Codificador absoluto de resolución de 25 bits Netzer DS-17
Prefacio
- Versión 2.0: novembro de 2021
Documentos aplicables
- Folla de datos do codificador eléctrico DS-25
Protección ESD
Como é habitual para os circuítos electrónicos, durante a manipulación do produto non toque circuítos electrónicos, cables, conectores ou sensores sen unha protección ESD adecuada. O integrador/operador utilizará equipos ESD para evitar o risco de danos no circuíto.
ATENCIÓN
OBSERVAR AS PRECAUCIÓNS PARA A MANIPULACIÓN DE DISPOSITIVOS SENSIBLE A ELECTROSTÁTICO
Produto rematadoview
Acabadoview
O codificador eléctrico de posición absoluta DS-25 é un sensor de posición revolucionario desenvolvido orixinalmente para aplicacións críticas en ambientes duros. Actualmente, funciona nunha ampla gama de aplicacións, incluíndo defensa, seguridade nacional, aeroespacial e automatización médica e industrial. A tecnoloxía sen contacto Electric Encoder™ baséase nunha interacción entre o desprazamento medido e un campo eléctrico modulado no espazo/tempo. O DS-25 Electric Encoder™ é semimodular, é dicir, o seu rotor e o seu estator están separados, co estator que alberga de forma segura o rotor.
- Estator codificador
- Rotor codificador
- Montaxe do codificador clamps
- Fixador do rotor
- Interface de cable
Diagrama de fluxo de instalación
Montaxe do codificador
O rotor do codificador (2) fíxase ao eixe principal (d) premendo contra un ombreiro dedicado (a), un parafuso e unha arandela ou resorte circular e arandela no extremo do ombreiro para manter a presión, forza recomendada de 0.3 Nm. con parafuso M3.
O estator do codificador (1) está centrado polo paso circunferencial (b) e unido ao estator anfitrión (c) mediante tres codificador clamps, forza recomendada de 0.3 Nm co codificador cl suministradoamps.
Nota:
NON use materiais de bloqueo de parafuso que conteñan cianoacrilato que interactúen de forma agresiva co corpo do sensor feito de Ultem.
Posición relativa do estator/rotor do codificador
O rotor está flotando, polo tanto, para que a distancia de montaxe axial relativa adecuada "H" entre o ombreiro do eixe (b) e a cavidade de montaxe do estator (a) debe ser nominal de 1.4 mm.
Para facilitar a compensación de montaxe mecánica mediante calces do rotor, a distancia recomendada é de 1.4 – 0.05 mm, producindo unha saída analóxica. O recomendado óptimo ampOs valores de litude están na media do intervalo segundo os que se mostran no software Encoder Explorer e varían segundo o tipo de codificador.
O DS-25 ampcompensación de litudes
A compensación mecánica mediante o uso de cuñas de 50 um por debaixo do rotor (dispoñible como kit DS-25-R-00), aumentará o ampnivel de lititude en ~ 50 mV. Verifique o montaxe correcto do rotor coas ferramentas Encoder Explorer "Analizador de sinais" ou "Verificación de instalación mecánica".
Nota: para obter máis información, lea o parágrafo 6
Desembalaxe
Orde estándar
O paquete do estándar DS-25 contén o codificador con cable blindado de 250 mm AWG30 e o kit de montaxe do codificador EAPK004 clamps, (3 clamps, 0-80 UNF Parafuso hexagonal L 3/16”, SS )
Accesorios opcionais:
- DS-25-R-00, Kit de cuñas de rotor (x10 cuñas de aceiro inoxidable, 50um cada unha)
- MA-DS25-004, Kit de instalación do extremo do eixe (parafuso M3x5 + arandela)
- CNV-00003, conversor RS-422 a USB (modo de configuración)
- NanoMIC-KIT-01, conversor RS-422 a USB. Configuración e modos operativos a través da interface SSi/BiSS.
- DKIT-DS-25-SF-S0, codificador SSi montado en plantilla rotativa, conversor RS-422 a USB e cables.
- DKIT-DS-25-IF-S0, codificador BiSS montado en plantilla rotativa, conversor RS-422 a USB e cables.
Interconexión eléctrica
Este capítulo reviews os pasos necesarios para conectar eléctricamente o codificador con interface dixital (SSi ou BiSS-C).
Conectando o codificador
O codificador ten dous modos de funcionamento:
Posición absoluta sobre SSi ou BiSS-C:
Este é o modo predeterminado de encendido
Código de cores dos cables da interface SSi/BiSS
| Reloxo + | Gris |
Reloxo |
| reloxo - | Azul | |
| datos - | Amarelo |
Datos |
| Datos + | Verde | |
| GND | Negro | Terra |
| +5 V | Vermello | Fonte de alimentación |
Modo de configuración sobre NCP (Netzer Communication Protocol)
Este modo de servizo proporciona acceso mediante USB a un PC que executa a aplicación Netzer Encoder Explorer (en MS Windows 7/10). A comunicación realízase mediante o protocolo de comunicación de Netzer (NCP) a través de RS-422 utilizando o mesmo conxunto de cables. Use a seguinte asignación de pins para conectar o codificador a un conector tipo D de 9 pines ao conversor RS-422/USB CNV-0003 ou ao NanoMIC.
