes.
Antes de Comezar
Antes de instalar o dispositivo, o instalador debe:
- Le e comprende este documento.
- Verifique o contido do kit.
Requisitos das opcións de instalación
Se está instalando un módulo Uni-I/O™ en:
- Un panel HMI UniStream™; o Panel debe conter unha CPU-for-Panel, instalada segundo a guía de instalación de CPU-for-Panel.
- Un carril DIN; debe utilizar un kit de expansión local, dispoñible por pedido separado, para integrar os módulos Uni-I/O™ no carril DIN nun sistema de control UniStream™.
Símbolos de alerta e restricións xerais
Cando apareza algún dos seguintes símbolos, lea atentamente a información asociada.
| Símbolo | Significado | Descrición |
| Perigo | O perigo identificado provoca danos físicos e materiais. | |
| Aviso | O perigo identificado pode causar danos físicos e materiais. | |
| Precaución | Precaución | Teña coidado. |
- Todo exampOs ficheiros e diagramas están destinados a facilitar a comprensión e non garanten o funcionamento. Unitronics non se fai responsable do uso real deste produto en función destes examples.
UID-W1616R, UID-W1616T Guía de instalación
- Desbote este produto de acordo coas normas e regulamentos locais e nacionais.
- Este produto debe ser instalado só por persoal cualificado.
O incumprimento das directrices de seguridade adecuadas pode causar lesións graves ou danos materiais.- Non intente utilizar este dispositivo con parámetros que superen os niveis permitidos.
- Non conecte/desconecte o dispositivo cando estea acendido.
Consideracións ambientais
Ventilación: é necesario un espazo de 10 mm (0.4") entre os bordos superior/inferior do dispositivo e as paredes do recinto.- Non instalar en zonas con: po excesivo ou condutor, gases corrosivos ou inflamables, humidade ou choiva, calor excesivo, impactos regulares ou vibracións excesivas, de acordo coas normas e limitacións indicadas na ficha técnica do produto.
- Non o coloque na auga nin deixe que a auga gote sobre a unidade.
- Non permita que caian restos dentro da unidade durante a instalación.
- Instalar a distancia máxima de alto voltage cables e equipos de alimentación.
Contido do kit
- 1 módulo Uni-I/O™
- 4 bloques de terminais de E/S (2 negros e 2 grises)
Diagrama Uni-I/O™

| 1 | Clips para carril DIN | Proporcionar soporte físico para CPU e módulos. Hai dous clips: un na parte superior (mostrado), outro na parte inferior (non mostrado). |
| 2 | E / S | Puntos de conexión de E/S |
| 3 | ||
| 4 | Bus de E/S - Esquerda | Conector do lado esquerdo |
| 5 | Conector de bus | Deslice o bloqueo do conector de bus cara á esquerda para conectarse eléctricamente |
| Bloqueo | o módulo Uni-I/OTM á CPU ou ao módulo adxacente. | |
| 6 | Bus de E/S: dereita | Conector do lado dereito, enviado cuberto. Deixa tapado cando non |
| Conector de bus | en uso. | |
| Cuberta | ||
| 7 | E / S | Puntos de conexión de E/S |
| 8 | ||
| 9 | LED de E/S | LEDs verdes |
| 10 | ||
| 11 | LED estado | LED tricolor, verde/vermello/laranxa |
| NOTA | • Consulte a folla de especificacións do módulo para ver as indicacións LED. | |
| 12 | Porta do módulo | Envíase cuberto con cinta protectora para evitar que a porta se raye. Retire a cinta durante a instalación. |
| 13 | Buratos para parafusos | Activar o montaxe no panel; diámetro do burato: 4 mm (0.15"). |
Acerca dos conectores de bus de E/S
Os conectores de bus de E/S proporcionan os puntos de conexión física e eléctrica entre os módulos. O conector envíase cuberto por unha tapa protectora, que protexe o conector de residuos, danos e ESD.
O Bus de E/S - Esquerdo (n.° 4 no diagrama) pódese conectar a unha CPU-para-Panel, a un módulo de comunicación Uni-COM™, a outro módulo Uni-I/O™ ou á unidade final dun local. Kit de expansión.
