Manual de usuario del codificador rotativo absoluto Netzer DS-130

Como é habitual para os circuítos electrónicos, durante a manipulación do produto non toque circuítos electrónicos, cables, conectores ou sensores sen unha protección ESD adecuada. O integrador/operador utilizará equipos ESD para evitar o risco de danos no circuíto.

ATENCIÓN: OBSERVAR AS PRECAUCIÓNS DE MANEXO. DISPOSITIVOS ELECTROSTÁTICOS SENSIBLE.

Produto rematadoview

Acabadoview

O codificador eléctrico de posición absoluta DS-130 é un sensor de posición revolucionario desenvolvido orixinalmente para aplicacións críticas en ambientes duros. Actualmente funciona nunha ampla gama de aplicacións, incluíndo defensa, seguridade nacional, aeroespacial e automatización médica e industrial. A tecnoloxía sen contacto Electric Encoder™ baséase nunha interacción entre o desprazamento medido e un campo eléctrico modulado no espazo/tempo.

O DS-130 Electric Encoder™ é semimodular, é dicir, o seu rotor e o seu estator están separados, co estator que alberga de forma segura o rotor.

Estator codificador
Rotor codificador
Orellas de montaxe do codificador
Cable codificador

Diagrama de fluxo de instalación

Montaxe do codificador

O rotor do codificador (2) fíxase ao eixe principal premendo contra un ombreiro dedicado (b). Un parafuso e arandela ou resorte circular e arandela ao final do ombreiro manteñen a presión. O estator do codificador (1) está centrado polo paso circunferencial (a) e está unido ao estator principal (c) mediante seis parafusos M2, un par recomendado de 0.3 Nm.

Nota: NON use materiais de bloqueo de parafuso que conteñan cianoacrilato que interactúe de forma agresiva co corpo do sensor feito de Ultem.

Posición relativa do estator/rotor do codificador

O rotor está flotando, polo tanto, para que a distancia de montaxe axial relativa adecuada "H" entre o ombreiro do eixe (b) e a cavidade de montaxe do estator (a) debe ser nominal de 1.5 mm. Para facilitar a compensación de montaxe mecánica mediante calas do rotor, a distancia recomendada é de 1.6 – 0.05 mm. O recomendado óptimo ampOs valores de litude están na media do intervalo segundo os que se mostran no software Encoder Explorer e varían segundo o tipo de codificador.

O DS-130 ampcompensación de litudes

Compensación mecánica empregando cuñas de 50 um debaixo do rotor (dispoñible como kit DS-130-R-00). Verifique o montaxe correcto do rotor coas ferramentas Encoder Explorer "Analizador de sinais" ou "Verificación de instalación mecánica".

Nota: para obter máis información, lea o parágrafo 6.

Desembalaxe

Orde estándar

O paquete do DS-130 estándar contén o codificador con cable blindado de 250 mm AWG30.

Accesorios opcionais

Kit DS-130-R-00, cuñas de montaxe do rotor: x10 cuñas de montaxe do rotor de aceiro inoxidable de 50 um de espesor.

MA-DS130-004 Kit, extremo do kit de instalación de eixe escalonado (3 parafusos M2x4, arandela).
MA-DS130-003 Kit, kit de instalación do eixe medio liso (resorte, anel C).
EAPK008 Kit, parafusos de montaxe do codificador (3 parafusos M2x6).
CNV-00003 Conversor RS-422 a USB (con ruta de alimentación interna USB de 5V).

NanoMIC-KIT-01, conversor RS-422 a USB con interface dixital completa para NCP e SSI/Biss de alta velocidade e AqB (con vía de alimentación interna USB de 5V).
DKIT-DS-130-SH-S0, codificador SSi montado (19 bits) en plantilla rotativa, conversor RS-422 a USB e cables.

DKIT-DS-130-IH-S0, codificador BiSS montado (19 bits) en plantilla rotativa, conversor RS-422 a USB e cables.

Interconexión eléctrica

Este capítulo reviews os pasos necesarios para conectar eléctricamente o codificador con interface dixital (SSi ou BiSS-C).

Conectando o codificador

O codificador ten dous modos de funcionamento:

Posición absoluta sobre SSi ou BiSS-C

Este é o modo predeterminado de encendido

Código de cores dos cables da interface SSi/BiSS

Reloxo +	Gris	Reloxo
reloxo -	Azul	Reloxo
datos -	Amarelo	Datos
Datos +	Verde	Datos
GND	Negro	Terra
+5 V	Vermello	Fonte de alimentación

Modo de configuración sobre NCP (Netzer Communication Protocol)

Este modo de servizo proporciona acceso mediante USB a un PC que executa a aplicación Netzer Encoder Explorer (en MS Windows 7/10). A comunicación realízase mediante o protocolo de comunicación de Netzer (NCP) a través de RS-422 utilizando o mesmo conxunto de cables. Use a seguinte asignación de pins para conectar o codificador a un conector tipo D de 9 pines ao conversor RS-422/USB CNV-0003 ou ao NanoMIC.

