Codificador rotativo absoluto Netzer DS-37

Produto rematadoview

Acabadoview
O codificador eléctrico de posición absoluta DS-37 é un sensor de posición revolucionario desenvolvido orixinalmente para aplicacións críticas en ambientes duros. Actualmente, funciona nunha ampla gama de aplicacións, incluíndo defensa, seguridade nacional, aeroespacial e automatización médica e industrial. A tecnoloxía sen contacto Electric Encoder™ baséase nunha interacción entre o desprazamento medido e un campo eléctrico modulado no espazo/tempo.
O DS-37 Electric Encoder™ é semimodular, é dicir, o seu rotor e o seu estator están separados, co estator que alberga de forma segura o rotor.

1. Estator codificador
2. Rotor codificador
3. Montaxe do codificador clamps
4. Porta rotor
5. Interface de cable

Diagrama de fluxo de instalación

Montaxe do codificador

O rotor do codificador (2) únese ao eixe principal premendo contra un ombreiro dedicado (b). Un parafuso e arandela ou resorte circular e arandela ao final do ombreiro manteñen a presión. O estator do codificador (1) está centrado polo paso circunferencial (a) e está unido ao estator principal (c) usando tres codificador M2 clamps.

Nota: NON use materiais de bloqueo de parafuso que conteñan cianoacrilato que interactúan de forma agresiva co corpo do sensor feito de Ultem.

Posición relativa do estator/rotor do codificador
O rotor está flotando, polo tanto, para que a distancia de montaxe axial relativa adecuada "H" entre o ombreiro do eixe (b) e a cavidade de montaxe do estator (a) debe ser nominal de 1.5 mm. Para facilitar a compensación de montaxe mecánica mediante calas do rotor, a distancia recomendada é de 1.6 – 0.05 mm, producindo un analóxico. O recomendado óptimo ampOs valores de litude están na media do intervalo segundo os que se mostran no software Encoder Explorer e varían segundo o tipo de codificador.

O DS-37 ampindemnización de litudes:
Compensación mecánica empregando cuñas de 50 um debaixo do rotor (dispoñible como kit DS37-R-00). Verifique o montaxe correcto do rotor coas ferramentas Encoder Explorer "Analizador de sinais" ou "Verificación de instalación mecánica".

Desembalaxe

Orde estándar
O paquete do DS-37 estándar contén o codificador con cable blindado de 250 mm AWG30.
Accesorios opcionais:

1. DS37-R-00 Kit, cuñas de montaxe do rotor: x10 cuñas de montaxe do rotor de aceiro inoxidable de 50 um de espesor.
2. MA-DS37-004 Kit, extremo do kit de instalación de eixe escalonado (M4x6, arandela).
3. EAPK005 Kit, montaxe codificador clamps, (3 clamps, M2x4).
4. CNV-0003 Conversor de RS-422 a USB (con ruta de alimentación interna de 5V USB).
5. NanoMIC-KIT-01, RS-422 conversor a USB. Configuración e modos operativos a través da interface SSi/BiSS.
6. DKIT-DS-37-16-DF-0C, Codificador SSi montado en plantilla rotativa, conversor RS-422 a USB e cables.
7. DKIT-DS-37-16-EF-0C, Codificador BiSS montado en plantilla rotativa, conversor RS-422 a USB e cables.

Interconexión eléctrica

Este capítulo reviews os pasos necesarios para conectar eléctricamente o codificador con interface dixital (SSi ou BiSS-C).
Conectando o codificador
O codificador ten dous modos de funcionamento:

Posición absoluta sobre SSi ou BiSS-C:
Este é o modo predeterminado de encendido.

Código de cores dos cables da interface SSi/BiSS

Modo de configuración sobre NCP (Netzer Communication Protocol)
Este modo de servizo proporciona acceso mediante USB a un PC que executa a aplicación Netzer Encoder Explorer (en MS Windows 7/10). A comunicación realízase mediante o protocolo de comunicación de Netzer (NCP) a través de RS-422 utilizando o mesmo conxunto de cables.
Use a seguinte asignación de pins para conectar o codificador a un conector tipo D de 9 pines ao conversor RS-422/USB CNV-0003 ou ao NanoMIC.

Interfaz de codificador eléctrico, tipo D hembra de 9 pines

Conexión eléctrica e posta a terra
O codificador NON vén co cable e o conector especificados, non obstante, teña en conta a toma de terra:

1. A pantalla do cable non se conecta á liña de retorno da fonte de alimentación.
2. Conecte a terra o eixe principal para evitar interferencias do sistema anfitrión, o que pode producir ruído interno do codificador.

Nota: Requírese unha fonte de alimentación de 4.75 a 5.25 VCC.

Instalación de software

O software Electric Encoder Explorer (EEE):

• Verifica a corrección da montaxe mecánica
• Calibración de compensacións
• Configura a análise xeral e de sinal

Este capítulo reviews os pasos asociados coa instalación da aplicación de software EEE.

Requisitos mínimos

• Sistema operativo: MS Windows 7/10, (32/64 bit)
• Memoria: 4 MB mínimo
• Portos de comunicación: USB 2
• Windows .NET Framework, V4 mínimo

Instalación do software

• Executa o Explorador de Electric Encoder™ file atopado en Netzer websitio: Encoder Explorer Software Tools
• Despois da instalación, verá a icona do software Electric Encoder Explorer no escritorio do ordenador.
• Fai clic na icona do software Electric Encoder Explorer para comezar.