Interfaz de codificador eléctrico, tipo D hembra de 9 pines
| Descrición | Cor | Función | Pin No |
|
Reloxo SSi / NCP RX |
Gris | Reloxo / RX + | 2 |
| Azul | Reloxo / RX - | 1 | |
|
Datos SSi / NCP TX |
Amarelo | Datos/TX – | 4 |
| Verde | Datos / TX + | 3 | |
| Terra | Negro | GND | 5 |
| Fonte de alimentación | Vermello | +5 V | 8 |
Conexión eléctrica e posta a terra
O codificador NON vén cun cable e conector especificados, non obstante, teña en conta as consideracións de conexión a terra:
- A pantalla do cable non se conecta á liña de retorno da fonte de alimentación.
- Conecte a terra o eixe principal para evitar interferencias do sistema anfitrión, o que pode producir ruído interno do codificador.
Nota: Requírese unha fonte de alimentación de 4.75 a 5.25 VCC
Instalación de software
O software Electric Encoder Explorer (EEE):
- Verifica a corrección da montaxe mecánica
- Calibración de compensacións
- Configura a análise xeral e de sinal
Este capítulo reviews os pasos asociados coa instalación da aplicación de software EEE.
Requisitos mínimos
- Sistema operativo: MS Windows 7/10, (32/64 bit)
- Memoria: 4 MB mínimo
- Portos de comunicación: USB 2
- Windows .NET Framework, V4 mínimo
Instalación do software
- Executa o Explorador de Electric Encoder™ file atopado no Netzer websitio: Encoder Explorer Software Tools
- Despois da instalación, verá a icona do software Electric Encoder Explorer no escritorio do ordenador.
- Fai clic na icona do software Electric Encoder Explorer para comezar.
Verificación de montaxe
Iniciando o explorador de codificador
Asegúrese de completar as seguintes tarefas con éxito:
- Montaxe mecánica
- Conexión eléctrica
- Conexión do codificador para a calibración
- Instalación de software Encoder Explore
Executar a ferramenta Electric Encoder Explorer (EEE)
Asegúrese de comunicación adecuada co codificador: (modo de configuración por defecto).
- A barra de estado indica a comunicación correcta.
- Os datos do codificador móstranse na área de datos do codificador. (N.º CAT, N.º de serie)
- A visualización do dial de posición responde á rotación do eixe.
Realice a verificación de montaxe e a selección da dirección de rotación antes da calibración para garantir un rendemento óptimo. Tamén se recomenda observar a instalación na xanela [Ferramentas – Analizador de sinal].Verificación de instalación mecánica
A verificación da instalación mecánica proporciona un procedemento que garantirá un montaxe mecánico adecuado mediante a recollida de datos brutos das canles finas e grosas durante a rotación. - Seleccione [Verificación de montaxe mecánica] na pantalla principal.
- Seleccione [Iniciar] para iniciar a recollida de datos.
- Xire o eixe para recoller os datos das canles finas e grosas.
- Ao final dunha verificación exitosa, o SW mostrará "Instalación mecánica correcta".
- Se o SW indica "Instalación mecánica incorrecta", corrixa a posición mecánica do rotor, tal e como se indica no parágrafo 3.3 - "Posición relativa do rotor".
Calibración
Nova función
Opción de calibración automática activada. Consulte o documento: Auto-calibration-feature-user-manual-V01
Calibración do offset
Para un rendemento óptimo dos codificadores eléctricos, a inevitable compensación de CC dos sinais seno e coseno debe compensarse no sector operativo.
Despois de completar con éxito o procedemento de verificación de montaxe:
- Seleccione [Calibración] na pantalla principal.
- Comeza a adquisición de datos mentres xira o eixe. A barra de progreso (c) indica o progreso da recollida. Xire o eixe de forma coherente durante a recollida de datos, cubrindo o sector de traballo da aplicación de extremo a extremo, de forma predeterminada, o procedemento recolle 500 puntos en 75 segundos. A velocidade de rotación non é un parámetro durante a recollida de datos. A indicación de recollida de datos mostra para as canles finas/gruesas, un círculo "fino" claro aparece no centro (d) (e) con algunha compensación.
Fina compensada por compensación/canle Corse 
Calibración CAA
A seguinte calibración aliña a canle groso/fino recollendo datos de cada punto de ambas canles. Seleccione [Continuar coa calibración CAA] Na xanela de calibración do ángulo CAA, seleccione o botón de opción relevante das opcións do intervalo de medición (a):
- Rotación mecánica total - o movemento do eixe é superior a 10 graos - recomendado.
- Sección limitada: define o funcionamento do eixe nun ángulo limitado definido por graos en caso de <10º
- Libre sampling modes: define o número de puntos de calibración no número total de puntos da caixa de texto. O sistema mostra o número de puntos recomendado por defecto. Recada un mínimo de nove puntos sobre o sector laboral.