O bus de E/S - dereita (n.° 6 no diagrama) pódese conectar a outro módulo de E/S ou á unidade base do kit de expansión local.
Precaución
- Se o módulo de E/S está o último da configuración e non se debe conectar nada a el, non retire a tapa do conector de bus.
Instalación
Apague o sistema antes de conectar ou desconectar calquera módulo ou dispositivo.- Use as precaucións adecuadas para evitar descargas electrostáticas (ESD).
Instalación dun módulo Uni-I/O™ nun panel HMI UniStream™
NOTA
A estrutura tipo carril DIN na parte traseira do panel proporciona o soporte físico para o módulo Uni-I/O™.
- Comprobe a unidade á que conectará o módulo Uni-I/O™ para verificar que o seu conector de bus non estea cuberto. Se o módulo Uni-I/O™ debe ser o último da configuración, non retire a tapa do seu conector de bus de E/S - dereita.
- Abra a porta do módulo UniI/O™ e suxeitea como se mostra na figura que se acompaña.
- Use os túneles guía superior e inferior (lengüeta e ranura) para deslizar o módulo UniI/O™ no seu lugar.

- Verifique que os clips do carril DIN situados na parte superior e inferior do módulo Uni-I/O™ encaixan no carril DIN.
- Deslice o bloqueo do conector de bus completamente cara á esquerda como se mostra na figura que se acompaña.

- Se xa hai un módulo situado á súa dereita, complete a conexión deslizando o bloqueo do conector de bus da unidade adxacente cara á esquerda.
- Se o módulo é o último da configuración, deixe o conector do bus de E/S cuberto.
Eliminar un módulo
- Apague a alimentación do sistema.
- Desconecte os terminais de E/S (#2,3,7,8 no diagrama).
- Desconecte o módulo Uni-I/O™ das unidades adxacentes: deslice o seu bloqueo do conector de bus cara á dereita. Se hai unha unidade situada á súa dereita, deslice tamén o peche deste módulo cara á dereita.
- No módulo Uni-I/O™, tire o clip do carril DIN superior cara arriba e o clip inferior cara abaixo.
- Abra a porta do módulo Uni-I/O™ e suxeiteo con dous dedos como se mostra na figura da páxina 3; despois tírao con coidado do seu lugar.
Instalación de módulos Uni-I/O™ en un carril DIN
Para montar módulos nun carril DIN, siga os pasos 1-7 en Instalación dun módulo Uni-I/O™ nun panel HMI UniStream™ na páxina 3.
Para conectar os módulos a un controlador UniStream™, debe usar un kit de expansión local.
Estes kits están dispoñibles con e sen fontes de alimentación, e con cables de diferentes lonxitudes. Para obter información completa, consulte a guía de instalación do Kit de expansión local correspondente.
Módulos de numeración
Pode numerar os módulos con fins de referencia. Cada CPU para panel inclúe un conxunto de 20 adhesivos; use estes adhesivos para numerar os módulos.

- O conxunto contén adhesivos numerados e en branco como se mostra na figura da esquerda.
- Colócaos nos módulos como se mostra na figura da dereita.

Conformidade UL
A seguinte sección é relevante para os produtos de Unitronics que están listados coa UL.
Os seguintes modelos: UID-W1616R está listado por UL para lugares perigosos.
Os seguintes modelos: UID-W1616R, UID-W1616T están listados UL para a localización ordinaria.
Clasificación UL, controladores programables para uso en lugares perigosos, Clase I, División 2, Grupos A, B, C e D
Estas notas de lanzamento están relacionadas con todos os produtos Unitronics que levan os símbolos UL utilizados para marcar produtos que foron aprobados para o seu uso en lugares perigosos, Clase I, División 2, Grupos A, B, C e D.
![]()
Precaución
- Este equipo é axeitado para o seu uso en Clase I, División 2, Grupos A, B, C e D, ou lugares non perigosos.
- O cableado de entrada e saída debe estar de acordo cos métodos de cableado de Clase I, División 2 e de acordo coa autoridade competente.