Interfaz de codificador eléctrico, tipo D hembra de 9 pines

Descrición	Cor	Función	Pin No
Reloxo SSi / NCP RX	Gris	Reloxo / RX +	2
Reloxo SSi / NCP RX	Azul	Reloxo / RX -	1
Datos SSi / NCP TX	Amarelo	Datos/TX –	4
Datos SSi / NCP TX	Verde	Datos / TX +	3
Terra	Negro	GND	5
Fonte de alimentación	Vermello	+5 V	8

Conecte o codificador Netzer ao conversor, conecte o conversor ao ordenador e execute a ferramenta de software Electric Encoder Explorer.

Conexión eléctrica e posta a terra

O codificador NON vén co cable e o conector especificados, non obstante, teña en conta a toma de terra:

A pantalla do cable non se conecta á liña de retorno da fonte de alimentación.

Conecte a terra o eixe principal para evitar interferencias do sistema anfitrión, o que pode producir ruído interno do codificador.

Nota: Requírese unha fonte de alimentación de 4.75 a 5.25 VCC.

Instalación de software

O software Electric Encoder Explorer (EEE).

Verifica a corrección da montaxe mecánica
Calibración de compensacións
Configura a análise xeral e de sinal

Este capítulo reviews os pasos asociados coa instalación da aplicación de software EEE.

Requisitos mínimos

Sistema operativo: MS Windows 7/10, (32/64 bit)
Memoria: 4 MB mínimo
Portos de comunicación: USB 2
Windows: NET Framework, V4 mínimo

Instalación do software

Executa o Explorador de Electric Encoder™ file atopado en Netzer websitio: Encoder Explorer Software Tools

Despois da instalación, verá a icona do software Electric Encoder Explorer no escritorio do ordenador.
Fai clic na icona do software Electric Encoder Explorer para comezar.

Verificación de montaxe

Iniciando o explorador de codificador

Asegúrate de completar as seguintes tarefas con éxito

Montaxe mecánica
Conexión eléctrica
Conexión do codificador para a calibración
Instalación de software Encoder Explore

Executar a ferramenta Electric Encoder Explorer (EEE)

Asegúrese de comunicación adecuada co codificador: (modo de configuración por defecto).

A barra de estado indica a comunicación correcta.
Os datos do codificador móstranse na área de datos do codificador. (N.º CAT, N.º de serie)

A visualización do dial de posición responde á rotación do eixe.

Realice a verificación de montaxe e a selección da dirección de rotación antes da calibración para garantir un rendemento óptimo. Tamén se recomenda observar a instalación na xanela [Ferramentas – Analizador de sinais].

Verificación de instalación mecánica

A verificación da instalación mecánica proporciona un procedemento que garantirá un montaxe mecánico adecuado mediante a recollida de datos brutos das canles finas e grosas durante a rotación. (d) Seleccione [Verificación de montaxe mecánica] na pantalla principal.

Seleccione [Iniciar] para iniciar a recollida de datos.
Xire o eixe para recoller os datos das canles finas e grosas.
Ao final dunha verificación exitosa, o SW mostrará "Instalación mecánica correcta".

Se o SW indica "Instalación mecánica incorrecta", corrixa a posición mecánica do rotor, tal e como se indica no parágrafo 3.3 - "Posición relativa do rotor".

Calibración

Nova función

Opción de calibración automática activada. Consulte o documento: Auto-calibrationfeature-user-manual-V01

Calibración do offset

Para un rendemento óptimo dos codificadores eléctricos, a inevitable compensación de CC dos sinais seno e coseno debe compensarse no sector operativo. Despois de completar con éxito o procedemento de verificación de montaxe

Seleccione [Calibración] na pantalla principal.
Comeza a adquisición de datos mentres xira o eixe. A barra de progreso (c) indica o progreso da recollida. Xire o eixe de forma coherente durante a recollida de datos, cubrindo o sector de traballo da aplicación de extremo a extremo, de forma predeterminada, o procedemento recolle 500 puntos en 75 segundos. A velocidade de rotación non é un parámetro durante a recollida de datos. A indicación de recollida de datos mostra para as canles finas/gruesas, un círculo "fino" claro aparece no centro (d) (e) con algunha compensación.
Fina compensada por compensación/canle Corse.