- Fai clic no botón [Iniciar calibración] (b)
- O estado (c) indica a seguinte operación requirida; o estado do movemento do eixe; a posición actual e a seguinte posición de destino á que se debe xirar o codificador.
- Xire o eixe/codificador ata a seguinte posición e prema no botón [Continuar] (c)
- o eixe debe estar en STAND STILL durante a recollida de datos. Siga a indicación/interaccións durante o proceso cíclico de posicionamento do eixe –> parado –> cálculo de lectura.
- Repita o paso anterior para todos os puntos definidos. Remate (d)
- Fai clic no botón [Gardar e continuar] (e).
O último paso garda os parámetros CAA de compensacións, completando o proceso de calibración.
Axuste do punto cero do codificador
A posición cero pódese definir en calquera lugar do sector de traballo. Xire o eixe ata a posición mecánica cero desexada. Vaia ao botón "Calibración" na barra de menú superior e prema "Establecer UZP". Seleccione "Establecer posición actual" como cero usando a opción correspondente e faga clic en [Finalizar].
Proba de jitter
Realizar unha proba de jitter para avaliar a calidade da instalación; a proba de jitter presenta as estatísticas de lectura das lecturas de posición absoluta (contos) ao longo do tempo. O jitter común debería aumentar +/- 3 contas; unha maior fluctuación pode indicar ruído do sistema.
No caso de que os datos de lectura (puntos azuis) non se distribúan uniformemente nun círculo fino, pode experimentar "ruído" na súa instalación (verifique a posta a terra do eixe/estator).
Modo operativo
SSi/BiSS
Indicación do modo operativo da interface do codificador SSi/BiSS dispoñible mediante o NanoMIC. Para obter máis información, lea sobre NanoMIC en Netzer websitio O modo operativo presenta a interface SSi/BiSS "real" cunha frecuencia de reloxo de 1 MHz.
Protocolo SSi
Protocolo BiSS
Debuxos Mecánicos
A menos que se especifique o contrario
| As dimensións son en: mm | Acabado superficial: N6 |
Tolerancias lineais
| 0.5-4.9: ±0.05 mm | 5-30: ±0.1 mm |
| 31-120: ±0.15 mm | 121-400: ±0.2 mm |
DS-25 con manguito metálico do rotor
A menos que se especifique o contrario
| As dimensións son en: mm | Acabado superficial: N6 |
Tolerancias lineais
| 0.5-4.9: ±0.05 mm | 5-30: ±0.1 mm |
| 31-120: ±0.15 mm | 121-400: ±0.2 mm |
Eixo - Instalación final (paso)
A menos que se especifique o contrario
| As dimensións son en: mm | Acabado superficial: N6 |
Tolerancias lineais
| 0.5-4.9: ±0.05 mm | 5-30: ±0.1 mm |
| 31-120: ±0.15 mm | 121-400: ±0.2 mm |
Sen peza/descrición/cantidade
| 1 | DS-25 | Incluído | Codificador DS-25 | 1 | |
| 2 | EAPK004 | Incluído | Kit 0-80" | 3 x codificador clamps nylon | 1 |
| 3 |
MA-DS25-004 |
Opcional |
Kit de instalación do extremo do eixe |
Arandela DIN125-A3.2 | 1 |
| 4 | Tornillo DIN 7984 M3x5 | 1 |
Dimensións críticas marcadas con
AVISO
Non use Loctite ou outros pegamentos que conteñan cianoacrilato. Recomendamos usar pegamento 3M - Adhesivo epoxi Scotch-WeldTM EC-2216 B/A.
Deep, Shaft - Instalación final (paso)
A menos que se especifique o contrario
- As dimensións están en: mm Acabado superficial: N6
Tolerancias lineais
- 0.5-4.9: ±0.05 mm 5-30: ±0.1 mm
- 31-120: ±0.15 mm 121-400: ±0.2 mm
Sen peza/descrición/cantidade
| 1 | DS-25 | Incluído | Codificador DS-25 | 1 | |
| 2 | EAPK005 | Opcional | Kit | 3 x M2 codificador clamps | 1 |
| 3 |
MA-DS25-004 |
Opcional |
Kit de instalación do extremo do eixe |
Arandela DIN125-A3.2 | 1 |
| 4 | Tornillo DIN 7984 M3x5 | 1 |
Dimensións críticas marcadas con "*"
AVISO
Non use Loctite ou outros pegamentos que conteñan cianoacrilato. Recomendamos usar pegamento 3M - Adhesivo epoxi Scotch-WeldTM EC-2216 B/A.
Copyright © 2021 Netzer Precision Position Sensors ACS Ltd. Todos os dereitos reservados.
Documentos/Recursos
 |
Codificador absoluto de resolución de 25 bits Netzer DS-17 [pdfManual do usuario DS-25 Codificador absoluto de resolución de 17 bits, DS-25, Codificador absoluto de resolución de 17 bits, Codificador absoluto de resolución, Codificador absoluto, Codificador |
