LCDA257S Pechado - Controlador paso a paso de bucle
Manual de usuario

Instalación

1. Indicadores eléctricos
   VoltagRango de entrada: DC: 20 ~ 50 V (36 V recomendado ou máis)
   Corrente de saída máxima: 6 A
   Forma de pulso: pulso + dirección, CW/CCW
   Corrente de entrada lóxica: 10 ~ 20 mA
   Frecuencia de resposta de impulso: 0 ~ 200 KHZ
   Resistencia de illamento: 500 m
2. Indicadores ambientais
   Garda a temperatura: -20 °C ~ 80 °C
   Temperatura de funcionamento: 0 °C ~ 55 °C
   Humidade de uso: 90% RH (sen condensación)
   Frecuencia de vibración: menos de 0.5 G (4.9 m/s?) 10 HZ ~ 60 HZ (funcionamento non continuo)
3. Dimensións de instalación (unidade mm)

Descrición do terminal da unidade

Definición de terminal de potencia

Número de serie	símbolo	Definición funcional
1	A+	Cor do cableado do terminal da liña de alimentación do motor Consulte o motor na etiqueta
2	A—
3	B+
4	B-
5	+ VDC	Terminal de entrada de alimentación de CC recomendado 36 V CC ou máis
6	GND

Definición do terminal de control de accionamento

Pin	símbolo	Descrición
1	PUL+	Entrada de pulso positivo
2	PUL-	Entrada de pulso negativo
3	DIR+	Entrada de dirección positiva
4	DIR-	Entrada de dirección negativa
5	ENA+	Activar entrada positiva

Pin	símbolo	Descrición
6	ENA-	Activar a entrada negativa
7	ALM+	Saída de alarma positiva
8	ALM-	Saída de alarma negativa

Definición do terminal do codificador de unidade

P en	símbolo	Cor	Descrición
1	EB+	amarelo	O sinal do codificador B é positivo
2	EB-	verde	O sinal do codificador B é negativo
3	EA+	negro	O sinal do codificador A é positivo
4	EA-	azul	O sinal do codificador A é negativo
5	VCC	vermello	Codificador + entrada 5V
6	EGND	branco	Terra de alimentación do codificador

Definición do terminal de comunicación de unidade

alfinete	símbolo	Observacións
1	NC	Sen definición
2	GND	Terra de sinal
3	TXD	Fin de envío RS232
4	RXD	Final de recepción RS232
5	GND	Terra de sinal
6	+5 V	O poder é positivo

Conexión á liña de comunicación de unidade e ordenador

Cableado do porto de control

Figura 2 Método de cableado do ánodo común Figura 3 Método de cableado do cátodo común

Imaxe 4 Conexión de sinal de entrada e saída de sinal diferencial

Nota: Cando o sinal de control voltage VCC = 24V, a resistencia limitadora de corrente R = 3K;
Cando o sinal de control voltage VCC = 5V, a resistencia limitadora de corrente R = 0;

Diagrama de temporización do sinal de control

Nota: Retardo de tempo de espera Tempo de atraso de freo
Tres, configuración do interruptor DIP

Esta serie de corrente de unidade para a sintonización automática, polo que non é necesario configurar manualmente a corrente, as funcións correspondentes do interruptor DIP son as seguintes:
Establece a subdivisión da unidade (ver detalles sobre o controlador
SW1~SW4: son unha táboa de subdivisión de shell)
SW5 ;: Establece a dirección do motor
SW6: interruptor de modo de autoaxuste actual
SW7: Selección do modo de traballo
SWS: selección de formulario de entrada de pulso
SW9: Selección de borde de pulso

Catro. Configuración de parámetros

Os parámetros comúns móstranse na seguinte táboa:

Número de parámetro	Descrición do parámetro	Área predeterminada
PA_002	Posición do bucle de baixa velocidade P	1~32767
PA_003	Bucle de posición de alta velocidade P	1~32767
PA_004	Bucle de velocidade baixa P	1~32767
PA_005	Bucle de velocidade de alta velocidade P	1~32767
PA_006	Establece o número de pulsos por revolución	200 ~ 32767
PA_008	Límite de erro de posición	10~32767
PA_013	Porcentaxe de corrente nominaltage	1~100
PA_015	Interruptor de filtro de entrada	0~1
PA_016	Tempo de filtro de entrada	0 ~ 32767
PA_017	Activar a selección de nivel	0~1
PA_018	Selección de estado defectuosa	0~1
PA 020	Selección do modo de pulso	0~65536
PA_021	Restaurar parámetros de fábrica	0~1
PA_028	Porcenttage de par de lazo aberto	0 ~ 100
PA_029	Loop de velocidade denuncia o tempo	0~65536
PA_030	Integral de bucle de velocidade	1~100

Documentos/Recursos

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Referencias

• Manual de usuario