Registrador de datos de aceleración con sensor de inclinómetro WitMotion WT901SDCL

Información do produto

Especificacións

• Nome do produto: Registrador de datos de aceleración con sensor inclinómetro WT901SDCL
• Modelo: WT901SDCL
• Versión manual: v23-0711
• Fabricante: WITMOTION
• Websitio: www.wit-motion.com

Instrucións de uso do produto

Introdución
O WT901SDCL é un dispositivo multisensor que detecta aceleración, velocidade angular, ángulo e campo magnético. É axeitado para aplicacións de modernización industrial, como o seguimento de condicións e o mantemento preditivo. O pequeno tamaño do dispositivo fai que sexa ideal para varios casos de uso ao interpretar os datos do sensor mediante algoritmos intelixentes.

O WT901SDCL, tamén coñecido como sensor AHRS IMU, mide con precisión o ángulo de 3 eixes, a velocidade angular, a aceleración e o campo magnético. O seu algoritmo proporciona cálculos precisos para ángulos de tres eixes. Utilízase habitualmente en aplicacións onde se require unha alta precisión de medición. O WT901SDCL ofrece varias vantaxestages sobre sensores competidores.

Advantages:

• Medición precisa do ángulo de 3 eixes, velocidade angular, aceleración e campo magnético
• Tamaño pequeno para unha instalación sinxela en aplicacións de modernización industrial
• Algoritmos intelixentes para interpretar datos do sensor

Instrucións de uso
Para acceder aos documentos e recursos necesarios, siga o hipervínculo proporcionado ou visite o centro de descargas na páxina websitio. Están dispoñibles os seguintes recursos:

• Descarga de software e controladores
• Manual de guía rápida
• Vídeo didáctico
• Software común con instrucións detalladas
• SDK Sampo Código
• Documentación do tutorial do SDK
• Protocolo de comunicación

Preparación

Conexión ao ordenador
Este produto vén cun cable tipo C conectado para conectarse a un ordenador. Use o cable proporcionado para conectar o produto ao ordenador. O cable de datos debe utilizarse para establecer a conexión.

Nota: A tarxeta SD funciona como un interruptor. O sensor só funcionará cando a tarxeta SD estea conectada.

FAQ (Preguntas máis frecuentes)

• P: Que debo facer se poño máis de 5 voltios no cableado do sensor?
  R: Poñer máis de 5 voltios no cableado do sensor da fonte de alimentación principal pode provocar danos permanentes no sensor. Asegúrate de non exceder o volumen especificadotage límite.
• P: Podo usar cables ou accesorios de terceiros para a posta a terra do instrumento?
  R: Para a correcta conexión a terra do instrumento, recoméndase utilizar o cable ou os accesorios orixinais de WITMOTION. O uso de cables ou accesorios de terceiros pode non proporcionar un rendemento óptimo.

Ligazón do tutorial

Google Drive

Ligazón ás instrucións DEMO: Lista de reprodución da canle de Youtube de WITMOTION WT901SDCL.

Se tes problemas técnicos ou non atopas a información que necesitas nos documentos proporcionados, ponte en contacto co noso equipo de soporte. O noso equipo de enxeñería comprométese a proporcionar o apoio necesario para garantir que teña éxito co funcionamento dos nosos sensores AHRS.

Contacto
Información de contacto de asistencia técnica

Aplicación

• Camión AGV
• Estabilidade da plataforma
• Sistema de seguridade automática
• Realidade virtual 3D
• Control Industrial
• Robot
• Navegación en coche
• UAV
• Equipo de antena de satélite montado en camión

Introdución

O WT901SDCL é un dispositivo multisensor que detecta aceleración, velocidade angular, ángulo e campo magnético. O pequeno contorno faino perfectamente axeitado para aplicacións de modernización industrial, como o seguimento de condicións e o mantemento preditivo. A configuración do dispositivo permite ao cliente abordar unha gran variedade de casos de uso interpretando os datos do sensor con algoritmos intelixentes. O nome científico do WT901SDCL é AHRS IMU sensor. Un sensor mide o ángulo de 3 eixes, a velocidade angular, a aceleración e o campo magnético. A súa forza reside no algoritmo que pode calcular o ángulo de tres eixes con precisión.

Emprégase onde se require a maior precisión de medición. WT901SDCL ofrece varias vantaxestages sobre sensores da competencia:

• Calefacción para a mellor dispoñibilidade de datos: o novo algoritmo de calibración de detección automática de polarización cero patentado de WITMOTION supera ao sensor do acelerómetro tradicional
• Aceleración de velocidade de paso de rolamento de alta precisión (eixo XYZ) + velocidade angular + ángulo + saída de campo magnético
• Baixo custo de propiedade: diagnóstico remoto e soporte técnico de por vida polo equipo de servizo de WITMOTION
• Titorial desenvolvido: subministración de manual, folla de datos, vídeo de demostración, software gratuíto para ordenadores con Windows, APP para teléfonos intelixentes con Android e sampLe código para a integración MCU incluíndo 51 serie, STM32, Arduino, Matlab, Raspberry Pi, protocolo de comunicación para o desenvolvemento do proxecto
• Os sensores WITMOTION foron eloxiados por miles de enxeñeiros como unha solución recomendada para medir actitudes

Declaración de advertencia

• Poñer máis de 5 voltios no cableado do sensor da fonte de alimentación principal pode provocar danos permanentes no sensor.
• Para a correcta conexión a terra do instrumento: use WITMOTION co seu cable ou accesorios orixinais de fábrica
• Para proxectos de desenvolvemento secundario ou integración: use WITMOTION co seu s compiladoampcódigo le.