- AVISO - Explosión Risco: a substitución de compoñentes pode prexudicar a idoneidade para a Clase I, División 2.
- AVISO – RISCO DE EXPLOSIÓN – Non conecte nin desconecte equipos a menos que se desconecte a alimentación ou se sepa que a zona non é perigosa.
- AVISO – A exposición a algúns produtos químicos pode degradar as propiedades de selado do material empregado nos relés.
- Este equipo debe instalarse utilizando os métodos de cableado necesarios para a Clase I, División 2 segundo o NEC e/ou CEC.
Cableado
Este equipo está deseñado para funcionar só en ambientes SELV/PELV/Clase 2/Limited Power.- Todas as fontes de alimentación do sistema deben incluír dobre illamento. As saídas da fonte de alimentación deben ser clasificadas como SELV/PELV/Clase 2/Potencia limitada.
- Non conecte nin o sinal "Neutral" nin "Liña" do 110/220 VCA ao punto 0 V do dispositivo.
- Non toque os cables con tensión.
- Todas as actividades de cableado deben realizarse mentres a alimentación está apagada.
- Use protección contra sobrecorriente, como un fusible ou un interruptor automático, para evitar correntes excesivas no porto de alimentación do módulo Uni-I/O™.
- Os puntos non utilizados non deben conectarse (salvo que se especifique o contrario). Ignorar esta directiva pode danar o dispositivo.
- Comprobe todos os cables antes de conectar a fonte de alimentación.
Precaución
- Para evitar danar o cable, use un par máximo de 0.5 N·m (5 kgf·cm).
- Non use estaño, soldadura ou calquera substancia no fío pelado que poida provocar a rotura do fío do fío.
- Instalar a distancia máxima de alto voltage cables e equipos de alimentación.
Procedemento de cableado
Use terminais crimpados para o cableado; use un cable de 26-12 AWG (0.13 mm2 –3.31 mm2).
- Pele o cable a unha lonxitude de 7±0.5 mm (0.250–0.300 polgadas).
- Desenrosque o terminal ata a súa posición máis ancha antes de inserir un cable.
- Insira o cable completamente no terminal para garantir unha conexión correcta.
- Apriete o suficiente para que o fío non se tire libre.
Puntos de conexión do módulo Uni-I/O™
Todos os diagramas de cableado e as instrucións deste documento refírense aos puntos de conexión de E/S dos diferentes módulos. Estes están dispostos en catro grupos de once puntos cada un, como se mostra nas figuras seguintes.
Pautas de cableado
Para garantir que o dispositivo funcione correctamente e evitar interferencias electromagnéticas:
- Use un armario metálico. Asegúrese de que o armario e as súas portas estean correctamente conectados a terra.
- Use cables de tamaño adecuado para a carga.
- Encamiña cada sinal de E/S co seu propio cable común dedicado. Conecte os cables comúns nos seus respectivos puntos comúns (CM) no módulo de E/S.
- Conecte individualmente cada punto de 0V do sistema ao terminal de 0V da fonte de alimentación.
- Conecte individualmente cada punto de terra funcional ( ) á terra do sistema (preferentemente ao chasis do armario metálico). Use os cables máis curtos e grosos posibles: menos de 1 m (3.3') de lonxitude, espesor mínimo 14 AWG (2 mm2).
- Conecte a fonte de alimentación 0V á terra do sistema.
NOTA
Para obter información detallada, consulte o documento System Wiring Guidelines, que se atopa na Biblioteca Técnica en Unitronics. websitio.
Cableado das entradas: UID-W1616R, UID-W1616T
UID-W1616R
UID-W1616T
As entradas dispóñense en dous grupos illados:
- I0-I7 comparten CM0 común
- I8-I15 comparten CM1 común
Cada grupo de entrada pode conectarse como sumidoiro ou fonte. Conecte cada grupo segundo as figuras seguintes.
NOTA
- Use o cableado de entrada do lavabo para conectar un dispositivo de fonte (pnp).
- Use o cableado de entrada da fonte para conectar un dispositivo de afundimento (npn).