Calibración CAA

A seguinte calibración aliña a canle groso/fino recollendo datos de cada punto de ambas canles. Seleccione [Continuar coa calibración CAA] Na xanela de calibración do ángulo CAA, seleccione o botón de opción relevante das opcións do intervalo de medición (a)

Rotación mecánica total - o movemento do eixe é superior a 10 graos - recomendado.
Sección limitada: define o funcionamento do eixe nun ángulo limitado definido por graos en caso de <10º
Libre sampling modes: define o número de puntos de calibración no número total de puntos da caixa de texto. O sistema mostra o número de puntos recomendado por defecto. Recada un mínimo de nove puntos sobre o sector laboral.
Fai clic no botón [Iniciar calibración] (b)
O estado (c) indica a seguinte operación requirida; o estado do movemento do eixe; a posición actual e a seguinte posición de destino á que se debe xirar o codificador.
Xire o eixe/codificador ata a seguinte posición e prema no botón [Continuar] (c) - o eixe debe estar en STAND STILL durante a recollida de datos. Siga a indicación/interaccións durante o proceso cíclico de posicionamento do eixe –> parado –> cálculo de lectura.
Repita o paso anterior para todos os puntos definidos. Remate (d).
Fai clic no botón [Gardar e continuar] (e). O último paso garda os parámetros CAA de compensación, completando o proceso de calibración.

Axuste do punto cero do codificador

A posición cero pódese definir en calquera lugar do sector de traballo. Xire o eixe ata a posición mecánica cero desexada. Vaia ao botón "Calibración" na barra de menú superior e prema "Establecer UZP". Seleccione "Establecer posición actual" como cero usando a opción correspondente e faga clic en [Finalizar].

Proba de jitter

Realizar unha proba de jitter para avaliar a calidade da instalación; a proba de jitter presenta as estatísticas de lectura das lecturas de posición absoluta (contos) ao longo do tempo. O jitter común debería aumentar +/- 3 contas; unha maior fluctuación pode indicar ruído do sistema.

No caso de que os datos de lectura (puntos azuis) non se distribúan uniformemente nun círculo fino, pode experimentar "ruído" na súa instalación (verifique a posta a terra do eixe/estator).

Modo operativo

SSi/BiSS

Indicación do modo operativo da interface do codificador SSi/BiSS dispoñible mediante o NanoMIC.

Para obter máis información, lea sobre NanoMIC en Netzer websitio

O modo operativo presenta a interface SSi / BiSS "real" cunha frecuencia de reloxo de 1 MHz.

Protocolo SSi

Protocolo BiSS

Debuxos mecánicos

ICD DS-130

AVISO: Non use Loctite ou outros pegamentos que conteñan cianoacrilato. Recomendamos utilizar cola 3M - Adhesivo epoxi Scotch-WeldTM EC-2216 B/A.

Eixo final con montaxe de ombreiro – example

A altura recomendada entre as superficies de montaxe do estator e do rotor é de 1.6 mm, a pesar de que a dimensión nominal do codificador é de 1.5 mm. A diferenza débese ás posibles imprecisións nun conxunto de montaxe, xa que o erro positivo podería estar salpicado de cuñas, mentres que o erro negativo é imposible de resolver en lugar de mecanizar.

Alivio de tensión DS-130

AVISO: Non use Loctite ou outros pegamentos que conteñan cianoacrilato. Recomendamos usar pegamento 3M - Adhesivo epoxi Scotch-WeldTM EC-2216 B/A.

Eixo final con montaxe de ombreiro – example

A altura recomendada entre as superficies de montaxe do estator e do rotor é de 1.6 mm, a pesar de que a dimensión nominal do codificador é de 1.5 mm. A diferenza débese ás posibles imprecisións nun conxunto de montaxe, xa que o erro positivo podería cubrirse con cuñas, mentres que o erro negativo é imposible de resolver en lugar de mecanizar.

Documentos/Recursos

	Codificador rotativo absoluto Netzer DS-130 [pdfManual do usuario DS-130 Codificador rotativo absoluto, DS-130, Codificador rotativo absoluto, Codificador rotativo, Codificador
	Codificador rotativo absoluto Netzer DS-130 [pdfGuía do usuario DS-130, tres placas de eixo oco, codificador rotativo absoluto DS-130, codificador rotativo absoluto, codificador rotativo

Referencias

Manual de usuario

Codificador rotativo absoluto Netzer DS-130

Prefacio

Documentos aplicables

Protección ESD