Instrucións de uso

Fai clic na hiperligazón directamente ao documento ou ao centro de descarga:

• Descarga de software e controladores
• Manual de guía rápida
• Vídeo didáctico
• Software común con instrucións detalladas
• SDK (Sampcódigo)
• Documentación do tutorial do SDK
• Protocolo de comunicación

Preparación

Conexión ao ordenador

• Este produto ten un cable tipo C conectado que conecta o ordenador e o produto. Use o cable que se inclúe co produto. Use o cable de datos para conectar o produto
• Nota: A tarxeta SD é equivalente a un interruptor, só cando a tarxeta SD está conectada, o sensor pode funcionar

Estado do indicador

1. O produto está conectado á fonte de alimentación. Neste momento, o indicador de enerxía (vermello) está sempre acendido, indicando que o produto se está cargando. A luz vermella apagarase despois de completar a carga.
2. Despois de inserir a tarxeta SD durante aproximadamente 1 segundo, a luz azul parpadea, indicando que a tarxeta SD está gravando datos.

Preparación de software

Descomprima o software e instale o controlador CH340

Ligazón ao controlador CH340

1. Paso 1. Conecte o sensor co cable tipo C ofrecido.
   (Recordatorio: se queres usar un cable máis longo, debería ser un cable de datos tipo C estándar)
2. Paso 2. Descomprima o software e instale o controlador CH340 https://drive.google.com/file/d/1I3hl9Thsj9aXfG6U-cQLpV9hC3bVEH2V/view?usp=sharing

Como instalar e actualizar o controlador CH340
Fai clic primeiro no botón "Desinstalar". A continuación, faga clic no botón "Instalar".

Como verificar que o teu controlador funciona

1. Para comprobar que o CH340 se enumera nun porto COM, pode abrir o xestor de dispositivos. Podes facer clic no botón Inicio ou ⊞ (Windows) e escribir "xestor de dispositivos para buscar rapidamente a aplicación.
2. Despois de abrir o xestor de dispositivos, terás que abrir a árbore de portos (COM e LPT). O CH340 debería aparecer como USB-SERIAL CH340 (COM##). Dependendo do teu ordenador, o porto COM pode aparecer como un número diferente.

Conexión de cable tipo C

• Paso 1: Insira a tarxeta SD e conecte o sensor ao PC cun cable tipo C.
  Nota: A tarxeta SD é equivalente a un interruptor, só cando a tarxeta SD está conectada, o sensor pode funcionar.
• Paso 2: Preme o "WitMotion.exe" e abre o software.
• Paso 3: Escolla o porto e o produto correctos "WT901SDCL".
• Paso 4: Podes configurar a configuración no Config.

Gravar os datos

• Paso 1: Fai clic en "Grabar" e despois en "Grabar datos".
• Paso 2: Escolla o formato de datos que precisa e prema "Iniciar gravación".
• Paso 3: Podes consultar os cinco seguintes files: TXT\CSV\Play\raw-data\Mat

Datos de reprodución

• Paso 1: Escolle o modo de reprodución: Xogar file/hex file/Protocolo Witte
• Paso 2: Escolla a dereita file, a continuación, fai clic en "Iniciar gravación".
• Paso 3: Podes comprobar a reprodución dos datos.

Rexistro sen conexión

Directrices

1. O rexistro fóra de liña require a configuración do tempo de calibración. Polo tanto, os datos terán un "Hora" para saber cando comezan a gravarse os datos. Haberá unha tarxeta SD de 16G e un lector de tarxetas SD que vén co sensor como accesorio.
2. Neste produto, a tarxeta SD úsase principalmente para gravar datos. Só cando se insira a tarxeta SD o produto comezará a funcionar e os datos serán transferidos.
3. Cada vez que se insira unha tarxeta SD, gravaranse os datos. Os datos almacenaranse na tarxeta SD como texto. O LOG con maior número é o máis recente file.

Instrucións

Ligazón ao vídeo de demostración do WT901SDCL

Nota:
O formato TXT do rexistro fóra de liña está confuso. Grava os datos de reprodución para obter os datos en bruto.

Cando se reproducen os datos, fai clic en "Grabar datos" para obter os datos orixinais, como csv/txt/play. (Consulte o capítulo 4.1)

• Paso 1. Desconectar co ordenador (desconectar o cable)
• Paso 2. Insira a tarxeta SD no sensor, o sensor comezará a gravar os datos.
• Paso 3. Retire a tarxeta SD e insírea no lector de tarxetas, entón pode comprobar a codificación file como txt.
• Paso 4. Conecte o lector Abra o software e faga clic en "Grabar" e, a continuación, no método de reprodución.
• Paso 5. Seleccione o gravado file desde a ruta da unidade USB e cargue o gravado file, fai clic en "Comezar a xogar" e reproduciranse os datos.

WT901SDCL | manual v23-0711 | www.wit-motion.com.

Documentos/Recursos

Registrador de datos de aceleración con sensor de inclinómetro WitMotion WT901SDCL [pdfManual do usuario WT901SDCL, WT901SDCL Registrador de datos de aceleración del sensor inclinómetro, registrador de datos de aceleración del sensor inclinómetro, registrador de datos de aceleración, registrador de datos, registrador

Referencias

• Manual de usuario