Saídas de relé de cableado: UID-W1616R
Fonte de alimentación de saída
As saídas de relé requiren unha fonte de alimentación externa de 24 VCC. Conecte os terminais de 24 V e 0 V como se mostra na figura seguinte.
- Para evitar o risco de incendio ou danos materiais, use sempre unha fonte de corrente limitada ou conecte un dispositivo limitador de corrente en serie cos contactos do relé.
- O 0V do módulo debe estar conectado ao 0V do panel HMI. Ignorar esta directiva pode danar o dispositivo.
- No caso de voltage flutuacións ou non conformidade co voltage especificacións da fonte de alimentación, conecte o módulo a unha fonte de alimentación regulada.
UID-W1616R
As saídas dispóñense en dous grupos illados:
- O0-O7 comparten CM2 común
- O8-O15 comparten CM3 común

Cablee cada grupo segundo a figura que se acompaña.
Aumento da vida útil dos contactos
Para aumentar a vida útil dos contactos do relé e protexer o módulo de posibles danos por EMF inverso, conecte:
- un clampdiodo en paralelo con cada carga de CC indutiva.
- un circuíto amortiguador RC en paralelo con cada carga de CA indutiva.

Cableado de saídas de transistores: UID-W1616T
Fonte de alimentación de saída
O uso de calquera das saídas require unha fonte de alimentación externa de 24 VCC como se mostra na figura que se acompaña.
No caso de voltage flutuacións ou non conformidade co voltage especificacións da fonte de alimentación, conecte o dispositivo a unha fonte de alimentación regulada.
Saídas
Conecte os terminais de 24 V e 0 V como se mostra na figura que se acompaña.
UID-W1616T O0-O15 comparte retorno común 0V
Especificacións técnicas
| Parte no. | UID-W1616R |
UID-W1616T |
| Entradas | 16 | 16 |
| Tipo | Pío ou fonte, 24VDC | Pío ou fonte, 24VDC |
| Saídas | 16 | 16 |
| Tipo | Relé, 24 VDC (alimentación) | Transistor, fonte (pnp), 24 VDC |
| Illamento | Todas as entradas e saídas están illadas | |
| Entradas | UID-W1616R |
UID-W1616T |
| Número de entradas | 16 | 16 |
| Tipo | Pía ou Fonte | |
| Grupos de illamento | Dous grupos de 8 entradas cada un | |
| Illamento voltage | ||
| Grupo ao autobús | 500 VCA durante 1 minuto | |
| Grupo a grupo | 500 VCA durante 1 minuto | |
| Entrada a entrada dentro do grupo | Ningún | |
| Vol. Nominaltage | 24 VDC @ 6 mA | |
| Vol. De entradatage | ||
| Pía/Fonte | Estado On: 15-30VDC, 4mA mínimo Estado Off: 0-5VDC, 1mA máximo | |
| Impedancia nominal | 4 kΩ | |
| Filtro | Configurable entre 1 a 32 ms (individualmente por grupo) | |
| Saídas | UID-W1616R |
UID-W1616T |
| Número de saídas | 16 | 16 |
| Tipo de saída | Relé, SPST-NO (Forma A) | Transistor, fonte |
| Grupos de illamento | Dous grupos de 8 saídas cada un | Un grupo de 16 saídas |
| Illamento voltage | ||
| Grupo ao autobús | 1,500 VCA durante 1 minuto | 500 VCA durante 1 minuto |
| Grupo a grupo | 1,500 VCA durante 1 minuto | – |
| Saída a saída dentro do grupo | Ningún | Ningún |
| Alimentación de saída ao bus | Ningún | 500 VCA durante 1 minuto |
| Alimentación de saída a saída | 1,500 VCA durante 1 minuto | Ningún |
| Actual | 2A máximo por saída 8A máximo por grupo (carga resistiva) | 0.5 A máximo por saída. |
| Voltage | 250 VCA / 30 VCC máximo | Consulte a especificación da fonte de alimentación de saídas |
| Carga mínima | 1mA, 5VDC | – |
| Estado ON voltagcae | – | 0.5 V máximo |
| Corrente de fuga en estado OFF | – | 10µA como máximo |
| Tempos de cambio | 10 ms máximo | Encendido/apagado: 80 ms máx. (Resistencia de carga < 4kΩ( |