Verificación de montaxe

Iniciando o explorador de codificador
Asegúrese de completar as seguintes tarefas con éxito:

• Montaxe mecánica
• Conexión eléctrica
• Conexión do codificador para a calibración
• Instalación de software Encoder Explore

Executar a ferramenta Electric Encoder Explorer (EEE)
Asegúrese de comunicación adecuada co codificador: (modo de configuración por defecto).

• (a) A barra de estado indica a comunicación correcta.
• (b) Os datos do codificador móstranse na área de datos do codificador. (N.º CAT, N.º de serie)
• (c) A visualización do dial de posición responde á rotación do eixe.

Realice a verificación de montaxe e a selección da dirección de rotación antes da calibración para garantir un rendemento óptimo.
Tamén se recomenda observar a instalación na xanela [Ferramentas – Analizador de sinais].

Verificación de instalación mecánica
A verificación da instalación mecánica proporciona un procedemento que garantirá un montaxe mecánico adecuado mediante a recollida de datos brutos das canles finas e grosas durante a rotación.

• (a) Seleccione [Verificación de montaxe mecánica] na pantalla principal.
• (b) Seleccione [Iniciar] para iniciar a recollida de datos.
• (c) Xire o eixe para recoller os datos da canle fino e groso.
• (d) Ao final da verificación exitosa, o SW mostrará "Instalación mecánica correcta".
• (e) Se o SW indica "Instalación mecánica incorrecta", corrixa a posición mecánica do rotor, tal e como se indica no parágrafo 3.3 - "Posición relativa do rotor".

Calibración

Calibración do offset
Para un rendemento óptimo dos codificadores eléctricos, a inevitable compensación de CC dos sinais seno e coseno debe compensarse no sector operativo.
Despois de completar con éxito o procedemento de verificación de montaxe:

• (a) Seleccione [Calibración] na pantalla principal.
• (b) Comeza a adquisición de datos mentres xira o eixe.
• A barra de progreso (c) indica o progreso da recollida.
  Xire o eixe de forma consistente durante a recollida de datos, cubrindo o sector de traballo da aplicación de extremo a extremo, de forma predeterminada, o procedemento recolle 500 puntos en 75 segundos. A velocidade de rotación non é un parámetro durante a recollida de datos. A indicación de recollida de datos mostra para as canles finas/gruesas, un círculo "fino" claro aparece no centro (d) (e) con algunha compensación.

Fina compensada por compensación/canle Corse

Calibración CAA
A seguinte calibración aliña a canle groso/fino recollendo datos de cada punto de ambas canles.
Seleccione [Continuar coa calibración CAA] Na xanela de calibración do ángulo CAA, seleccione o botón de opción relevante das opcións do intervalo de medición (a):

• Rotación mecánica total - o movemento do eixe é superior a 10 graos - recomendado.
• Sección limitada: define o funcionamento do eixe nun ángulo limitado definido por graos en caso de <10º
• Libre sampling modes: define o número de puntos de calibración no número total de puntos da caixa de texto. O sistema mostra o número de puntos recomendado por defecto. Recada un mínimo de nove puntos sobre o sector laboral.
• Fai clic no botón [Iniciar calibración] (b)
• O estado (c) indica a seguinte operación requirida; o estado do movemento do eixe; a posición actual e a seguinte posición de destino á que se debe xirar o codificador.
• Xire o eixe/codificador ata a seguinte posición e prema no botón [Continuar] (c)
  • o eixe debe estar en STAND STILL durante a recollida de datos. Siga a indicación/interaccións durante o proceso cíclico de posicionamento do eixe –> parado –> cálculo de lectura.
• Repita o paso anterior para todos os puntos definidos. Remate (d)
• Fai clic no botón [Gardar e continuar] (e).

O último paso garda os parámetros CAA de compensacións, completando o proceso de calibración.

Axuste do punto cero do codificador
A posición cero pódese definir en calquera lugar do sector de traballo. Xire o eixe ata a posición mecánica cero desexada.
Vaia ao botón "Calibración" na barra de menú superior e prema "Establecer UZP".
Seleccione "Establecer posición actual" como cero usando a opción correspondente e faga clic en [Finalizar].

Proba de jitter
Realizar unha proba de jitter para avaliar a calidade da instalación; a proba de jitter presenta as estatísticas de lectura das lecturas de posición absoluta (contos) ao longo do tempo. O jitter común debería aumentar +/- 3 contas; unha maior fluctuación pode indicar ruído do sistema.

No caso de que os datos de lectura (puntos azuis) non se distribúan uniformemente nun círculo fino, pode experimentar "ruído" na súa instalación (verifique a posta a terra do eixe/estator).

Modo operativo

SSi/BiSS
Indicación do modo operativo da interface do codificador SSi/BiSS dispoñible mediante o NanoMIC.
Para obter máis información, lea sobre NanoMIC en Netzer websitio
O modo operativo presenta a interface SSi / BiSS "real" cunha frecuencia de reloxo de 1 MHz. Protocolo SSi

Debuxos mecánicos

Documentos/Recursos

Codificador rotativo absoluto Netzer DS-37 [pdfManual do usuario DS-37 Codificador rotativo absoluto, DS-37, Codificador rotativo absoluto, Codificador rotativo, Codificador

Referencias

• Manual de usuario