| Protección contra curtocircuítos | Ningún | Si |
| Esperanza de vida (6) | 100k operacións a carga máxima | – |
|
Saídas de Alimentación |
UID-W1616R |
UID-W1616T |
| Vol. Operativo nominaltage | 24VDC | |
| Vol. Operativotage | 20.4-28.8VDC | |
| Máximo consumo de corrente | 80 mA @ 24 VDC | 60 mA @ 24 VDC(7) |
|
Autobús IO/COM |
UID-W1616R |
UID-W1616T |
| Consumo máximo de corrente do bus | 100 mA | 120 mA |
Indicacións LED
| LEDs de entrada | Verde | Estado de entrada | |
| LED de saída | Verde | Estado de saída | |
| LED estado | Un LED de triple cor. As indicacións son as seguintes: | ||
|
Cor |
Estado LED |
Estado |
|
| Verde | On | Funcionando normalmente | |
| Pestanexo lento | Arranque | ||
| Pestanexo rápido | Inicialización do SO | ||
| Verde/Vermello | Pestanexo lento | Desajuste de configuración | |
| Vermello | Pestanexo lento | Sen intercambio IO | |
| Pestanexo rápido | Erro de comunicación | ||
| Laranxa | Pestanexo rápido | Actualización do SO | |
Ambiental
| Protección | IP20, NEMA1 |
| Temperatura de funcionamento | -20 °C a 55 °C (-4 °F a 131 °F) |
| Temperatura de almacenamento | -30 °C a 70 °C (-22 °F a 158 °F) |
| Humidade relativa (RH) | 5% a 95% (sen condensación) |
| Altitude de operación | 2,000m (6,562 ft) |
| Choque | IEC 60068-2-27, 15G, duración 11 ms |
| Vibración | IEC 60068-2-6, 5 Hz a 8.4 Hz, 3.5 mm constante amplititude, 8.4 Hz a 150 Hz, aceleración 1G. |
|
Dimensións |
UID-W1616R |
UID-W1616T |
| Peso | 0.230 kg (0.507 lb) | 0.226 kg (0.498 lb) |
| Tamaño | Idéntico para todos os modelos, como se mostra nas imaxes de abaixo | |


Notas
6. A vida útil dos contactos de relé depende da aplicación na que se utilicen. A guía de instalación do produto proporciona procedementos para usar os contactos con cables longos ou con cargas indutivas.
7. O consumo de corrente non inclúe a corrente de carga.
A información deste documento reflicte os produtos na data de impresión. Unitronics resérvase o dereito, con suxeición a todas as leis aplicables, en calquera momento, ao seu exclusivo criterio e sen previo aviso, de interromper ou cambiar as características, deseños, materiais e outras especificacións dos seus produtos, e de retirar permanente ou temporalmente calquera das a renuncia ao mercado.
Toda a información deste documento ofrécese "tal cual" sen garantía de ningún tipo, expresa ou implícita, incluídas, entre outras, as garantías implícitas de comerciabilidade, adecuación para un fin determinado ou non infracción. Unitronics non asume ningunha responsabilidade por erros ou omisións na información presentada neste documento. En ningún caso Unitronics será responsable de ningún dano especial, incidental, indirecto ou consecuente de ningún tipo, nin de ningún dano derivado ou en relación co uso ou o rendemento desta información.
Os nomes comerciais, marcas comerciais, logotipos e marcas de servizo presentados neste documento, incluído o seu deseño, son propiedade de Unitronics (1989) (R”G) Ltd. ou doutros terceiros e non está autorizado a utilizalos sen o consentimento previo por escrito. de Unitronics ou de terceiros que sexan propietarios
UG_UID-W1616T_R.pdf 09/22
Unitronics
Documentos/Recursos
![]() |
Unitronics UID-W1616R Uni-I O módulos anchos [pdfGuía do usuario UID-W1616R, UID-W1616T, UID-W1616R Módulos anchos Uni-I O, módulos anchos Uni-I O, módulos anchos, módulos |
